專利名稱：快速夾車臂及采用快速夾車臂的立體車庫隱藏式取車器的制作方法
技術領域：
快速夾車臂及采用快速夾車臂的立體車庫隱藏式取車器[0001]技術領域:[0002]本實用新型涉及一種搬運裝置，特別涉及一種快速夾車臂及采用快速夾車臂的立體車庫隱藏式取車器。[0003]背景技術:[0004]隨著城市人口的增長及城市建筑、城市交通工具數量的增加，使得城市內的用地變得越來越緊張，因此汽車的“住宅”一停車庫的建設，由平面停車庫向立體停車庫、由簡單的平面停車向電腦管理高度自動化的現代立體停車庫演變，現代立體車庫成為一種獨特的、具有較強實用性、標志性和方便快捷性的城市建筑。機械立體停車設備可以設計成多層、通過升降驅動系統(tǒng)實現底層以上的載車板的升降，完成汽車存取過程。取車器是自動取車系統(tǒng)中不可缺少的設備。[0005]目前，夾臂式取車器大多分為外側夾臂式和內側夾臂式，傳動裝置部分所采用的方法靈活多樣，如齒輪傳動，鏈條傳動，絲杠傳動、鋼絲繩傳動和液壓傳動。各種傳動，優(yōu)劣并存，實難組合完美運行，齒輪傳動:速度慢，靈活性低，承重低，占用空間大；絲杠式傳動:速度慢，承重低，穩(wěn)定性差，檢修難；鏈條式傳動:承重低，速度慢，安全性低；鋼絲繩傳動:精準度低，易磨損，穩(wěn)定性差，安全性低。[0006]發(fā)明內容:[0007]有鑒于此，有必要提供一種能夠準確、快速、穩(wěn)定的快速夾車臂。[0008]還有必要提供一種采用快速夾車臂的立體車庫隱藏式取車器。[0009]一種快速夾車臂，包括夾持部及與夾持部連接的樞轉部，夾持部包括機械臂框架、與機械臂框架一端固定連接的施力定位部，施力定位部包括固定板、從固定板的一面上垂直延伸出兩個平行的且結構相同的施力定位壁，施力定位壁的一端設置有旋轉定位軸孔、旋轉施力軸孔，施力定位壁的另一端具有限位卡鉤，旋轉定位軸孔到限位卡鉤的距離大于旋轉施力軸孔到限位卡鉤的距離，固定板的與固定板的具有施力定位壁的面相背的面與機械臂框架的一端固定連接。樞轉部包括導向軸、插入旋轉定位軸孔后與外部承載框架固定的旋轉軸、快速導向機構、限位助力銷，快速導向機構的一端具有施力軸套，快速導向機構上設置有外部驅動臂插入通槽，外部驅動臂插入通槽與施力軸套的軸線垂直，導向軸插入施力軸套及旋轉施力軸孔，以使夾持部與樞轉部轉動連接，插在外部驅動臂插入通槽中的外部驅動臂帶動快速導向機構運動，以使夾持部以旋轉軸為軸轉動并使施力定位壁的限位卡鉤能夠卡扣在導向軸上。[0010]優(yōu)選的，快速導向機構上還設置限位助力銷插入通槽，限位助力銷插入通槽與施力軸套的軸線平行，且限位助力銷插入通槽與外部驅動臂插入通槽連通，外部驅動臂插入通槽中設置有彈性元件，且彈性元件位于導向軸與外部驅動臂插入通槽的遠離施力軸套的一端之間，以使沒有受到外部驅動臂驅動的導向軸回到原位。[0011]優(yōu)選的，機械臂框架的另一端設置有滾輪。[0012]一種采用快速夾車臂的立體車庫隱藏式取車器，包括第一取車器半體，第一取車器半體包括承載框架及設置在承載框架上的夾持驅動機構、行走裝置、四個快速夾車臂。承載框架包括相互平行的兩個橫向槽鋼及相互平行的兩個縱向H型鋼，兩個縱向H型鋼的腹板相互平行，縱向H型鋼的腹板的中部設有三個縱向的滑動條形通孔，快速夾車臂設置在縱向H型鋼的腹板的同一側的兩個翼緣之間。夾持驅動機構與兩個縱向H型鋼固定連接，且夾持驅動機構的兩個端部從兩個縱向H型鋼的滑動條形通孔穿過，穿過滑動條形通孔的夾持驅動機構的端部與兩個快速夾車臂連接，夾持驅動機構的端部穿過的滑動條形通孔為縱向H型鋼的腹板上的中間的滑動條形通孔。快速夾車臂包括夾持部及與夾持部連接的樞轉部，夾持部包括機械臂框架、與機械臂框架一端固定連接的施力定位部，施力定位部包括固定板、從固定板的一面上垂直延伸出兩個平行的且結構相同的施力定位壁，施力定位壁的一端設置有旋轉定位軸孔、旋轉施力軸孔，施力定位壁的另一端具有限位卡鉤，旋轉定位軸孔到限位卡鉤的距離大于旋轉施力軸孔到限位卡鉤的距離，固定板的與固定板的具有施力定位壁的面相背的面與機械臂框架的一端固定連接。樞轉部包括插入旋轉定位軸孔后與縱向H型鋼的同一側的兩個翼緣固定的旋轉軸、導向軸、快速導向機構、限位助力銷，快速導向機構的一端具有施力軸套，快速導向機構上設置有外部驅動臂插入通槽，外部驅動臂插入通槽與施力軸套的軸線垂直，導向軸插入施力軸套及旋轉施力軸孔，以使夾持部與樞轉部轉動連接，插在外部驅動臂插入通槽中的夾持驅動機構的端部帶動快速導向機構運動，以使夾持部以旋轉軸為軸轉動并使施力定位壁的限位卡鉤能夠卡扣在導向軸上。優(yōu)選的，每一個縱向H型鋼的靠近另一個縱向H型鋼的一對翼緣中的一個翼緣上開設有主動輪通過孔、從動輪通過孔，縱向H型鋼的腹板上的與翼緣的主動輪通過孔、從動輪通過孔對應的位置上對應開設有主動輪軸孔、從動輪軸孔，行走裝置包括主動軸、主動輪、驅動電機、從動輪，主動輪、從動輪對應的設置在主動輪通過孔、從動輪通過孔，主動軸的兩端對應的穿過主動輪的軸孔并插入對應的縱向H型鋼的腹板上的主動輪軸孔，從動輪通過轉軸及縱向H型鋼的腹板上的從動輪軸孔與縱向H型鋼相對固定，驅動電機通過與一個縱向H型鋼的腹板固定連接的承載件固定在承載框架中，承載件位于兩個縱向H型鋼之間，且靠近主動軸，驅動電機與主動軸之間采用齒輪傳動方式連接。優(yōu)選的，夾持驅動機構包括相互平行的支撐臂、絲桿、驅動電機、兩個絲母、四個連接臂，相互平行的支撐臂的兩端對應的與兩個縱向H型鋼固定連接，絲桿的兩端對應的穿過相互平行的支撐臂，兩個絲母設置在絲桿上，絲母的兩個自由端對應的與兩個連接臂的一端連接，兩個連接臂的另一端從對應的縱向H型鋼的滑動條形通孔穿過后插入外部驅動臂插入通槽中，并可沿通槽滑動。優(yōu)選的，采用快速夾車臂的立體車庫隱藏式取車器包括第一取車器半體、第二取車器半體及伸縮連桿，第二取車器半體與第一取車器半體的結構相同，承載框架的一個橫向槽鋼的腰部上開設有伸縮通孔，伸縮連桿的兩端對應的插入第一取車器半體、第二取車器半體的伸縮通孔后對應的伸入第一取車器半體、第二取車器半體的承載框架內，且伸縮連桿的伸入第一取車器半體、第二取車器半體的承載框架內的兩端設置限位法蘭以保證伸縮連桿不會從伸縮通孔中脫離。優(yōu)選的，快速導向機構上還設置限位助力銷插入通槽，限位助力銷插入通槽與施力軸套的軸線平行，且限位助力銷插入通槽與外部驅動臂插入通槽連通，外部驅動臂插入通槽中設置有彈性元件，且彈性元件位于導向軸與外部驅動臂插入通槽的遠離施力軸套的一端之間，以使沒有受到夾持驅動機構的端部驅動的導向軸回到原位。[0017]優(yōu)選的，機械臂框架的另一端設置有滾輪。[0018]上述快速夾車臂及采用快速夾車臂的立體車庫隱藏式取車器，第一取車器半體的承載框架及設置在承載框架上的夾持驅動機構、行走裝置、四個快速夾車臂。快速夾車臂設置在承載框架的縱向H型鋼的腹板的同一側的兩個翼緣之間。夾持驅動機構與兩個縱向H型鋼固定連接，且夾持驅動機構的兩個端部從兩個縱向H型鋼的滑動條形通孔穿過，穿過滑動條形通孔的夾持驅動機構的端部與兩個快速夾車臂固定連接，快速夾車臂的施力定位壁的一端設置有旋轉定位軸孔、旋轉施力軸孔，施力定位壁的另一端具有限位卡鉤，旋轉定位軸孔到限位卡鉤的距離大于旋轉施力軸孔到限位卡鉤的距離，快速夾車臂的旋轉軸插入旋轉定位軸孔后與縱向H型鋼的同一側的兩個翼緣固定，快速夾車臂的的導向軸插入施力軸套及旋轉施力軸孔，以使夾持部與樞轉部轉動連接，插在外部驅動臂插入通槽中的夾持驅動機構的端部帶動快速導向機構運動，以使夾持部以旋轉軸為軸轉動并使施力定位壁的限位卡鉤能夠卡扣在導向軸上，從而達到快速夾車臂的準確、快速、穩(wěn)定的夾持待存汽車的輪胎。[0019]
:[0020]附圖1是一較佳實施方式的采用快速夾車臂的立體車庫隱藏式取車器的結構示意圖。[0021]附圖2是圖1中第一取車器半體的承載框架的主視圖。[0022]附圖3是圖1中第一取車器半體的承載框架的俯視圖。[0023]附圖4是圖1中第一取車器半體的承載框架的右視圖。[0024]附圖5A1是圖1中快速夾車臂的夾持部的主視圖。[0025]附圖5A2是圖1中快速夾車臂的夾持部的俯視圖。[0026]附圖6B1是圖1中快速夾車臂的快速導向機構的主視圖。[0027]附圖6B2是圖1中快速夾車臂的快速導向機構的俯視圖。[0028]圖中:采用快速夾車臂的立體車庫隱藏式取車器1、第一取車器半體10、承載框架11、橫向槽鋼111、伸縮通孔1111、縱向H型鋼112、主動輪通過孔113、從動輪通過孔114、主動輪軸孔115、從動輪軸孔116、滑動條形通孔117、夾持驅動機構12、支撐臂121、絲桿122、驅動電機123、絲母124、連接臂125、行走裝置13、主動軸131、主動輪132、驅動電機133、從動輪134、快速夾車臂14、夾持部141、樞轉部142、機械臂框架1410、施力定位部1411、固定板1412、施力定位壁1413、旋轉定位軸孔1414、旋轉施力軸孔1415、限位卡鉤1416、旋轉軸1420、導向軸1421、限位助力銷1422、快速導向機構1423、施力軸套1424、外部驅動臂插入通槽1425、限位助力銷插入通槽1426、彈性元件1427、滾輪1428、滾軸1429、第二取車器半體20、承載框架21、橫向槽鋼211、伸縮通孔2111、縱向H型鋼212、主動輪通過孔213、從動輪通過孔214、主動輪軸孔215、從動輪軸孔216、滑動條形通孔217、連接孔218、夾持驅動機構22、支撐臂221、絲桿222、驅動電機223、絲母224、連接臂225、行走裝置23、主動軸231、主動輪232、驅動電機233、從動輪234、夾持臂24、伸縮連桿30、限位法蘭31、承載件40。[0029]具體實施方式
:[0030]請參看如圖1至圖4，采用快速夾車臂的立體車庫隱藏式取車器I包括第一取車器半體10。第一取車器半體10包括承載框架11及設置在承載框架11上的夾持驅動機構12、行走裝置13、四個快速夾車臂14。承載框架11包括相互平行的兩個橫向槽鋼111及相互平行的兩個縱向H型鋼112，兩個縱向H型鋼112的腹板相互平行，縱向H型鋼112的腹板的中部設有三個縱向的滑動條形通孔117，縱向H型鋼112的腹板的中部設有兩組三個縱向的滑動條形通孔117，快速夾車臂14設置在縱向H型鋼112的腹板的同一側的兩個翼緣之間。夾持驅動機構12與兩個縱向H型鋼112固定連接，且夾持驅動機構12的兩個端部從兩個縱向H型鋼112的滑動條形通孔117穿過，穿過滑動條形通孔117的夾持驅動機構12的端部與兩個快速夾車臂14連接，夾持驅動機構12的端部穿過的滑動條形通孔117為縱向H型鋼112的腹板上的中間的滑動條形通孔。在本實施方式中，中間的滑動條形通孔長于其他兩個滑動條形通孔。請同時參看圖5至圖6，快速夾車臂14包括夾持部141及與夾持部141連接的樞轉部142。夾持部141包括機械臂框架1410、與機械臂框架1410 —端固定連接的施力定位部1411，施力定位部1411包括固定板1412、從固定板1412的一面上垂直延伸出兩個平行的且結構相同的施力定位壁1413，施力定位壁1413的一端設置有旋轉定位軸孔1414、旋轉施力軸孔1415，施力定位壁1413的另一端具有限位卡鉤1416，旋轉定位軸孔1414到限位卡鉤1416的距離大于旋轉施力軸孔1415到限位卡鉤1416的距離，固定板1412的與固定板1412的具有施力定位壁1413的面相背的面與機械臂框架1410的一端固定連接。樞轉部142包括插入旋轉定位軸孔1414后與縱向H型鋼112的同一側的兩個翼緣固定的旋轉軸1420、導向軸1421、限位助力銷1422、快速導向機構1423，快速導向機構1423為長條狀，快速導向機構1423的一端具有施力軸套1424，快速導向機構1423上設置有外部驅動臂插入通槽1425，外部驅動臂插入通槽1425與施力軸套1424的軸線垂直，導向軸1421插入施力軸套1424及旋轉施力軸孔1415，以使夾持部141與樞轉部142轉動連接，插在外部驅動臂插入通槽1425中的夾持驅動機構12的端部帶動快速導向機構1423運動，以使夾持部141以旋轉軸1420為軸轉動并使施力定位壁1413的限位卡鉤1416能夠卡扣在導向軸1421上。在本實施方式中，快速導向機構1423的上還設置限位助力銷插入通槽1426，限位助力銷插入通槽1426與施力軸套1424的軸線平行，且限位助力銷插入通槽1426與外部驅動臂插入通槽1425連通，外部驅動臂插入通槽1425中設置有彈性元件1427，且彈性元件1427位于導向軸1421與外部驅動臂插入通槽1425的遠離施力軸套1424的一端之間，以使沒有受到外部驅動臂(例如，夾持驅動機構12的端部)驅動的導向軸1421回到原位，機械臂框架1410的另一端及機械臂框架1410上設置有滾輪1428、滾軸1429。其中，彈性元件1427可以為彈黃。承載框架11的每一個縱向H型鋼112的靠近另一個縱向H型鋼112的一對翼緣中的一個翼緣上開設有主動輪通過孔113、從動輪通過孔114，縱向H型鋼112的腹板上的與翼緣的主動輪通過孔113、從動輪通過孔114對應的位置上對應開設有主動輪軸孔115、從動輪軸孔116。行走裝置13包括主動軸131、主動輪132、驅動電機133、從動輪134，主動輪132、從動輪134對應的設置在主動輪通過孔113、從動輪通過孔114，主動軸131的兩端對應的穿過主動輪132的軸孔并插入對應的縱向H型鋼112的腹板上的主動輪軸孔115，從動輪134通過轉軸及縱向H型鋼112的腹板上的從動輪軸孔116與縱向H型鋼112相對固定，驅動電機133通過與一個縱向H型鋼的腹板固定連接的承載件40固定在承載框架11中，承載件40位于兩個縱向H型鋼112之間，且靠近主動軸131，驅動電機40與主動軸131之間采用齒輪傳動方式連接。夾持驅動機構12包括相互平行的支撐臂121、絲桿122、驅動電機123、兩個絲母124、四個連接臂125，相互平行的支撐臂121的兩端對應的與兩個縱向H型鋼112固定連接，絲桿122的兩端對應的穿過相互平行的支撐臂121，兩個絲母124設置在絲桿122上，絲母124的兩個自由端對應的與兩個連接臂125的一端連接，兩個連接臂125的另一端從對應的縱向H型鋼112的滑動條形通孔117穿過后插入外部驅動臂插入通槽1424中，并可沿通槽滑動。進一步的，采用快速夾車臂的立體車庫隱藏式取車器I還包括第二取車器半體20及伸縮連桿30，第二取車器半體20與第一取車器半體10的結構相同，第二取車器半體20包括承載框架21、橫向槽鋼211、縱向H型鋼212、主動輪通過孔213、從動輪通過孔214、主動輪軸孔215、從動輪軸孔216、滑動條形通孔217、連接孔218、夾持驅動機構22、支撐臂221、絲桿222、驅動電機223、絲母224、連接臂225、行走裝置23、主動軸231、主動輪232、驅動電機233、從動輪234、夾持臂24。第一取車器半體10的承載框架11的一個橫向槽鋼111的腰部上開設有伸縮通孔1111，伸縮連桿30的兩端對應的插入第一取車器半體10、第二取車器半體20的伸縮通孔1111、伸縮通孔2111后對應的伸入第一取車器半體10、第二取車器半體20的承載框架11、承載框架21內，且伸縮連桿30的伸入第一取車器半體10、第二取車器半體20的承載框架11、承載框架21內的兩端設置限位法蘭31以保證伸縮連桿30不會從伸縮通孔1111、伸縮通孔2111中脫離。上述快速夾車臂14及采用快速夾車臂的立體車庫隱藏式取車器1，第一取車器半體10的承載框架11及設置在承載框架11上的夾持驅動機構12、行走裝置13、四個快速夾車臂14。快速夾車臂14設置在承載框架11的縱向H型鋼112的腹板的同一側的兩個翼緣之間。夾持驅動機構12與兩個縱向H型鋼112固定連接，且夾持驅動機構12的兩個端部從兩個縱向H型鋼112的滑動條形通孔117穿過，穿過滑動條形通孔117的夾持驅動機構12的端部與兩個快速夾車臂14固定連接，快速夾車臂14的施力定位壁1411的一端設置有旋轉定位軸孔1414、旋轉施力軸孔1415，施力定位壁1411的另一端具有限位卡鉤1416，快速夾車臂14的旋轉軸1420插入旋轉定位軸孔1414后與縱向H型鋼112的同一側的兩個翼緣固定，快速夾車臂14的的導向軸1421插入施力軸套1424及旋轉施力軸孔1414，以使夾持部141與樞轉部142轉動連接，插在外部驅動臂插入通槽1425中的夾持驅動機構12的端部帶動快速導向機構1423運動，以使夾持部141以旋轉軸142為軸轉動并使施力定位壁1411的限位卡鉤1416能夠卡扣在導向軸1421上，從而達到快速夾車臂14的準確、快速、穩(wěn)定的夾持待存汽車的輪胎以及隱藏在縱向H型鋼112的腹板的同一側的兩個翼緣之間，節(jié)省空間。另外，通過伸縮連桿30將第一取車器半體10、第二取車器半體20連接，針對不同輪距車輛，通過第一取車器半體10、第二取車器半體20中的行走裝置13、23帶動第一取車器半體10、第二取車器半體20移動，且在伸縮連桿30的引導下第一取車器半體10、第二取車器半體20達到輪距車輛的尺寸，從而縮短取車器的運行時間和及提高取車器定位的準確性，從而實現存取各類大小不同的車輛。
權利要求1.一種快速夾車臂，其特征在于:包括夾持部及與夾持部連接的樞轉部，夾持部包括機械臂框架、與機械臂框架一端固定連接的施力定位部，施力定位部包括固定板、從固定板的一面上垂直延伸出兩個平行的且結構相同的施力定位壁，施力定位壁的一端設置有旋轉定位軸孔、旋轉施力軸孔，施力定位壁的另一端具有限位卡鉤，旋轉定位軸孔到限位卡鉤的距離大于旋轉施力軸孔到限位卡鉤的距離，固定板的與固定板的具有施力定位壁的面相背的面與機械臂框架的一端固定連接；樞轉部包括導向軸、插入旋轉定位軸孔后與外部承載框架固定的旋轉軸、快速導向機構、限位助力銷，快速導向機構的一端具有施力軸套，快速導向機構上設置有外部驅動臂插入通槽，外部驅動臂插入通槽與施力軸套的軸線垂直，導向軸插入施力軸套及旋轉施力軸孔，以使夾持部與樞轉部轉動連接，插在外部驅動臂插入通槽中的外部驅動臂帶動快速導向機構運動，以使夾持部以旋轉軸為軸轉動并使施力定位壁的限位卡鉤能夠卡扣在導向軸上。
2.如權利要求1所述的快速夾車臂，其特征在于:快速導向機構上還設置限位助力銷插入通槽，限位助力銷插入通槽與施力軸套的軸線平行，且限位助力銷插入通槽與外部驅動臂插入通槽連通，外部驅動臂插入通槽中設置有彈性元件，且彈性元件位于導向軸與外部驅動臂插入通槽的遠離施力軸套的一端之間，以使沒有受到外部驅動臂驅動的導向軸回到原位。
3.如權利要求1所述的快速夾車臂，其特征在于:機械臂框架的另一端設置有滾輪。
4.一種采用快速夾車臂的立體車庫隱藏式取車器，包括第一取車器半體，其特征在于:第一取車器半體包括承載框架及設置在承載框架上的夾持驅動機構、行走裝置、四個快速夾車臂；承載框架包括相互平行的兩個橫向槽鋼及相互平行的兩個縱向H型鋼，兩個縱向H型鋼的腹板相互平行，縱向H型鋼的腹板的中部設有三個縱向的滑動條形通孔，快速夾車臂設置在縱向H型鋼的腹板的同一側的兩個翼緣之間；夾持驅動機構與兩個縱向H型鋼固定連接，且夾持驅動機構的兩個端部從兩個縱向H型鋼的滑動條形通孔穿過，穿過滑動條形通孔的夾持驅動機構的端部與兩個快速夾車臂連接，夾持驅動機構的端部穿過的滑動條形通孔為縱向H型鋼的腹板上的中間的滑動條形通孔；快速夾車臂包括夾持部及與夾持部連接的樞轉部，夾持部包括機械臂框架、與機械臂框架一端固定連接的施力定位部，施力定位部包括固定板、從固定板的一面上垂直延伸出兩個平行的且結構相同的施力定位壁，施力定位壁的一端設置有旋轉定位軸孔、旋轉施力軸孔，施力定位壁的另一端具有限位卡鉤，旋轉定位軸孔到限位卡鉤的距離大于旋轉施力軸孔到限位卡鉤的距離，固定板的與固定板的具有施力定位壁的面相背的面與機械臂框架的一端固定連接；樞轉部包括插入旋轉定位軸孔后與縱向H型鋼的同一側的兩個翼緣固定的旋轉軸、導向軸、快速導向機構、限位助力銷，快速導向機構的一端具有施力軸套，快速導向機構上設置有外部驅動臂插入通槽，外部驅動臂插入通槽與施力軸套的軸線垂直，導向軸插入施力軸套及旋轉施力軸孔，以使夾持部與樞轉部轉動連接，插在外部驅動臂插入通槽中的夾持驅動機構的端部帶動快速導向機構運動，以使夾持部以旋轉軸為軸轉動并使施力定位壁的限位卡鉤能夠卡扣在導向軸上。
5.如權利要求4所述的采用快速夾車臂的立體車庫隱藏式取車器，其特征在于:每一個縱向H型鋼的靠近另一個縱向H型鋼的一對翼緣中的一個翼緣上開設有主動輪通過孔、從動輪通過孔，縱向H型鋼的腹板上的與翼緣的主動輪通過孔、從動輪通過孔對應的位置上對應開設有主動輪軸孔、從動輪軸孔，行走裝置包括主動軸、主動輪、驅動電機、從動輪，主動輪、從動輪對應的設置在主動輪通過孔、從動輪通過孔，主動軸的兩端對應的穿過主動輪的軸孔并插入對應的縱向H型鋼的腹板上的主動輪軸孔，從動輪通過轉軸及縱向H型鋼的腹板上的從動輪軸孔與縱向H型鋼相對固定，驅動電機通過與一個縱向H型鋼的腹板固定連接的承載件固定在承載框架中，承載件位于兩個縱向H型鋼之間，且靠近主動軸，驅動電機與主動軸之間采用齒輪傳動方式連接。
6.如權利要求4所述的采用快速夾車臂的立體車庫隱藏式取車器，其特征在于:夾持驅動機構包括相互平行的支撐臂、絲桿、驅動電機、兩個絲母、四個連接臂，相互平行的支撐臂的兩端對應的與兩個縱向H型鋼固定連接，絲桿的兩端對應的穿過相互平行的支撐臂，兩個絲母設置在絲桿上，絲母的兩個自由端對應的與兩個連接臂的一端連接，兩個連接臂的另一端從對應的縱向H型鋼的滑動條形通孔穿過后插入外部驅動臂插入通槽中，并可沿通槽滑動。
7.如權利要求4所述的采用快速夾車臂的立體車庫隱藏式取車器，其特征在于:采用快速夾車臂的立體車庫隱藏式取車器還包括第二取車器半體及伸縮連桿，第二取車器半體與第一取車器半體的結構相同，承載框架的一個橫向槽鋼的腰部上開設有伸縮通孔，伸縮連桿的兩端對應的插入第一取車器半體、第二取車器半體的伸縮通孔后對應的伸入第一取車器半體、第二取車器半體的承載框架內，且伸縮連桿的伸入第一取車器半體、第二取車器半體的承載框架內的兩端設置限位法蘭以保證伸縮連桿不會從伸縮通孔中脫離。
8.如權利要求4所述的采用快速夾車臂的立體車庫隱藏式取車器，其特征在于:快速導向機構的上還設置限位助力銷插入通槽，限位助力銷插入通槽與施力軸套的軸線平行，且限位助力銷插入通槽與外部驅動臂插入通槽連通，外部驅動臂插入通槽中設置有彈性元件，且彈性元件位于導向軸與外部驅動臂插入通槽的遠離施力軸套的一端之間，以使沒有受到夾持驅動機構的端部驅動的導向軸回到原位。
9.如權利要求4所述的采用快速夾車臂的立體車庫隱藏式取車器，其特征在于:機械臂框架的另一端設置有滾輪。
專利摘要一種快速夾車臂，包括夾持部及樞轉部，夾持部的施力定位部包括固定板、從固定板的一面上垂直延伸出兩個平行的且結構相同的施力定位壁，施力定位壁的一端設置有旋轉定位軸孔、旋轉施力軸孔，施力定位壁的另一端具有限位卡鉤，固定板的另一面與機械臂框架的一端固定連接。樞轉部的快速導向機構的一端具有施力軸套，快速導向機構上設置有外部驅動臂插入通槽，外部驅動臂插入通槽與施力軸套的軸線垂直，導向軸插入施力軸套及旋轉施力軸孔，插在外部驅動臂插入通槽中的外部驅動臂帶動快速導向機構運動，以使夾持部以旋轉軸為軸轉動并使施力定位壁的限位卡鉤能夠卡扣在導向軸上。本實用新型還提供一種采用快速夾車臂的立體車庫隱藏式取車器。
文檔編號E04H6/18GK203008458SQ20122054253
公開日2013年6月19日 申請日期2012年10月23日 優(yōu)先權日2012年10月23日
發(fā)明者李社輝, 孫令華, 閆奇才, 何紀鋼, 竇強 申請人:寧夏博金特立體泊車設備有限公司