本發(fā)明涉及停車設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種立體車庫(kù)。

背景技術(shù)：

車輛無(wú)處停放的問(wèn)題是城市的社會(huì)、經(jīng)濟(jì)、交通發(fā)展到一定程度產(chǎn)生的結(jié)果，立體車庫(kù)是提高停車場(chǎng)容量、提高收益的有效工具，為了解決停車位占地面積與住戶商用面積的矛盾，機(jī)械式立體停車設(shè)備以其平均單車占地面積小的獨(dú)特特性，已被廣大用戶接受。

立體車庫(kù)主要分為九大類，具體是：升降橫移類、簡(jiǎn)易升降類、垂直循環(huán)類、水平循環(huán)類、多層循環(huán)類、平面移動(dòng)類、巷道堆垛類、垂直升降類和汽車專用升降機(jī)，升降橫移類、平面移動(dòng)類、巷道堆垛類、垂直升降類，這4種類型的車庫(kù)都是最典型的、市場(chǎng)上最多采用的、市場(chǎng)占有率最高的。但是現(xiàn)有的立體車庫(kù)在存取車時(shí)間、車位周轉(zhuǎn)率上仍然存在著效率問(wèn)題，需要進(jìn)行避讓挪動(dòng)車輛的過(guò)程，設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜，維護(hù)成本高、難度大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題和提出的技術(shù)任務(wù)是對(duì)現(xiàn)有技術(shù)進(jìn)行改進(jìn)，提供一種立體車庫(kù)，解決目前技術(shù)中傳統(tǒng)的立體車庫(kù)在存取車輛時(shí)需要進(jìn)行避讓挪動(dòng)車輛的過(guò)程，存取車輛時(shí)間長(zhǎng)，效率低下的問(wèn)題。

為解決以上技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的技術(shù)方案是：

一種立體車庫(kù)，包括上層車庫(kù)和下層車庫(kù)，其特征在于，所述的下層車庫(kù)上設(shè)置了與下層車庫(kù)長(zhǎng)寬尺寸匹配的車庫(kù)架，車庫(kù)架上設(shè)置了升降系統(tǒng)和橫向移動(dòng)系統(tǒng)，上層車庫(kù)裝置在車庫(kù)架的上部，上層車庫(kù)先由橫向移動(dòng)系統(tǒng)從下層車庫(kù)的正上方完全移出后再由升降系統(tǒng)降至地面。本發(fā)明所述的立體車庫(kù)在存取上層車庫(kù)中的車輛時(shí)無(wú)需挪動(dòng)下層車庫(kù)中的車輛進(jìn)行避讓，車輛存取效率高時(shí)間短，上層車庫(kù)停放的車輛可隨取隨停，立體車庫(kù)結(jié)構(gòu)緊湊簡(jiǎn)單，占地面積小，空間利用率高，應(yīng)用范圍廣，經(jīng)濟(jì)效益高。

進(jìn)一步的，所述的車庫(kù)架固定在下層車庫(kù)上，橫向移動(dòng)系統(tǒng)為設(shè)置在車庫(kù)架上的橫向滑軌，上層車庫(kù)與橫向滑軌連接由其帶動(dòng)移動(dòng)至下層車庫(kù)正上方或從下層車庫(kù)的正上方移出，橫向滑軌與升降系統(tǒng)連接由其帶動(dòng)上下移動(dòng)，整個(gè)立體車庫(kù)只占用一個(gè)下層車庫(kù)的面積，上層車庫(kù)的停取臨時(shí)借用過(guò)道等區(qū)域，占地面積小，空間利用率高，存取車輛方便。

進(jìn)一步的，所述的橫向移動(dòng)系統(tǒng)為設(shè)置在地面的地軌，車庫(kù)架沿地軌滑動(dòng)移動(dòng)至下層車庫(kù)正上方或從下層車庫(kù)的正上方移出，上層車庫(kù)與設(shè)置在車庫(kù)架上的升降系統(tǒng)連接由其帶動(dòng)上下移動(dòng)。車庫(kù)架整體移進(jìn)移出，保障了上層車庫(kù)升降過(guò)程的可靠性，使用安全性高，同樣只占用一個(gè)下層車庫(kù)的面積，占地面積小，空間利用率高，存取方便。

進(jìn)一步的，所述的地軌平行設(shè)置在下層車庫(kù)的兩側(cè)，車庫(kù)架在兩側(cè)地軌上分別設(shè)置有兩根立柱，立柱的頂部通過(guò)橫梁連接，立柱與橫梁結(jié)合組成穩(wěn)定的框架結(jié)構(gòu)，能對(duì)上層車庫(kù)提供穩(wěn)定的支撐，確保能夠承載上層車庫(kù)和車輛的重量，提高使用穩(wěn)定性和安全性。

進(jìn)一步的，所述的地軌上設(shè)置有齒條，立柱上設(shè)置進(jìn)出庫(kù)電機(jī)，進(jìn)出庫(kù)電機(jī)通過(guò)齒輪與地軌上的齒條連接傳動(dòng)，齒條與齒輪配合的傳動(dòng)效率高，傳動(dòng)比準(zhǔn)確，結(jié)構(gòu)緊湊，工作可靠，壽命長(zhǎng)，并且可設(shè)置手搖柄，在停電狀況下，通過(guò)手搖驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)使得上層車庫(kù)移出或移進(jìn)下層車庫(kù)的正上方。

進(jìn)一步的，所述的升降系統(tǒng)包括升降電機(jī)和升降導(dǎo)軌，升降導(dǎo)軌設(shè)置在立柱上并且沿豎直方向，升降電機(jī)通過(guò)絲桿與上層車庫(kù)連接傳動(dòng)，升降電機(jī)帶動(dòng)上層車庫(kù)沿升降導(dǎo)軌上下運(yùn)動(dòng)，絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)比準(zhǔn)確，結(jié)構(gòu)緊湊，具有自鎖功能，工作可靠性高，使用安全性高，能有效避免上層車庫(kù)出現(xiàn)下墜的風(fēng)險(xiǎn)。

進(jìn)一步的，所述的上層車庫(kù)的臺(tái)面上設(shè)置了用于停放車輛的旋轉(zhuǎn)臺(tái)，旋轉(zhuǎn)臺(tái)能方便的調(diào)整停放車輛的方向，使停放更加有序和便捷，提高停放效率，無(wú)需駕駛?cè)藛T調(diào)整車輛方向，旋轉(zhuǎn)臺(tái)由設(shè)置在上層車庫(kù)上的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)車輛停放方向。

進(jìn)一步的，所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在上層車庫(kù)與旋轉(zhuǎn)臺(tái)之間的圓形導(dǎo)軌和圓形齒條，旋轉(zhuǎn)臺(tái)電機(jī)通過(guò)齒輪驅(qū)動(dòng)圓形齒條使得旋轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)至任意角度，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)自由度高。

進(jìn)一步的，所述的地軌的外側(cè)還設(shè)置有與其平行的第二地軌，第二地軌上設(shè)置沿其滑動(dòng)的第二立柱，第二立柱上架裝高度高于上層車庫(kù)的第三層車庫(kù)。

進(jìn)一步的，所述的地軌的外側(cè)設(shè)置了若干的與地軌平行的導(dǎo)軌，每條導(dǎo)軌上都設(shè)置了沿其滑動(dòng)的支柱，每條導(dǎo)軌的支柱上加裝高度依次增高的車庫(kù)層。設(shè)置多層車庫(kù)，進(jìn)一步提高空間利用率，并且在每層車庫(kù)進(jìn)行停放車輛時(shí)都無(wú)需挪動(dòng)其它層的車輛，存取效率高時(shí)間短。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明優(yōu)點(diǎn)在于：

本發(fā)明所述的立體車庫(kù)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、占地面積小，空間利用率高，應(yīng)用范圍廣，存取車輛時(shí)無(wú)需挪動(dòng)其他車輛進(jìn)行避讓，存取效率高時(shí)間短，使用安全性高、可靠性高，使用壽命長(zhǎng)，停電時(shí)可手動(dòng)操作存取車輛，適用性強(qiáng)。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為多層車庫(kù)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明另一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明另一種實(shí)施例的上層車庫(kù)移出下層車庫(kù)正上方的狀態(tài)示意圖；

圖5為本發(fā)明另一種實(shí)施例的上層車庫(kù)降至地面的狀態(tài)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)的一種立體車庫(kù)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，占地面積小，存取車無(wú)需避讓挪動(dòng)車輛，存取車輛效率更高，設(shè)備使用安全性、可靠性高。

立體車庫(kù)包括上層車庫(kù)1和下層車庫(kù)2，下層車庫(kù)2上設(shè)置了與下層車庫(kù)2長(zhǎng)寬尺寸匹配的車庫(kù)架3，車庫(kù)架3上設(shè)置了升降系統(tǒng)和橫向移動(dòng)系統(tǒng)，上層車庫(kù)1裝置在車庫(kù)架3的上部，上層車庫(kù)1先由橫向移動(dòng)系統(tǒng)從下層車庫(kù)2的正上方完全移出后再由升降系統(tǒng)降至地面。

整個(gè)立體車庫(kù)只占用一個(gè)下層車庫(kù)2的面積，占地面積小，空間利用率高，存放車輛多，具體的實(shí)施方式有兩種，一種為上層車庫(kù)1隨車庫(kù)架3一同先從下層車庫(kù)2的正上方移出，然后再下降至地面，另一種方式是上層車庫(kù)1先從車庫(kù)架3橫向移出下層車庫(kù)2的正上方然后下降至地面，兩種方式都無(wú)需避讓挪動(dòng)車輛，存取車輛效率高，無(wú)需像現(xiàn)有的立體車庫(kù)設(shè)置挪動(dòng)用的空置車位。

第一種方式如圖1所示，橫向移動(dòng)系統(tǒng)為設(shè)置在地面的地軌11，車庫(kù)架3沿地軌11滑動(dòng)移動(dòng)至下層車庫(kù)2正上方或從下層車庫(kù)2的正上方移出，上層車庫(kù)1與設(shè)置在車庫(kù)架3上的升降系統(tǒng)連接由其帶動(dòng)上下移動(dòng)，地軌11的長(zhǎng)度超出下層車庫(kù)2，地軌11的長(zhǎng)度至少為下層車庫(kù)2長(zhǎng)度的兩倍，地軌11平行設(shè)置在下層車庫(kù)2的兩側(cè)，車庫(kù)架3在兩側(cè)地軌11上分別設(shè)置有兩根立柱4，立柱4的頂部通過(guò)橫梁5連接，立柱4與橫梁5組合形成穩(wěn)定牢固的框架結(jié)構(gòu)，框架結(jié)構(gòu)對(duì)上層車庫(kù)1進(jìn)行支撐，承載上層車庫(kù)1和車輛的重量，上層車庫(kù)1架裝在立柱4與橫梁5組合形成框架結(jié)構(gòu)上，立柱4沿地軌11運(yùn)動(dòng)從而帶動(dòng)上層車庫(kù)1移動(dòng)至下層車庫(kù)2正上方或從下層車庫(kù)2的正上方移出，并且在立柱4上設(shè)置有升降系統(tǒng)帶動(dòng)上層車庫(kù)1沿立柱4上下運(yùn)動(dòng)。在車輛停放好的狀態(tài)時(shí)，上層車庫(kù)1位于下層車庫(kù)2的正上方，四根立柱4位于下層車庫(kù)2的四角，上下兩輛車只占用一個(gè)車位的地面停放面積，結(jié)構(gòu)緊湊，占地面積小，有效提高空間利用率；在進(jìn)行存取車時(shí)，下層車庫(kù)2中的車輛可直接駛?cè)牖蝰偝觯瑹o(wú)需挪動(dòng)上層車庫(kù)1中的車輛，同時(shí)在存取上層車庫(kù)1中的車輛時(shí)，也無(wú)需挪動(dòng)下層車庫(kù)2中的車輛，立柱上設(shè)置的探測(cè)器檢測(cè)到移動(dòng)方向的前方無(wú)障礙物時(shí)，無(wú)論下層車庫(kù)2中是否存放有車輛，立柱4都可以沿地軌11滑動(dòng)帶動(dòng)上層車庫(kù)1從下層車庫(kù)2的正上方移出，在完全移出到位后，上層車庫(kù)1在升降系統(tǒng)的作用下降低至地面，從而車輛可方便的駛?cè)牖蝰偝錾蠈榆噹?kù)1，上層車庫(kù)1與下層車庫(kù)的存放車過(guò)程互不干涉，無(wú)需挪動(dòng)車輛來(lái)進(jìn)行避讓，存取車輛效率高時(shí)間短，立體車庫(kù)的結(jié)構(gòu)，使用可靠性、安全性高。

如圖2所示，地軌11的外側(cè)還設(shè)置有與其平行的第二地軌12，第二地軌12上設(shè)置沿其滑動(dòng)的第二立柱13，第二立柱13上架裝高度高于上層車庫(kù)1的第三層車庫(kù)14，依次類推，可以在地軌11的外側(cè)設(shè)置若干的與地軌11平行的導(dǎo)軌，每條導(dǎo)軌上都設(shè)置了沿其滑動(dòng)的支柱，每條導(dǎo)軌的支柱上加裝高度依次增高的車庫(kù)層，從而實(shí)現(xiàn)多層車庫(kù)，在每層車庫(kù)進(jìn)行停放車輛時(shí)都無(wú)需挪動(dòng)其它層的車輛進(jìn)行避讓，存取車輛效率高。

為了避免地軌11被來(lái)往的車輛碾壓破損，確保立柱能夠順暢的沿地軌滑動(dòng)，將地軌11設(shè)置為與地表面平齊或低于地表面，可以有效延長(zhǎng)地軌11的使用壽命，提高立體車庫(kù)的使用可靠性。

地軌11上設(shè)置有齒條，立柱4上設(shè)置進(jìn)出庫(kù)電機(jī)6，進(jìn)出庫(kù)電機(jī)6通過(guò)齒輪與地軌11上的齒條連接傳動(dòng)，升降系統(tǒng)包括升降電機(jī)7和升降導(dǎo)軌8，升降導(dǎo)軌8設(shè)置在立柱4上并且沿豎直方向，升降電機(jī)7通過(guò)絲桿與上層車庫(kù)1連接傳動(dòng)，升降電機(jī)7帶動(dòng)上層車庫(kù)1沿升降導(dǎo)軌8上下運(yùn)動(dòng)。

上層車庫(kù)1的臺(tái)面上設(shè)置了用于停放車輛的旋轉(zhuǎn)臺(tái)9，上層車庫(kù)1與旋轉(zhuǎn)臺(tái)9之間設(shè)置旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在上層車庫(kù)1與旋轉(zhuǎn)臺(tái)9之間的圓形導(dǎo)軌和圓形齒條，旋轉(zhuǎn)臺(tái)電機(jī)通過(guò)齒輪驅(qū)動(dòng)圓形齒條使得旋轉(zhuǎn)臺(tái)9旋轉(zhuǎn)至任意角度，使停放更加有序和便捷，無(wú)需駕駛員精確控制車輛的停放位置和方向，使車輛的停放更加輕松便捷。車輛可以沿地軌11方向停入上層車庫(kù)1、下層車庫(kù)2以及第三層車庫(kù)14，或者車輛還可以沿地軌11的垂直方向停入上層車庫(kù)1、下層車庫(kù)2以及第三層車庫(kù)14，適用性強(qiáng)，停放自由度高。

第二種立體車庫(kù)的實(shí)施方式如圖3～5所示，車庫(kù)架3固定在下層車庫(kù)2上，橫向移動(dòng)系統(tǒng)為設(shè)置在車庫(kù)架3上的橫向滑軌10，上層車庫(kù)1與橫向滑軌10連接由其帶動(dòng)移動(dòng)至下層車庫(kù)2正上方或從下層車庫(kù)2的正上方移出，橫向滑軌10與升降系統(tǒng)連接由其帶動(dòng)上下移動(dòng)，再取上層車庫(kù)1停放的車輛時(shí)，先通過(guò)橫向滑軌10將上層車庫(kù)1橫向移出下層車庫(kù)2的正上方，然后通過(guò)升降系統(tǒng)將橫向滑軌10向下降落，上層車庫(kù)1隨著橫向滑軌10降落至地面，停放在上層車庫(kù)1的車輛便可方便的取出，在上層車庫(kù)1上進(jìn)行停放操作時(shí)按照上述方式逆向操作即可，無(wú)需挪動(dòng)下層車庫(kù)2中的車輛，存取效率高。

整個(gè)立體車庫(kù)的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)都采用的是齒輪傳統(tǒng)以及絲桿傳動(dòng)，可設(shè)置手動(dòng)搖臂機(jī)構(gòu)，在斷電狀況下仍然可以使立體車庫(kù)正常工作，不會(huì)妨礙存取車輛，使用更可靠方便，故障率低，維護(hù)方便。

以上僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出的是，上述優(yōu)選實(shí)施方式不應(yīng)視為對(duì)本發(fā)明的限制，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)以權(quán)利要求所限定的范圍為準(zhǔn)。對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。