專利名稱：太陽能驅動雙層自走式停車設備的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種停車設備，具體地說是一種太陽能驅動雙層自走式停車設 備，屬于停車設備技術領域。
背景技術：
汽車工業的高速發展使城市的停車難問題日趨嚴重。為解決這一問題，國 內近十年來機械式停車設備發展迅速，已有九個品種的機械式停車設備建立了 國家標準或行業標準。但所有這些停車設備包括升降橫移類、垂直升降類、垂 直循環類、平面移動類、水平循環類等，都需要一個比較大的地塊，有較高的 土建施工要求，結構較復雜， 一般需要專人管理，價格也不菲。而且停車設備 的工程施工牽涉到規劃、消防、建設、交通、質量監督、環保等諸多政府部門， 并非一個小單位能辦得起來的，更非一家一戶所能承擔得起的。
近年來的汽車銷售特點是家庭用車已成主流，大量的家用車輛使城市的住 宅區不堪重負。小區道路、公共綠地、消防通道、門前屋后全被家庭用車所占 用。由此而引發的噪聲污染、綠地損毀、人身傷害、道路堵塞、車輛損壞等現 象已成為城市居民之間民事糾紛的一大來源。本發明是把固定安裝的、以多組 鋼架聯結為主體的升降橫移類停車設備化整為零，變換成可移動的小型停車單 元。使它能適應于狹窄的小區道路或門前屋后的小塊空地。同時根據停車設備 的工作特點(1)動力系統使用率很低，平均不足3%; (2)每次作出入車動作 都不超過兩分鐘。因此配備了太陽能光伏電池驅動系統，它的提升和行走都由 自帶的太陽能電池板和蓄電池能源供電便足夠使用，不需安裝供電線纜。這種 雙層停車單元的下層仍為自走式車位，上層車位可依靠其自身的行走機構和升 降機構移置到通道內完成出入車動作。因此，對于通常為5^6米寬的小區通道 來說，原來可以地面順靠一檔停車的，在不改變任何設施的情況下增加了一檔 上層車位。
這種停車單元自成一體，可作為一種產品單獨出售。沒有土建工程，直接 停放在基本平坦的路面上；不帶線纜，由光伏發電設備充電。這種停車單元除 適用于家庭和居民小區的道路外，也可用于允許路邊停車的城市非主干道路上。

發明內容
本發明的目的在于設計一種太陽能驅動雙層自走式停車設備，用于解決家 庭或居民小區等不能建設大型停車庫的場所的停車難問題。它占用小區道路的 半幅，而利用道路的另一個半幅作為臨時出入車通道。或放置在住宅前后的小 塊空地上，在原有地面停車的基礎上再增加一個上層車位。
本發明要解決的技術問題是用直流電源驅動的行走裝置和提升機構，以及 配套的太陽能光伏發電裝置、安全裝置和控制器等。
按照本發明提供的技術方案，在鋼架的四周有立柱，在鋼架上有橫梁，所 述立柱與所述橫梁連接；在位于最上面的橫梁上設置太陽能電池板；在橫梁上有可以移動的載車板；在所述載車板上有包含巻筒的提升機構，用于驅動所述 提升機構動作的驅動機構，所述驅動機構包含由太陽能電池板提供電能的蓄電 池；在所述鋼架下面的一側有行走驅動機構，另一側有行走隨動機構。
所述載車板通過鋼索懸掛在鋼架的橫梁上；所述鋼架為封閉框架，在鋼架 的下部設置運行汽車進出的通道。
在所述載車板中，在兩根相互平行的縱梁之間有走道板，在載車板的一端 設置動力箱體、另一端設置傾斜的坡道板；在縱梁上設置掛環，在所述頂層橫 梁和停車橫梁上設置安全掛鉤，當所述載車板位于指定的停車位后，所述安全 掛鉤與所述掛環連接；在縱梁的端頭設置鋼索滑輪，所述巻筒上的鋼索能通過 鋼索滑輪換向后懸掛到鋼架上。
在載車板的動力箱體內設置提升機構、為提升機構提供電源的所述蓄電池、 電纜收放器和控制器，在動力箱體的兩側設置換向滑輪；提升機構上的鋼索通 過換向滑輪后分別到達載車板上的鋼索滑輪，然后懸掛到鋼架上。
在所述提升機構中，帶減速器和制動器的直流電機安裝在齒輪箱的一端； 直流電機的輸出齒輪與減速齒輪嚙合，減速齒輪與安裝于巻筒的主軸上的齒輪 嚙合。
所述巻筒上有方向相反的兩組螺旋槽，在巻筒上設置用于固定鋼索的壓板； 所述主軸利用外球面軸承安裝于齒輪箱的安裝底板上。
在所述行走驅動機構中，直流電機內置于鋼架的立柱內部；直流電機的輸 出軸上安裝電機齒輪，電機齒輪與安裝于蝸桿上的減速齒輪嚙合，所述蝸桿利 用軸承安裝于箱體上，蝸桿與位于蝸輪軸上的蝸輪嚙合，蝸輪軸利用軸承安裝 于箱體內，在蝸輪軸伸出箱體的端部上設置一對車輪。
在蝸輪箱體的上方安裝內套，內套的上部固定安裝中空的微調蝸輪；內套 的外面利用軸承和外套活動連接，所述外套安裝于所述立柱的下面；所述直流 電機位于微調蝸輪及內套內；所述內套和整個行走驅動機構可以繞微調渦輪的 軸線旋轉；在外套的一邊安裝手動搖轉的手搖蝸桿，所述手搖蝸桿與微調蝸輪 嚙合。
在所述行走隨動機構中，隨動輪軸利用軸承安裝于軸承箱的下部，在隨動 輪軸的兩端對稱布置兩個隨動輪；軸承箱的上面有垂直軸；所述垂直軸利用推 力軸承和向心軸承安裝于隨動箱體內，使具有偏心量的隨動輪在行走驅動機構 的帶動下繞垂直軸旋轉。
本停車單元在5米以上寬度的小區道路上以順靠一檔的形式占用道路半幅 停放，對底層原有的自走式車位基本沒有影響。當上層車位需要進車或出車時， 通過人員的機外遙控操作使停車單元向通道內另一個半幅移動2.5米，然后放下 車板，完成進車或出車動作。最后車板上升，停車單元反向移動回原位，從而 完成一個工作循環。


圖1為本停車單元總體布置圖。 圖2是圖1的俯視圖。
圖3是圖1的左視圖。圖4為停車單元移到半幅通道中的示意圖。
圖5是載車板下降汽車走出停車單元的示意圖。
圖6是停車單元復位示意圖。 圖7為載車板結構圖。
圖8是圖7的俯視圖。 圖9是圖8的左視圖。
圖IO是載車板提升機構示意圖。
圖11為設置在載車板內部的提升機構結構圖。
圖12為自走機構的行走驅動部分結構圖。
圖13是圖12的左視圖。 圖14是圖12的俯視圖。
圖15為自走機構的行走隨動部分結構圖。
圖16是圖15的左視圖。 圖17是圖15的俯視圖。
具體實施例方式
這種停車單元是一種帶行走機構的鋼架結構。總體布置如圖l、 2、 3所示: 載鋼架1的四周有立柱，在鋼架1有橫梁，所述立柱與所述橫梁連接；在最上 面的橫梁上設置太陽能電池板5，通過控制器向蓄電池充電，在橫梁上有可以移 動的載車板2;載車板2本身還帶有巻筒以及蓄電池、電纜收放器和控制器等部 件。在所述載車板2上有包含巻筒22的提升機構，用于驅動所述提升機構動作 的驅動機構，所述驅動機構包含由太陽能電池板5提供電能的蓄電池14;在所 述鋼架1的下面的一側有行走驅動機構3，另一側有行走隨動機構4。鋼架1的 上方為二層封閉框架，在四個端點上分別和四個立柱聯結。載車板2通過鋼索 直接懸掛在鋼架1上方的橫梁上。在第二層封閉框架的下方留出了 1.8米左右的 高度，便于自走式車位的車輛進出。
載車板2的結構如圖7、 8、 9、 IO所示載車板2由縱梁6、走道板7、動 力箱體8、坡道板9等構件裝配而成。在縱梁6的上平面設置四組掛環10，和 安全掛鉤配合組成載車板的防墜落裝置。兩組縱梁6的四個端頭設置四組鋼索 滑輪11，使提升巻筒上的鋼索能通過滑輪換向后懸掛到鋼架1上。在載車板2 的動力箱體8內設置提升機構12、雙層換向滑輪13、蓄電池14、電纜收放器 15、和控制器16。提升機構12上的鋼索通過雙層換向滑輪后分別到達載車板四 個端點上的鋼索滑輪ll，然后懸掛到鋼架上。
設置在載車板動力箱體8內部的提升機構12的結構如圖11所示帶減速 器和制動器的直流電機17安裝在齒輪箱18的一端。直流電機17的輸出齒輪19 通過減速齒輪20傳動巻筒的主軸齒輪21。巻筒22上加工了方向相反的兩組螺 旋槽，并以壓板23固定四根鋼索。四根鋼索可以通過換向滑輪懸掛到鋼架1上。 巻筒22的主軸24通過外球面軸承25和齒輪箱18和安裝底板26連接。這套機 構保證了直流電機17以極低速和大扭矩驅動巻筒22旋轉。
內置式行走驅動機構3如圖12、 13、 14所示。直流電機50垂直安裝，并 內置于鋼架立柱的內部。電機齒輪51通過減速齒輪52傳動蝸桿26，蝸桿26驅 動蝸輪27，使安裝于蝸輪軸28上的一對聚胺脂鐵芯車輪29作低速轉動。其行 走速度約為6米/分。整個蝸輪蝸桿機構安裝在一個扁平形豎直的箱體30內部。 箱體30的上下邊布置蝸桿軸承31和32;箱體30的左右側邊布置蝸輪軸28的軸承33。 一對車輪29分置于箱體30的兩邊，能較好地承受重達5噸左右的鋼 架、載車板及汽車的總重量。
根據使用要求，整個行走驅動機構3應能微量調整方向。其結構如圖12、 13、 14所示在蝸輪箱體30的上方安裝了一個內套34，內套34的上部固定安 裝微調蝸輪35。內套34外面通過軸承36和外套37活動連接，立柱安裝在外套 37的上方。因此內套34和整個行走驅動機構3可以繞微調渦輪35的軸線旋轉。 在外套37的一邊安裝了手動搖轉的手搖蝸桿38。蝸桿的兩端安裝了軸承39， 因此可以方便地以搖柄使驅動機構3回轉一個角度。
在鋼架立柱的下方，和行走驅動機構3對應的另一側是行走隨動機構4。隨 動輪機構4如圖15、 16、 17所示隨動輪軸40通過軸承43安裝于扁平狀的軸 承箱41的下方。對稱布置的兩個隨動輪42承擔著立柱上方的重量，并跟隨行 走驅動輪3作回轉動作。軸承箱41的上方是垂直軸44。垂直軸44在隨動箱體 48內通過推力軸承45和向心軸承46、 47使具有偏心量的隨動輪42在行走驅動 機構3的帶動下繞垂直軸44旋轉。
本停車單元的行走和提升動作的能源由太陽能太陽能電池板5和蓄電池14 提供，太陽能電池板功率為100Wp，蓄電池容量為75Ah，約相當于完成連續20 個工作循環所需能量。因此停車單元安裝在戶外接受太陽能充電便已足夠使用， 不需作其他形式的補充充電。
停車單元的行走和提升動作可近距離機外操作完成，其控制器16設置于載 車板2的內部。控制器16和太陽能電池板5及行走驅動機構3之間的電氣連接 依靠設置在載車板2內的電纜收放器15完成。
本發明的外型結構類似于小型的吊運集裝箱的跨式吊車。四個立柱的下方 布置可以調整方向的行走驅動機構3和隨動輪機構4。四個立柱的中間全部通透， 以便于底層自走式車位的自由進出。立柱上方為兩層封閉框架結構，頂上布置 太陽能電池板5。直流電機驅動的大速比減速器和巻筒22等提升機構12以及蓄 電池14等動力部件都布置在載車板2的內部，因此外觀簡潔，適應于露天工作 狀態。
為防止底層自走式車位車輛進出時可能和停車單元的行走機構產生干涉， 其行走驅動機構3內置于立柱。
具體實施方式
是這樣直流電機垂直安裝于中 空的立柱內部，通過齒輪和蝸輪蝸桿的減速機構以驅動其下方的雙輪式行走機 構。
本停車單元放置到一個適宜的位置以后，出入車時的移動距離僅為2.5米， 而且是一個固定的運動軌跡， 一般不需調整方向。考慮到特定情況下的短距離 變換位置，在兩個驅動輪上設置了微量調整方向的手搖式機構。
本發明的立柱之間全部通透，便于底層自走式車位可以自由出入；立柱上 方的框架布置了上層車位的提升裝置和載車板。這種停車單元可放置于寬度不 小于5米的道路上，占用道路的半幅。而在出入車時向道路的另半幅移動，在 完成出入車動作后仍移回原位。
本發明的提升和行走動作都采用直流電機驅動。以自帶的太陽能光伏電池及蓄電池為能源，因此它不帶線纜。在戶外接受太陽能充電便足夠使用，不需 作其他形式的補充充電。采用了內置式行走機構。直流電機垂直安裝于立柱的 內部，電機輸出通過齒輪和蝸輪蝸桿機構以驅動雙輪式的行走機構。這樣布置 是防止可能產生的底層車輛和行走機構的碰撞。提升機構、和蓄電池、電纜收 放器、控制器、等部件都設置在載車板內部。因此外觀簡潔，并適應于露天工 作狀態。
本發明是一種以太陽能供電、直流電源驅動、帶有自走裝置的可移動停車 單元，用于解決家庭或居民小區等不能建設大型停車庫的場所的停車難問題。
這種停車單元放置于5米或5米以上寬度的道路上，占用道路的半幅，它對底 層原有的停車位沒有影響。當上層車位需要進車或出車時，停車單元可向道路 的另半幅移動并放下車板。在完成出入車動作后仍移回原位。這種停車單元的 提升和行走動作都以直流電機驅動，以自帶的太陽能光伏電池和蓄電池為能源。 因此它不帶線纜，安裝在戶外接受太陽能充電便足夠使用，不需作其他形式的 補充充電。這種停車單元自成一體，停放在基本平坦的路面上，因此沒有土建 工程。它除適用于家庭和居民小區外，也可用于允許路邊停車的城市非主干道 路上。
權利要求
1、太陽能驅動雙層自走式停車設備，其特征是在鋼架(1)的四周有立柱，在鋼架(1)上有橫梁，所述立柱與所述橫梁連接；在最上面的橫梁上設置太陽能電池板(5)；在橫梁上有可以移動的載車板(2)；在所述載車板(2)上有包含卷筒(22)的提升機構，用于驅動所述提升機構動作的驅動機構，所述驅動機構包含由太陽能電池板(5)提供電能的蓄電池(14)；在所述鋼架(1)的下面的一側有行走驅動機構(3)，另一側有行走隨動機構(4)。
2、 如權利要求l所述的太陽能驅動雙層自走式停車設備，其特征是所述 載車板(2)通過鋼索懸掛在鋼架(1)的橫梁上；所述鋼架(1)為封閉框架， 在鋼架(1)的下部設置運行汽車進出的通道。
3、 如權利要求l所述的太陽能驅動雙層自走式停車設備，其特征是在所 述載車板(2)中，在兩根相互平行的縱梁(6)之間有走道板(7)，在載車板(2)的一端設置動力箱體(8)、另一端設置傾斜的坡道板(9);在縱梁(6) 上設置掛環(10)，在所述頂層橫梁和停車橫梁上設置安全掛鉤，當所述載車板(2)位于指定的停車位后，所述安全掛鉤與所述掛環(10)連接；在縱梁(6) 的端頭設置鋼索滑輪(11)，所述巻筒(22)上的鋼索能通過鋼索滑輪(11)換 向后懸掛到鋼架(1)上。
4、 如權利要求3所述的太陽能驅動雙層自走式停車設備，其特征是在載 車板(2)的動力箱體(8)內設置提升機構(12)、為提升機構(12)提供電源 的所述蓄電池(14)、電纜收放器(15)和控制器(16)，在動力箱體(8)的兩 側設置換向滑輪(13);提升機構(12)上的鋼索通過換向滑輪(13)后分別到 達載車板(2)上的鋼索滑輪(11)，然后懸掛到鋼架(2)上。
5、 如權利要求4所述的太陽能驅動雙層自走式停車設備，其特征是在所 述提升機構(12)中，帶減速器和制動器的直流電機(17)安裝在齒輪箱(18) 的一端；直流電機(17)的輸出齒輪(19)與減速齒輪(20)嚙合，減速齒輪(20)與安裝于巻筒(22)的主軸(24)上的齒輪(21)嚙合。
6、 如權利要求4所述的太陽能驅動雙層自走式停車設備，其特征是所述 巻筒(22)上有方向相反的兩組螺旋槽，在巻筒(22)上設置用于固定鋼索的 壓板(23);所述主軸(24)利用外球面軸承(25)安裝于齒輪箱(18)的安裝 底板(26)上。
7、 如權利要求l所述的太陽能驅動雙層自走式停車設備，其特征是在所 述行走驅動機構(3)中，直流電機(50)內置于鋼架(1)的立柱內部；直流 電機(50)的輸出軸上安裝電機齒輪(51)，電機齒輪(51)與安裝于蝸桿(26) 上的減速齒輪(52)嚙合，所述蝸桿(26)利用軸承安裝于箱體(30)上，蝸 桿(26)與位于蝸輪軸(28)上的蝸輪(27)嚙合，蝸輪軸(28)利用軸承安 裝于箱體(30)內，在蝸輪軸(28)伸出箱體的端部上設置一對車輪(29)。
8、 如權利要求7所述的太陽能驅動雙層自走式停車設備，其特征是在蝸輪箱體(30)的上方安裝內套(34)，內套(34)的上部固定安裝中空的微調蝸 輪(35);內套(34)的外面利用軸承(36)和外套(37)活動連接，所述外套(37)安裝于所述立柱的下面；所述直流電機(50)位于微調蝸輪(35)及內 套(34)內；所述內套(34)和整個行走驅動機構(3)可以繞微調渦輪(35) 的軸線旋轉；在外套(37)的一邊安裝手動搖轉的手搖蝸桿(38)，所述手搖蝸 桿(38)與微調蝸輪(35)嚙合。
9、如權利要求l所述的太陽能驅動雙層自走式停車設備，其特征是在所 述行走隨動機構(4)中，隨動輪軸(40)利用軸承(43)安裝于軸承箱(41) 的下部，在隨動輪軸(40)的兩端對稱布置兩個隨動輪(42);軸承箱(41)的 上面有垂直軸(44);所述垂直軸(44)利用推力軸承(45)和向心軸承(46、 47)安裝于隨動箱體(48)內，使具有偏心量的隨動輪(42)在行走驅動機構(3)的帶動下繞垂直軸(44)旋轉。
全文摘要
本發明涉及一種停車設備，具體地說是一種太陽能驅動雙層自走式停車設備，屬于停車設備技術領域。按照本發明提供的技術方案，在鋼架的四周有立柱，在鋼架上有橫梁，所述立柱與所述橫梁連接；在位于最上面的橫梁上設置太陽能電池板；在橫梁上有可以移動的載車板；在所述載車板上有包含卷筒的提升機構，用于驅動所述提升機構動作的驅動機構，所述驅動機構包含由太陽能電池板提供電能的蓄電池；在所述鋼架下面的一側有行走驅動機構，另一側有行走隨動機構。本發明可用于解決家庭或居民小區等不能建設大型停車庫的場所的停車難問題。它占用小區道路的半幅，而利用道路的另一個半幅作為臨時出入車通道。或放置在住宅前后的小塊空地上，在原有地面停車的基礎上再增加一個上層車位。
文檔編號E04H6/06GK101660366SQ20091018197
公開日2010年3月3日 申請日期2009年7月28日 優先權日2009年7月28日
發明者繆慰時 申請人:繆慰時