專利名稱：垂直升降車庫梳叉式取車機(jī)構(gòu)及其存取車流程的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及立體停車設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及垂直升降車庫梳叉式取車機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
當(dāng)前普遍存在城市停車難的問題，它主要表現(xiàn)在停車需求與停車位不足的矛盾，即停車空間擴(kuò)展與城市用地不足的矛盾，為此，機(jī)械式車庫應(yīng)運(yùn)而生。
現(xiàn)在市場(chǎng)上塔庫及其他高層停車庫存在著存取車時(shí)間長(zhǎng)，或存車位需帶動(dòng)力，或載車板需帶動(dòng)力等問題，目前還沒有一種有效的解決方案。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供垂直升降車庫梳叉式取車機(jī)構(gòu)及其存取車流程，其相比載車板式停車庫存的取車效率成倍提高，且存車位無需動(dòng)力裝置。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)。垂直升降車庫梳叉式取車機(jī)構(gòu)，它包括組成車庫主體的框架、與存車層對(duì)應(yīng)的橫移平臺(tái)、可沿框架上下移動(dòng)的吊籃；所述吊籃設(shè)置有升降平臺(tái)、用于使升降平臺(tái)沿吊籃上升和下降的提升機(jī)構(gòu)、可左右橫移接近橫移平臺(tái)并可搬動(dòng)橫移平臺(tái)進(jìn)出吊籃的搬送機(jī)構(gòu)，以及設(shè)置于升降平臺(tái)下方的滾輪組件；所述橫移平臺(tái)和升降平臺(tái)均為梳叉式結(jié)構(gòu)，升降平臺(tái)可上下穿過橫移平臺(tái)。所述升降平臺(tái)包括兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的平臺(tái)，每個(gè)平臺(tái)包括有升降縱梁、升降梳叉和兩個(gè)升降導(dǎo)軌，升降縱梁焊接于兩個(gè)升降導(dǎo)軌之間，升降梳叉垂直方向焊接于升降縱梁。所述橫移平臺(tái)包括橫移縱梁、橫移梳叉和橫移面板和兩個(gè)橫移導(dǎo)軌，橫移縱梁和橫移面板焊接于兩個(gè)橫移導(dǎo)軌之間，橫移梳叉垂直方向焊接于橫移面板的前后兩側(cè)；最邊上的橫移梳叉設(shè)置有掛鉤。所述提升機(jī)構(gòu)包括提升電機(jī)、主動(dòng)提升鏈輪、從動(dòng)提升鏈輪、馬達(dá)鏈條和提升鏈條，所述提升電機(jī)連接主動(dòng)提升鏈輪，主動(dòng)提升鏈輪通過馬達(dá)鏈條連接從動(dòng)提升鏈輪，提升鏈條繞過從動(dòng)提升鏈輪后連接升降平臺(tái)。所述搬送機(jī)構(gòu)包括搬送電機(jī)、搬送支撐、搬送鏈條、搬送從動(dòng)鏈輪、搬送主動(dòng)鏈輪、搬送掛鉤、支架、橫移滾輪、橫移電機(jī)、橫移從動(dòng)鏈輪、橫移鏈條、橫移主動(dòng)鏈輪；搬送電機(jī)安裝于搬送支撐，搬送電機(jī)連接所述搬送主動(dòng)鏈輪，搬送主動(dòng)鏈輪通過搬送鏈條連接搬送從動(dòng)鏈輪，所述搬送鏈條設(shè)置有所述搬送掛鉤；所述橫移滾輪安裝于支架，橫移滾輪與搬送支撐接觸，支架與吊籃連接；所述橫移電機(jī)連接橫移主動(dòng)鏈輪，橫移主動(dòng)鏈輪通過橫移鏈條橫移從動(dòng)鏈輪，橫移鏈條的兩端固定于吊籃。所述滾輪組件包括滾輪和滾輪支撐，滾輪安裝于滾輪支撐。所述吊籃設(shè)置有導(dǎo)靴，吊籃通過導(dǎo)靴與框架軌接。垂直升降車庫梳叉式取車機(jī)構(gòu)存取車流程，存車時(shí)，汽車進(jìn)入升降平臺(tái)，吊籃提升至存車層，提升電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，升降平臺(tái)上升40(T600mm，橫移電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，搬送機(jī)構(gòu)橫移接近存車位的橫移平臺(tái)，搬送電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，搬動(dòng)橫移平臺(tái)進(jìn)入吊籃，搬送機(jī)構(gòu)復(fù)位；升降平臺(tái)下降，與橫移平臺(tái)上下錯(cuò)位完成汽車交換；橫移電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，搬送機(jī)構(gòu)橫移接近存車位，搬送電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，搬動(dòng)橫移平臺(tái)返回存車車位，搬送機(jī)構(gòu)復(fù)位；
取車時(shí)，吊籃提升至取車層，提升電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，升降平臺(tái)下降至低位，橫移電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，搬送機(jī)構(gòu)橫移接近取車位的橫移平臺(tái)，搬送電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，搬動(dòng)橫移平臺(tái)進(jìn)入吊籃，搬送機(jī)構(gòu)復(fù)位；升降平臺(tái)上升，與橫移平臺(tái)上下錯(cuò)位完成汽車交換；橫移電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，搬送機(jī)構(gòu)橫移接近取車位,搬送電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn),搬動(dòng)橫移平臺(tái)返回取車車位,搬送機(jī)構(gòu)復(fù)位。本發(fā)明的有益效果為本發(fā)明所述的垂直升降車庫梳叉式取車機(jī)構(gòu)及其存取車流程，其相比載車板式停車庫存的取車效率成倍提高，且存車位無需動(dòng)力裝置。


圖1為本發(fā)明的主視圖。圖2為本發(fā)明的側(cè)視圖。圖3為本發(fā)明的搬送機(jī)構(gòu)的主視圖。圖4為本發(fā)明的搬送機(jī)構(gòu)的俯視圖。圖5為本發(fā)明的提升電機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖6為本發(fā)明的升降平臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖7為本發(fā)明的升降平臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖8為本發(fā)明的橫移平臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。如圖1至圖8所示，本發(fā)明所述的垂直升降車庫梳叉式取車機(jī)構(gòu)，它包括組成車庫主體的框架、與存車層對(duì)應(yīng)的橫移平臺(tái)、可沿框架上下移動(dòng)的吊籃I ;所述吊籃I設(shè)置有升降平臺(tái)2、用于使升降平臺(tái)2沿吊籃I上升和下降的提升機(jī)構(gòu)6、可左右橫移接近橫移平臺(tái)并可搬動(dòng)橫移平臺(tái)進(jìn)出吊籃I的搬送機(jī)構(gòu)3，以及設(shè)置于升降平臺(tái)2下方的滾輪組件5 ;所述橫移平臺(tái)和升降平臺(tái)2均為梳叉式結(jié)構(gòu)，升降平臺(tái)2可上下穿過橫移平臺(tái)。所述吊籃I設(shè)置有導(dǎo)靴4，吊籃I通過導(dǎo)靴4與框架軌接，有助于吊籃I平穩(wěn)運(yùn)行。本發(fā)明所述的垂直升降車庫梳叉式取車機(jī)構(gòu)常用升降平臺(tái)2與吊籃I組合，相比載車板式停車庫存的取車效率成倍提高，且存車位無需動(dòng)力裝置。優(yōu)選的，所述升降平臺(tái)2包括兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的平臺(tái)，每個(gè)平臺(tái)包括有升降縱梁22、升降梳叉23和兩個(gè)升降導(dǎo)軌21，升降縱梁22焊接于兩個(gè)升降導(dǎo)軌21之間，升降梳叉23垂直方向焊接于升降縱梁22。該梳叉結(jié)構(gòu)的升降平臺(tái)2具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本較低的優(yōu)點(diǎn)。所述橫移平臺(tái)包括橫移縱梁、橫移梳叉73和橫移面板74和兩個(gè)橫移導(dǎo)軌71，橫移縱梁和橫移面板74焊接于兩個(gè)橫移導(dǎo)軌71之間，橫移梳叉73垂直方向焊接于橫移面板74的前后兩側(cè)；最邊上的橫移梳叉73設(shè)置有掛鉤75。掛鉤75便于穩(wěn)定輸送汽車。該梳叉結(jié)構(gòu)的橫移平臺(tái)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本較低的優(yōu)點(diǎn)。所述提升機(jī)構(gòu)6包括提升電機(jī)61、主動(dòng)提升鏈輪62、從動(dòng)提升鏈輪65、馬達(dá)鏈條63和提升鏈條64，所述提升電機(jī)61連接主動(dòng)提升鏈輪62，主動(dòng)提升鏈輪62通過馬達(dá)鏈條63連接從動(dòng)提升鏈輪65，提升鏈條64繞過從動(dòng)提升鏈輪65后連接升降平臺(tái)2。該提升機(jī)構(gòu)6具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本較低的優(yōu)點(diǎn)。所述搬送機(jī)構(gòu)3包括搬送電機(jī)7、搬送支撐8、搬送鏈條9、搬送從動(dòng)鏈輪37、搬送主動(dòng)鏈輪38、搬送掛鉤33、支架30、橫移滾輪31、橫移電機(jī)32、橫移從動(dòng)鏈輪34、橫移鏈條35、橫移主動(dòng)鏈輪36 ;搬送掛鉤33可保證穩(wěn)定地搬送橫移平臺(tái)，電機(jī)安裝于搬送支撐8，搬送電機(jī)7連接所述搬送主動(dòng)鏈輪38，搬送主動(dòng)鏈輪38通過搬送鏈條9連接搬送從動(dòng)鏈輪37，所述搬送鏈條9設(shè)置有所述搬送掛鉤33 ;所述橫移滾輪31安裝于支架30，橫移滾輪31與搬送支撐8接觸，支架30與吊籃I連接；所述橫移電機(jī)32連接橫移主動(dòng)鏈輪36，橫移主動(dòng)鏈輪36通過橫移鏈條35橫移從動(dòng)鏈輪34，橫移鏈條35的兩端固定于吊籃I。該搬送機(jī)構(gòu)3具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本較低的優(yōu)點(diǎn)。所述滾輪組件5包括滾輪51和滾輪支撐52，滾輪51安裝于滾輪支撐52，滾輪組件5有助于給橫移和搬送提供更小的摩擦。本發(fā)明所述一種垂直升降車庫梳叉式取車機(jī)構(gòu)存取車流程，存車時(shí)，汽車進(jìn)入升降平臺(tái)2，吊籃I提升至存車層，提升電機(jī)61運(yùn)轉(zhuǎn)，升降平臺(tái)2上升40(T600mm，橫移電機(jī)32運(yùn)轉(zhuǎn)，搬送機(jī)構(gòu)3橫移接近存車位的橫移平臺(tái)，搬送電機(jī)7運(yùn)轉(zhuǎn)，搬動(dòng)橫移平臺(tái)進(jìn)入吊籃I，搬送機(jī)構(gòu)3復(fù)位；升降平臺(tái)2下降，與橫移平臺(tái)上下錯(cuò)位完成汽車交換；橫移電機(jī)32運(yùn)轉(zhuǎn)，搬送機(jī)構(gòu)3橫移接近存車位，搬送電機(jī)7運(yùn)轉(zhuǎn)，搬動(dòng)橫移平臺(tái)返回存車車位，搬送機(jī)構(gòu)3復(fù)位。取車時(shí)，吊籃I提升至取車層，提升電機(jī)61運(yùn)轉(zhuǎn)，升降平臺(tái)2下降至低位，橫移電機(jī)32運(yùn)轉(zhuǎn)，搬送機(jī)構(gòu)3橫移接近取車位的橫移平臺(tái)，搬送電機(jī)7運(yùn)轉(zhuǎn)，搬動(dòng)橫移平臺(tái)進(jìn)入吊籃1，搬送機(jī)構(gòu)3復(fù)位；升降平臺(tái)2上升，與橫移平臺(tái)上下錯(cuò)位完成汽車交換；橫移電機(jī)32運(yùn)轉(zhuǎn)，搬送機(jī)構(gòu)3橫移接近取車位，搬送電機(jī)7運(yùn)轉(zhuǎn)，搬動(dòng)橫移平臺(tái)返回取車車位，搬送機(jī)構(gòu)3復(fù)位。當(dāng)然，本發(fā)明還可有其他多種制作方式，在不背離本發(fā)明精神及其實(shí)質(zhì)的情況下，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員可根據(jù)本發(fā)明作出相應(yīng)的改變和變形。以上所述僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施方式，故凡依本發(fā)明專利申請(qǐng)范圍所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均包括于本發(fā)明專利保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.垂直升降車庫梳叉式取車機(jī)構(gòu)，其特征在于它包括組成車庫主體的框架、與存車層對(duì)應(yīng)的橫移平臺(tái)、可沿框架上下移動(dòng)的吊籃(I);所述吊籃(I)設(shè)置有升降平臺(tái)(2)、用于使升降平臺(tái)(2)沿吊籃(I)上升和下降的提升機(jī)構(gòu)(6)、可左右橫移接近橫移平臺(tái)并可搬動(dòng)橫移平臺(tái)進(jìn)出吊籃(I)的搬送機(jī)構(gòu)(3)，以及設(shè)置于升降平臺(tái)(2)下方的滾輪組件(5);所述橫移平臺(tái)和升降平臺(tái)(2)均為梳叉式結(jié)構(gòu)，升降平臺(tái)(2)可上下穿過橫移平臺(tái)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的垂直升降車庫梳叉式取車機(jī)構(gòu)，其特征在于所述升降平臺(tái)(2)包括兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的平臺(tái)，每個(gè)平臺(tái)包括有升降縱梁(22)、升降梳叉(23)和兩個(gè)升降導(dǎo)軌(21)，升降縱梁(22)焊接于兩個(gè)升降導(dǎo)軌(21)之間，升降梳叉(23)垂直方向焊接于升降縱梁(22)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的垂直升降車庫梳叉式取車機(jī)構(gòu)，其特征在于所述橫移平臺(tái)包括橫移縱梁、橫移梳叉(73)和橫移面板(74)和兩個(gè)橫移導(dǎo)軌(71)，橫移縱梁和橫移面板 (74)焊接于兩個(gè)橫移導(dǎo)軌(71)之間，橫移梳叉(73)垂直方向焊接于橫移面板(74)的前后兩側(cè)；最邊上的橫移梳叉(73)設(shè)置有掛鉤(75)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的垂直升降車庫梳叉式取車機(jī)構(gòu)，其特征在于所述提升機(jī)構(gòu) (6 )包括提升電機(jī)(61)、主動(dòng)提升鏈輪(62 )、從動(dòng)提升鏈輪(65 )、馬達(dá)鏈條(63 )和提升鏈條 (64)，所述提升電機(jī)(61)連接主動(dòng)提升鏈輪(62)，主動(dòng)提升鏈輪(62)通過馬達(dá)鏈條(63)連接從動(dòng)提升鏈輪(65 )，提升鏈條(64 )繞過從動(dòng)提升鏈輪(65 )后連接升降平臺(tái)(2 )。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的垂直升降車庫梳叉式取車機(jī)構(gòu)，其特征在于所述搬送機(jī)構(gòu)(3)包括搬送電機(jī)(7)、搬送支撐(8)、搬送鏈條(9)、搬送從動(dòng)鏈輪(37)、搬送主動(dòng)鏈輪 (38),搬送掛鉤(33)、支架(30)、橫移滾輪(31)、橫移電機(jī)(32)、橫移從動(dòng)鏈輪(34)、橫移鏈條(35)、橫移主動(dòng)鏈輪(36);搬送電機(jī)(7)安裝于搬送支撐(8)，搬送電機(jī)(7)連接所述搬送主動(dòng)鏈輪(38)，搬送主動(dòng)鏈輪(38)通過搬送鏈條(9)連接搬送從動(dòng)鏈輪(37)，所述搬送鏈條(9)設(shè)置有所述搬送掛鉤(33);所述橫移滾輪(31)安裝于支架(30)，橫移滾輪(31)與搬送支撐(8 )接觸，支架(30 )與吊籃(I)連接；所述橫移電機(jī)(32 )連接橫移主動(dòng)鏈輪(36 )，橫移主動(dòng)鏈輪(36 )通過橫移鏈條(35 )橫移從動(dòng)鏈輪(34 )，橫移鏈條(35 )的兩端固定于吊籃(I)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的垂直升降車庫梳叉式取車機(jī)構(gòu)，其特征在于所述滾輪組件 (5)包括滾輪(51)和滾輪支撐(52)，滾輪(51)安裝于滾輪支撐(52)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的垂直升降車庫梳叉式取車機(jī)構(gòu)，其特征在于所述吊籃(I)設(shè)置有導(dǎo)靴(4)，吊籃(I)通過導(dǎo)靴(4)與框架軌接。
8.垂直升降車庫梳叉式取車機(jī)構(gòu)存取車流程，其特征在于存車時(shí)，汽車進(jìn)入升降平臺(tái)(2)，吊籃(I)提升至存車層，提升電機(jī)(61)運(yùn)轉(zhuǎn)，升降平臺(tái) (2 )上升40(T600mm，橫移電機(jī)(32 )運(yùn)轉(zhuǎn)，搬送機(jī)構(gòu)(3 )橫移接近存車位的橫移平臺(tái)，搬送電機(jī)(7)運(yùn)轉(zhuǎn)，搬動(dòng)橫移平臺(tái)進(jìn)入吊籃(1)，搬送機(jī)構(gòu)(3)復(fù)位；升降平臺(tái)(2)下降，與橫移平臺(tái)上下錯(cuò)位完成汽車交換；橫移電機(jī)(32)運(yùn)轉(zhuǎn)，搬送機(jī)構(gòu)(3)橫移接近存車位，搬送電機(jī) (7)運(yùn)轉(zhuǎn)，搬動(dòng)橫移平臺(tái)返回存車車位，搬送機(jī)構(gòu)(3)復(fù)位；取車時(shí)，吊籃(I)提升至取車層，提升電機(jī)(61)運(yùn)轉(zhuǎn)，升降平臺(tái)(2)下降至低位，橫移電機(jī)(32 )運(yùn)轉(zhuǎn)，搬送機(jī)構(gòu)(3 )橫移接近取車位的橫移平臺(tái)，搬送電機(jī)(7 )運(yùn)轉(zhuǎn)，搬動(dòng)橫移平臺(tái)進(jìn)入吊籃(1)，搬送機(jī)構(gòu)(3)復(fù)位；升降平臺(tái)(2)上升，與橫移平臺(tái)上下錯(cuò)位完成汽車交換；橫移 電機(jī)(32)運(yùn)轉(zhuǎn)，搬送機(jī)構(gòu)(3)橫移接近取車位，搬送電機(jī)(7)運(yùn)轉(zhuǎn)，搬動(dòng)橫移平臺(tái)返回取車車位,搬送機(jī)構(gòu)(3 )復(fù)位。
全文摘要
本發(fā)明涉及立體停車設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及垂直升降車庫梳叉式取車機(jī)構(gòu)及其存取車流程，所述垂直升降車庫梳叉式取車機(jī)構(gòu)，它包括組成車庫主體的框架、與存車層對(duì)應(yīng)的橫移平臺(tái)、可沿框架上下移動(dòng)的吊籃；所述吊籃設(shè)置有升降平臺(tái)、用于使升降平臺(tái)沿吊籃上升和下降的提升機(jī)構(gòu)、可左右橫移接近橫移平臺(tái)并可搬動(dòng)橫移平臺(tái)進(jìn)出吊籃的搬送機(jī)構(gòu)，以及設(shè)置于升降平臺(tái)下方的滾輪組件；所述橫移平臺(tái)和升降平臺(tái)均為梳叉式結(jié)構(gòu)，升降平臺(tái)可上下穿過橫移平臺(tái)，其相比載車板式停車庫存的取車效率成倍提高，且存車位無需動(dòng)力裝置。
文檔編號(hào)E04H6/22GK103015775SQ20121058867
公開日2013年4月3日 申請(qǐng)日期2012年12月31日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月31日
發(fā)明者林偉通, 童敏, 胡云高, 廖威 申請(qǐng)人:東莞市偉創(chuàng)東洋自動(dòng)化設(shè)備有限公司, 深圳市偉創(chuàng)自動(dòng)化設(shè)備有限公司