本發明涉及一種停車設備，尤其是涉及一種立體停車設備的電氣抓鉤系統。

背景技術：

隨著社會的發展和進步，汽車的保有量也逐年增加。由于城市規劃的限制，停車場配備不完善，停車難儼然成為了一個亟待解決的社會問題。

現有的立體停車裝置，一般包括固定在地面上的立柱、用于載車的載車板，用于驅動承載板沿立柱升降的升降機構（一般采用液壓方式升降），用于驅動承臺板平移以實現伸出、縮回或旋轉的傳動組件。

由于實現伸出、縮回及旋轉各需要一套傳動設備且設備固定在一套裝置上，控制系統成本較高，因此阻礙了該裝置的大面積市場化推廣。

技術實現要素：

本發明設計了一種立體停車設備的電氣抓鉤系統，其解決的技術問題是：（1）現有立體停車設備占用空間巨大；（2）現有立體停車設備存取車效率低下。

為了解決上述存在的技術問題，本發明采用了以下方案：

一種立體停車設備的電氣抓鉤系統，其特征在于：其由四根提升抓鉤（9）和電氣抓鉤機構（8）組成，每根提升抓鉤（9）用于抓取載車板（21）四周的一抓鉤銷軸（211），提升抓鉤（9）通過升降系統（5）實現在垂直方向上的上下移動；電氣抓鉤機構（8）用于控制提升抓鉤（9）自動抓取或釋放抓鉤銷軸（211）。

進一步，所述電氣抓鉤機構（8）包括鋼絲繩導向輪（81）、電動伸縮桿（82）、電氣脫鉤架（83）以及開關鋼絲繩（84），鋼絲繩導向輪（81）和電動伸縮桿（82）固定在電氣脫鉤架（83）上，電氣脫鉤架（83）兩端分別與一提升抓鉤（9）的抓鉤固定部（91）連接，開關鋼絲繩（84）一端連接在電動伸縮桿（82）上，開關鋼絲繩（84）另一端連接在抓鉤旋轉部（92）上，鋼絲繩導向輪（81）起到對開關鋼絲繩（84）行走方向進行導向的作用；電動伸縮桿（82）通過收縮開關鋼絲繩（84）使得抓鉤旋轉部（92）旋轉并與抓鉤銷軸（211）分離，并最終使得抓鉤固定部（91）和抓鉤旋轉部（92）都位于抓鉤銷軸（211）側上方；或者電動伸縮桿（82）通過釋放開關鋼絲繩（84）使得抓鉤旋轉部（92）旋轉并勾住抓鉤銷軸（211），抓鉤旋轉部（92）的復位通過自身重力或復位彈簧實現。

一種立體停車設備，其特征在于：包括一層主體框架（1），在其頂部形成二層停車位（2）；二層停車位（2）設有多個載車板（21），多個載車板（21）首尾相鄰擺放成一字型；天車框架（3），其用于通過載車板（21）裝卸車輛，并將車輛在二層停車位（2）的不同停車位進行存車或取車；升降系統（5），其安裝在天車框架（3）上用于將載車板（21）從垂直方向進行抬起或下降；天車橫移動力系統（6），其安裝在天車框架（3）上用于實現天車框架（3）縱向移動至不同的二層停車位（2）上；天車縱向滑移系統（7），其安裝在天車框架（3）上用于將載車板（21）縱向移動使得二層停車位（2）的一側都為車輛入庫出庫區。

進一步，還包括電氣抓鉤系統，其由四根提升抓鉤（9）和電氣抓鉤機構（8）組成，每根提升抓鉤（9）用于抓取載車板（21）四周的一抓鉤銷軸（211），提升抓鉤（9）通過升降系統（5）實現在垂直方向上的上下移動；電氣抓鉤機構（8）用于控制提升抓鉤（9）自動抓取或釋放抓鉤銷軸（211）。

進一步，所述提升抓鉤（9）包括抓鉤固定部（91）、抓鉤旋轉部（92）、旋轉銷（93）以及限位銷（94），抓鉤固定部（91）通過提升抓鉤吊架（4）與升降系統（5）連接，抓鉤旋轉部（92）通過電氣抓鉤機構（8）自動抓取或釋放抓鉤銷軸（211），抓鉤固定部（91）通過旋轉銷（93）與抓鉤旋轉部（92）鉸接，限位銷（94）設置在抓鉤固定部（91）上用于限制抓鉤旋轉部（92）的行程范圍。

進一步，所述提升抓鉤吊架（4）包括提升抓鉤吊架本體、提升動滑輪（41）和定位導向片（42），提升抓鉤吊架本體的兩側分別與一提升抓鉤（9）的抓鉤固定部（91）固定連接，提升動滑輪（41）為動滑輪，升降系統（5）通過提升鋼絲繩（53）作用提升動滑輪（41）抬升或下降所述提升抓鉤吊架（4）。

進一步，所述升降系統（5）包括四個鋼絲繩滾筒（51）、四個定滑輪（52）、四組提升鋼絲繩（53）、提升電機（54）以及天車提升滑移吊架，四個鋼絲繩滾筒（51）、四個定滑輪（52）以及提升電機（54）固定在天車提升滑移吊架上；提升電機（54）輸出端通過鏈條作用在滾筒傳動軸上，滾筒傳動軸兩端分別對稱連接兩個鋼絲繩滾筒（51），滾筒傳動軸每端的兩個鋼絲繩滾筒（51）分別為正反轉滾筒；每組提升鋼絲繩（53）一端固定在一個鋼絲繩滾筒（51）上后，先通過一定滑輪組進行改向，再繞到升抓鉤吊架（4）上的一提升動滑輪（41）上，最后提升鋼絲繩（53）的另一端固定在天車提升滑移吊架上，兩組提升鋼絲繩（53）與同一升抓鉤吊架（4）連接，兩個升抓鉤吊架（4）通過多個提升抓鉤（9）與載車板（21）連接，載車板（21）用于裝卸車輛。

進一步，所述電氣抓鉤機構（8）包括鋼絲繩導向輪（81）、電動伸縮桿（82）、電氣脫鉤架（83）以及開關鋼絲繩（84），鋼絲繩導向輪（81）和電動伸縮桿（82）固定在電氣脫鉤架（83）上，電氣脫鉤架（83）兩端分別與一提升抓鉤（9）的抓鉤固定部（91）連接，開關鋼絲繩（84）一端連接在電動伸縮桿（82）上，開關鋼絲繩（84）另一端連接在抓鉤旋轉部（92）上，鋼絲繩導向輪（81）起到對開關鋼絲繩（84）行走方向進行導向的作用；電動伸縮桿（82）通過收縮開關鋼絲繩（84）使得抓鉤旋轉部（92）旋轉并與抓鉤銷軸（211）分離，并最終使得抓鉤固定部（91）和抓鉤旋轉部（92）都位于抓鉤銷軸（211）側上方；或者電動伸縮桿（82）通過釋放開關鋼絲繩（84）使得抓鉤旋轉部（92）旋轉并勾住抓鉤銷軸（211），抓鉤旋轉部（92）的復位通過自身重力或復位彈簧實現。

進一步，所述天車框架（3）包括頂部梁縱向軌道（31）和多根車架立柱（32），頂部梁縱向軌道（31）長度至少是一層主體框架（1）寬度的兩倍，多根車架立柱（32）上方支撐頂部梁縱向軌道（31），所述頂部梁軌道（31）供天車縱向滑移系統（7）使用，多根車架立柱（32）下方設有天車橫移動力系統（6），天車橫移動力系統（6）使得所述天車框架（3）在一層主體框架（1）的天車橫移軌道梁（13）中移動；天車橫移動力系統（6）包括水平橫移電機和傳動輪組，所述水平橫移電機通過鏈條A與傳動軸上的中間傳動輪連接，即中間傳動輪的齒輪結構與水平橫移電機上齒輪通過鏈條A傳動，傳動軸兩端的傳動輪分別通過鏈條B與一滾輪配合，兩個滾輪分別位于一層主體框架（1）頂部兩條平行設置的天車橫移軌道梁（13）中。

進一步，所述天車縱向滑移系統（7）包括天車提升滑移吊架、滑移電機（71）、傳動軸（72）、H型滑輪（73）、軸承座（74）以及滾輪底座框架（75），滑移電機（71）安裝在天車提升滑移吊架上并且通過鏈條作用傳動軸（72）上的傳動齒輪，傳動軸（72）兩端部分別連接一H型滑輪（73），所述H型滑輪（73）兩側分別設有一軸承座（74），軸承座（74）通過滾輪底座框架（75）與天車提升滑移吊架固定連接，兩個H型滑輪（73）分別位于兩條平行設置的頂部梁縱向軌道（31）中。

進一步，還包括適用于低速運動設備的純被動緩時阻攔裝置，所述緩沖阻擋裝置包括阻攔齒輪盤（76）、橡膠齒條塊（311）、彈簧（312）以及支座（313），阻攔齒輪盤（76）安裝在傳動軸（72）上，支座（313）固定在頂部梁縱向軌道（31）上，彈簧（312）套在固定在支座（313）的銷柱上，彈簧（312）上部與橡膠齒條塊（311）連接；天車提升滑移吊架移動至預定位置時，阻攔齒輪盤（76）與橡膠齒條塊（311）相互咬合產生摩擦力使得天車提升滑移吊架減速停止。

進一步，所述一層主體框架（1）包括多個載車板支撐托梁（11）、多根立柱（12）、兩根所述天車橫移軌道梁（13），多根立柱（12）支撐起兩根所述天車橫移軌道梁（13），兩根所述天車橫移軌道梁（13）之間設有多個載車板支撐托梁（11），每個載車板支撐托梁（11）支撐載車板（21）形成二層停車位（2），一層主體框架（1）為停車位、綠化用地或娛樂休閑場所。

該立體停車設備及其電氣抓鉤系統與現有立體停車設備相比，具有以下有益效果：

（1）本發明通過提升抓鉤和電氣抓鉤系統相互配合，使得載車板的抓取和放下都簡單可靠，也進一步提高了存車或取車的效率。

（2）本發明立體停車設備通過天車縱向滑移系統可以使得一層主體框架兩側都可以成為車輛入庫出庫區，大大提高了存車或取車的效率，并且占用公共道路時間較短。

（3）本發明用于設置了適用于低速運動設備的純被動緩時阻攔裝置，可以減低天車提升滑移吊架滑移距離增加定點停車的精度，確保載車板及車輛停放位置為所預設位置。

（4）本發明中一層停車位不僅僅可以用于停車，還可以作綠化用地或娛樂休閑場所，大大提高了土地和空間的使用率。

附圖說明

圖1：本發明立體停車設備的立體結構示意圖；

圖2：本發明立體停車設備的一層主體框架立體結構示意圖；

圖3：本發明立體停車設備的天車框架立體結構示意圖；

圖4：本發明立體停車設備的天車滑移吊架立體結構示意圖；

圖5：本發明立體停車設備的提升抓鉤吊架工作示意圖；

圖6：本發明立體停車設備的提升抓鉤吊架立體結構示意圖；

圖7：本發明立體停車設備的電氣抓鉤系統立體結構示意圖；

圖8：本發明立體停車設備的載車板立體結構示意圖；

圖9：圖5的局部放大示意圖；

圖10：本發明立體停車設備的天車滑移吊架移動示意圖。

附圖標記說明：

1—一層主體框架；11—載車板支撐托梁；12—立柱；13—天車橫移軌道梁；14—車擋；2—二層停車偉；21—載車板；211—抓鉤銷軸；3—天車框架；31—頂部梁縱向軌道；311—橡膠齒條塊；312—彈簧；313—支座；32—車架立柱；4—提升抓鉤吊架；41—提升動滑輪；42—定位導向片；5—升降系統；51—鋼絲繩滾筒；52—定滑輪；53—提升鋼絲繩；54—提升電機；6—天車橫移動力系統；7—天車縱向滑移系統；71—滑移電機；72—傳動軸；73—H型滑輪；74—軸承座；75—滾輪底座框架；76—阻攔齒輪盤；8—電氣抓鉤系統；81—鋼絲繩導向輪；82—電動伸縮桿；83—電氣脫鉤架；84—開關鋼絲繩；9—提升抓鉤；91—抓鉤固定部；92—抓鉤旋轉部；93—旋轉銷；94—限位銷。

具體實施方式

下面結合圖1至圖10，對本發明做進一步說明：

如圖1所示，一種立體停車設備，包括一層主體框架1，在其頂部形成二層停車位2；二層停車位2設有多個載車板21，多個載車板21首尾相鄰擺放成一字型；天車框架3，其用于通過載車板21裝卸車輛，并將車輛在二層停車位2的不同停車位進行存車或取車；升降系統5，其安裝在天車框架3上用于將載車板21從垂直方向進行抬起或下降；天車橫移動力系統6，其安裝在天車框架3上用于實現天車框架3縱向移動至不同的二層停車位2上；天車縱向滑移系統7，其安裝在天車框架3上用于將載車板21縱向移動使得二層停車位2的一側都為車輛入庫出庫區。

如圖2所示，一層主體框架1包括多個載車板支撐托梁11、多根立柱12、兩根天車橫移軌道梁13，多根立柱12支撐起兩根天車橫移軌道梁13，兩根天車橫移軌道梁13之間設有多個載車板支撐托梁11，每個載車板支撐托梁11支撐載車板21形成二層停車位2，一層主體框架1為停車位、綠化用地或娛樂休閑場所。

如圖3所示，天車框架3包括頂部梁縱向軌道31和多根車架立柱32，頂部梁縱向軌道31長度至少是一層主體框架1寬度的兩倍，多根車架立柱32上方支撐頂部梁縱向軌道31，頂部梁軌道31供天車縱向滑移系統7使用，多根車架立柱32下方設有天車橫移動力系統6，天車橫移動力系統6使得天車框架3在一層主體框架1的天車橫移軌道梁13中移動。

天車橫移動力系統6包括水平橫移電機和傳動輪組，水平橫移電機通過鏈條A與傳動軸上的中間傳動輪連接，即中間傳動輪的齒輪結構與水平橫移電機上齒輪通過鏈條A傳動，傳動軸兩端的傳動輪分別通過鏈條B與一滾輪配合，兩個滾輪分別位于一層主體框架1頂部兩條平行設置的天車橫移軌道梁13中。

如圖4所述，升降系統5包括四個鋼絲繩滾筒51、四個定滑輪52、四組提升鋼絲繩53、提升電機54以及天車提升滑移吊架，四個鋼絲繩滾筒51、四個定滑輪52以及提升電機54固定在天車提升滑移吊架上；提升電機54輸出端通過鏈條作用在滾筒傳動軸上，滾筒傳動軸兩端分別對稱連接兩個鋼絲繩滾筒51，滾筒傳動軸每端的兩個鋼絲繩滾筒51分別為正反轉滾筒；每組提升鋼絲繩53一端固定在一個鋼絲繩滾筒51上后，先通過一定滑輪組進行改向，再繞到升抓鉤吊架4上的一提升動滑輪41上，最后提升鋼絲繩53的另一端固定在天車提升滑移吊架上，兩組提升鋼絲繩53與同一升抓鉤吊架4連接，兩個升抓鉤吊架4通過多個提升抓鉤9與載車板21連接，載車板21用于裝卸車輛。

天車縱向滑移系統7包括天車提升滑移吊架、滑移電機71、傳動軸72、H型滑輪73、軸承座74以及滾輪底座框架75，滑移電機71安裝在天車提升滑移吊架上并且通過鏈條作用傳動軸72上的傳動齒輪，傳動軸72兩端部分別連接一H型滑輪73，H型滑輪73兩側分別設有一軸承座74，軸承座74通過滾輪底座框架75與天車提升滑移吊架固定連接，兩個H型滑輪73分別位于兩條平行設置的頂部梁縱向軌道31中。

升降系統5也可以安裝在天車提升滑移吊架上。

如圖5所示，提升抓鉤吊架4包括提升抓鉤吊架本體、提升動滑輪41和定位導向片42，提升抓鉤吊架本體的兩側分別與一提升抓鉤9的抓鉤固定部91固定連接，提升動滑輪41為動滑輪，升降系統5通過提升鋼絲繩53作用提升動滑輪41抬升或下降提升抓鉤吊架4。

如圖6所示，電氣抓鉤系統還包括四根提升抓鉤9和電氣抓鉤機構8，每根提升抓鉤9用于抓取載車板21四周的一抓鉤銷軸211，提升抓鉤9通過升降系統5實現在垂直方向上的上下移動；電氣抓鉤機構8用于控制提升抓鉤9自動抓取或釋放抓鉤銷軸211。

提升抓鉤9包括抓鉤固定部91、抓鉤旋轉部92、旋轉銷93以及限位銷94，抓鉤固定部91通過提升抓鉤吊架4與升降系統5連接，抓鉤旋轉部92通過電氣抓鉤機構8自動抓取或釋放抓鉤銷軸211，抓鉤固定部91通過旋轉銷93與抓鉤旋轉部92鉸接，限位銷94設置在抓鉤固定部91上用于限制抓鉤旋轉部92的行程范圍。

如圖7所示，電氣抓鉤機構8包括鋼絲繩導向輪81、電動伸縮桿82、電氣脫鉤架83以及開關鋼絲繩84，鋼絲繩導向輪81和電動伸縮桿82固定在電氣脫鉤架83上，電氣脫鉤架83兩端分別與一提升抓鉤9的抓鉤固定部91連接，開關鋼絲繩84一端連接在電動伸縮桿82上，開關鋼絲繩84另一端連接在抓鉤旋轉部92上，鋼絲繩導向輪81起到對開關鋼絲繩84行走方向進行導向的作用。

如圖8所示，載車板21四邊設有四個鉤銷軸211，四個鉤銷軸211與提升抓鉤9配合。

如圖9所示，提升抓鉤9和電氣抓鉤機構8工作原理如下：

電動伸縮桿82通過收縮開關鋼絲繩84使得抓鉤旋轉部92旋轉并與抓鉤銷軸211分離，并最終使得抓鉤固定部91和抓鉤旋轉部92都位于抓鉤銷軸211側上方；或者電動伸縮桿82通過釋放開關鋼絲繩84使得抓鉤旋轉部92旋轉并勾住抓鉤銷軸211，抓鉤旋轉部92的復位通過自身重力或復位彈簧實現。

如圖10所示，還包括適用于低速運動設備的純被動緩時阻攔裝置，純被動緩時阻攔裝置包括阻攔齒輪盤76、橡膠齒條塊311、彈簧312以及支座313，阻攔齒輪盤76安裝在傳動軸72上，支座313固定在頂部梁縱向軌道31上，彈簧312套在固定在支座313的銷柱上，彈簧312上部與橡膠齒條塊311連接；天車提升滑移吊架移動至預定位置時，阻攔齒輪盤76與橡膠齒條塊311相互咬合產生摩擦力使得天車提升滑移吊架減速停止。

適用于低速運動設備的純被動緩時阻攔裝置的工作原理如下：

傳動軸72傳遞角速度給H型滑輪73，實現兩邊H型滑輪73同步滾動。同時傳動軸72上裝有阻攔齒輪盤76，此阻攔齒輪盤76隨傳動軸72一起轉動，當天車提升滑移吊架移動至目標位置后，滑移電機71停止，但是由于摩擦系數較小，慣性力較大時，可以會產生少量滑移。為了減低滑移距離增加定點停車的精度，當天車提升滑移吊架滾動至目標位置時，感應器反饋型號使動力電機停止，滑移電機71自帶剎車片，自身剎車能力可以保證。但無法阻止H型滑輪73與頂部梁縱向軌道31之間的滑動。當H型滑輪73行至目標位置時，傳動軸72上的阻攔齒輪盤76與每個停車位的橡膠齒條塊311咬合，橡膠齒條塊311下面由彈簧312支撐，可以沿銷柱上下一定行程內移動。當阻攔齒輪盤76咬合后，如果天車提升滑移吊架繼續滑動，鋼質阻攔齒輪盤76的齒輪就會與下面的橡膠齒條塊311發生摩擦起到一定阻攔作用。當慣性能過大時，阻攔力無法阻止滑動時，齒輪盤將迫使齒條向下運動，脫離咬合才能運動。

上面結合附圖對本發明進行了示例性的描述，顯然本發明的實現并不受上述方式的限制，只要采用了本發明的方法構思和技術方案進行的各種改進，或未經改進將本發明的構思和技術方案直接應用于其它場合的，均在本發明的保護范圍內。