1.一種具有頂起裝置的入庫間,其特征在于,包括:
用于承載車輛的載車板(4);
關于所述載車板(4)的長度方向對稱布置且位于所述載車板(4)底部的頂起裝置,所述頂起裝置包括:滾輪組,能夠將車輛從所述載車板(4)上頂起,所述滾輪組包括惰性滾輪組(2)和一端與支撐架鉸接的活動滾輪組(5);驅動所述滾輪組沿豎直方向移動的驅動裝置。
2.根據權利要求1所述的入庫間,其特征在于,所述驅動裝置包括:
滾珠絲杠(11),所述滾珠絲杠(11)的軸線垂直于所述載車板(4)的平面;
沿所述滾珠絲杠(11)的軸線方向移動的滑塊(6),所述滑塊(6)與所述滾珠絲杠(11)的螺母連接;
旋轉塊(8),所述旋轉塊(8)的第一頂角通過第一連接桿(7)與所述滑塊(6)鉸接,所述旋轉塊(8)的第二頂角與所述支撐架鉸接,所述旋轉塊(8)的第三頂角通過第二連接桿(9)與所述活動滾輪組(5)鉸接,當所述滑塊(6)沿所述滾珠絲杠(11)的軸線向靠近所述載車板的方向移動時,所述旋轉塊(8)繞第二頂角轉動,并且所述活動滾輪組(5)繞所述活動滾輪組(5)與所述支撐架的鉸接點轉動,直至活動滾輪組(5)與所述載車板平行且相對。
3.根據權利要求2所述的入庫間,其特征在于,所述旋轉塊(8)為三角形旋轉塊。
4.根據權利要求2所述的入庫間,其特征在于,所述支撐架包括與所述滾珠絲杠(11)的軸線平行的豎直段和與所述豎直段垂直的水平段,所述旋轉塊(8)的第二頂角與所述豎直段鉸接,所述活動滾輪組(5)的一端與所述水平段鉸接,所述第二連接桿(9)與所述活動滾輪組(5)的鉸接點靠近所述活動滾輪組(5)的另一端點。
5.根據權利要求4所述的入庫間,其特征在于,所述驅動裝置還包括與所述滾珠絲杠(11)的軸線平行布置的直線導軌(10),所述滑塊(6)和所述支撐架均可滑動的安裝在所述直線導軌(10)上。
6.根據權利要求2所述的入庫間,其特征在于,還包括固定平臺(1),所述固定平臺(1)位于所述載車板(4)兩側,所述載車板(4)和所述固定平臺(1)均具有貫通的柵格,所述惰性滾輪組(2)位于所述固定平臺(1)的下表面并與所述固定平臺(1)的柵格相對,所述活動滾輪組(5)位于所述載車板(4)的下表面并與所述載車板(4)的柵格相對。
7.根據權利要求6所述的入庫間,其特征在于,所述滾珠絲杠(11)位于所述固定平臺(1)遠離所述載車板(4)的一側,并且所述固定平臺(1)遠離所述載車板(4)的一側設置有限位塊(12),所述限位塊用于限位所述惰性滾輪組(2)的位置。
8.根據權利要求6所述的入庫間,其特征在于,還包括位于所述載車板(4)下表面的導軌(3),所述導軌(3)承載起所述載車板(4);所述導軌(3)能夠向所述滾柱絲杠(11)側移動。
9.一種立體停車庫,包括入庫間,其特征在于,所述入庫間為如權利要求1-8任一項所述的入庫間。
10.一種立體停車庫入庫間補板方法,利用上述立體停車庫的入庫間,其特征在于,包括步驟:
驅動活動滾輪組調整所述活動滾輪組與承載載車板的軌道垂直;
啟動升降裝置將補充板運輸至所述軌道下方;
待載有車輛的載車板沿所述軌道離開后,所述軌道移動至固定平臺下方;
升降裝置繼續頂推所述補充板至預設位置,所述軌道反向移動復位,所述升降裝置下降直至補充板與所述導軌配合,完成補板。