本發(fā)明屬于停車裝置的技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種電動(dòng)車立體停車系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

如今，隨著人們生活水平的提升和生活節(jié)奏的加快，自行車由于其使用費(fèi)時(shí)費(fèi)力而導(dǎo)致其使用頻率降低，人們轉(zhuǎn)而去尋求一種省力快捷的出行方式，而汽車由于其先天的體積較大，使用成本較高的特點(diǎn)，也不能作為一種很好的出行方式，在這樣的條件下，電動(dòng)車的普及也成為了一種必然，由于其使用方便快捷，成本低廉，成為了人們常用的出行交通工具。但是，隨著電動(dòng)車的數(shù)量與日俱增，電動(dòng)車的存放也成為了一種問題，由于其需要充電和較為笨重的特性，使得它不可能隨意進(jìn)行放置，需要有固定的存放地點(diǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種電動(dòng)車立體停車系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)車的立體存放和充電，節(jié)約了水平空間，同時(shí)也實(shí)現(xiàn)了電動(dòng)車的自動(dòng)存放，節(jié)約了時(shí)間。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：

一種電動(dòng)車立體停車系統(tǒng)，包括執(zhí)行機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)、推動(dòng)機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)和行走機(jī)構(gòu)，控制機(jī)構(gòu)包括中央處理器、空位傳感器、位置控制器、電量檢測器、顯示器、條碼系統(tǒng)、投幣器、互聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)和停車按鈕，其中：

儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)包括存車架、托盤和充電裝置，存車架在正面利用若干塊橫板和若干塊豎板分割成若干個(gè)儲(chǔ)存格，在每個(gè)儲(chǔ)存格內(nèi)均有一個(gè)托盤，托盤左右兩側(cè)均固定有護(hù)欄，托盤正面設(shè)有四個(gè)通孔，托盤上端面設(shè)有一個(gè)插座，托盤為硬塑料制成，在托盤底部設(shè)有兩個(gè)接觸塊，兩個(gè)接觸塊分別與插座的零線、火線連接，儲(chǔ)存格上端面設(shè)有兩個(gè)觸點(diǎn)，兩個(gè)觸點(diǎn)分別與外界電源的零線、火線連接，響應(yīng)的，接觸塊與觸點(diǎn)配合；

推動(dòng)機(jī)構(gòu)包括推動(dòng)電動(dòng)機(jī)、四根絲杠一、四根空心管和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，四根空心管分別固定在托盤上的通孔內(nèi)，空心管內(nèi)設(shè)有螺紋，絲杠一與通孔配合，推動(dòng)電動(dòng)機(jī)利用傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與四根絲桿一連接并且?guī)?dòng)絲桿一轉(zhuǎn)動(dòng)；

升降機(jī)構(gòu)包括固定在推動(dòng)電動(dòng)機(jī)后端的安裝塊、兩根絲杠二、支撐梁、升降電機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)臺，安裝塊上設(shè)有兩個(gè)帶有螺紋的通孔，兩根絲桿二分別穿過兩個(gè)通孔，升降電機(jī)安裝在支撐梁上，升降電機(jī)利用傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與兩根絲桿二連接并且?guī)?dòng)絲桿二轉(zhuǎn)動(dòng)，絲桿二轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在支撐梁上，支撐梁固定在轉(zhuǎn)臺上，轉(zhuǎn)臺包括底座、轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)和安裝座，安裝座轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在底座上，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)安裝在底座上并且?guī)?dòng)安裝座轉(zhuǎn)動(dòng)，支撐梁包括橫梁和豎梁，豎梁一端安裝在轉(zhuǎn)臺上，橫梁一端安裝在豎梁另一端，絲桿二轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在橫梁上；

行走機(jī)構(gòu)包括軌道和移動(dòng)臺，轉(zhuǎn)臺安裝在移動(dòng)臺上，軌道的橫截面呈T字型，在移動(dòng)臺底部設(shè)有T字型的槽，槽與軌道配合，槽內(nèi)左側(cè)、右側(cè)和頂部均安裝有滑輪，行走電機(jī)安裝在移動(dòng)臺上，行走電機(jī)與槽內(nèi)頂部的滑輪連接；

空位傳感器具體為光電傳感器，光電傳感器安裝在儲(chǔ)存格內(nèi)；

位置控制器包含移動(dòng)臺上的移動(dòng)距離傳感器、轉(zhuǎn)臺上的角度傳感器、升降機(jī)構(gòu)上的高度傳感器、推動(dòng)機(jī)構(gòu)上的推動(dòng)距離傳感器、控制器、和處理器，控制器與執(zhí)行機(jī)構(gòu)上的各部件相接，處理器接收四類傳感器的位置信息，經(jīng)過計(jì)算處理后，將處理后的信息發(fā)送到中央處理器，中央處理器根據(jù)位置信息和實(shí)際需要，傳送命令到控制器從而控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)各個(gè)部位進(jìn)行相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)；

電量檢測器安裝在儲(chǔ)存格內(nèi)，檢測插座的用電量；

顯示器安裝在存車架正面，顯示每個(gè)儲(chǔ)存格內(nèi)的電動(dòng)車的存放時(shí)間和充電量；

條碼系統(tǒng)則是當(dāng)用戶停車時(shí)會(huì)自動(dòng)生成一張紙質(zhì)條碼，而當(dāng)取車時(shí)，條碼系統(tǒng)可以對用戶手中的紙質(zhì)條碼進(jìn)行掃描，以此來判定用戶車輛的停車位置，并將信號傳遞給中央處理器，由中央處理器通過位置控制器控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)取出電動(dòng)車；

投幣器則是在條碼系統(tǒng)根據(jù)條碼判定停車位置的同時(shí)，中央處理器算出相應(yīng)金額后由投幣器收取相應(yīng)的錢款后才可以取出電動(dòng)車；

互聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)則是在用戶不采用投幣的方式付款后，可通過相應(yīng)的手機(jī)應(yīng)用通過掃描條碼的方式使得系統(tǒng)識別到用戶的電動(dòng)車位置并進(jìn)行網(wǎng)上支付，互聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)在處理完網(wǎng)上支付后，并將信號傳遞給中央處理器進(jìn)行處理，用戶才可提車；

停車按鈕可控制本系統(tǒng)取出一個(gè)空置的托盤送至開口處，待用戶放好電動(dòng)車后，再次按下，系統(tǒng)可將電動(dòng)車送入儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)中存儲(chǔ)；

中央處理器接收空位傳感器的信息，判斷儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)中是否有空位，中央處理器記錄空位數(shù)量及位置，中央處理器接收停車按鈕的信息，控制位置控制器從而控制托盤下降與上升，方便客戶存取電動(dòng)車，中央處理器接收電量檢測器的信息并且將用電信息傳動(dòng)到顯示器上。

進(jìn)一步的，行走機(jī)構(gòu)至少設(shè)有三組，三組行走機(jī)構(gòu)水平設(shè)置，分別為內(nèi)側(cè)行走機(jī)構(gòu)、中間行走機(jī)構(gòu)和外側(cè)行走機(jī)構(gòu)，儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)也是設(shè)置有三層，內(nèi)層行走機(jī)構(gòu)用于儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)最底層存取電動(dòng)車，中間行走機(jī)構(gòu)用于儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)第二層存取電動(dòng)車，外側(cè)行走機(jī)構(gòu)用于儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)最上面一層存取電動(dòng)機(jī)。

進(jìn)一步的，在安裝時(shí)，儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)底部安裝在地面以下，保證儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)的最低層底面與地面水平。

本發(fā)明的有益效果是：

機(jī)構(gòu)簡單，緊湊，空間利用率較高，可根據(jù)實(shí)際情況改變停車層數(shù)，使用方便，安全。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

圖1為本發(fā)明示意圖。

圖2為本發(fā)明另一個(gè)示意圖。

圖3為本發(fā)明中儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明中推動(dòng)機(jī)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明中升降機(jī)構(gòu)示意圖。

圖6為本發(fā)明中行走機(jī)構(gòu)示意圖。

圖7為本發(fā)明中執(zhí)行機(jī)構(gòu)示意圖。

圖8為本發(fā)明中移動(dòng)臺示意圖。

圖9為本發(fā)明中托盤示意圖。

圖10為本發(fā)明中托盤安裝在儲(chǔ)存格剖視圖。

圖11為本發(fā)明中位置控制器原理圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明，但是本發(fā)明可以由權(quán)利要求限定和覆蓋的多種不同方式實(shí)施。

如附圖所示，一種電動(dòng)車立體停車系統(tǒng)，包括執(zhí)行機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)1、推動(dòng)機(jī)構(gòu)2、升降機(jī)構(gòu)3和行走機(jī)構(gòu)4，控制機(jī)構(gòu)包括中央處理器、空位傳感器、位置控制器、電量檢測器、顯示器、條碼系統(tǒng)、投幣器、互聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)和停車按鈕，執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了電動(dòng)車存放的整個(gè)機(jī)械動(dòng)作，而控制系統(tǒng)則是對執(zhí)行機(jī)構(gòu)的整個(gè)行為進(jìn)行控制以及與人進(jìn)行交互，其中：

儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)1包括存車架11、托盤12和充電裝置，存車架11在正面利用若干塊橫板和若干塊豎板分割成若干個(gè)儲(chǔ)存格111，在每個(gè)儲(chǔ)存格111內(nèi)均有一個(gè)托盤12，托盤12左右兩側(cè)均固定有護(hù)欄121，托盤12正面設(shè)有四個(gè)通孔122，托盤12上端面設(shè)有一個(gè)插座123，托盤12為硬塑料制成，在托盤12底部設(shè)有兩個(gè)接觸塊124，兩個(gè)接觸塊124分別與插座123的零線125、火線126連接，插座123的零線125、火線126埋設(shè)在托盤12內(nèi)，儲(chǔ)存格111上端面設(shè)有兩個(gè)觸點(diǎn)127，兩個(gè)觸點(diǎn)127分別與外界電源的零線125、火線126連接，接觸塊124與觸點(diǎn)127配合，為保護(hù)安全，在觸點(diǎn)127周圍利用絕緣體128包裹，僅留下觸點(diǎn)127上端面與接觸塊124接觸，在儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)1正面設(shè)有擋雨棚13，擋雨棚13由三塊不銹鋼組成，三塊不銹鋼相互垂直焊接成一體并且分別與儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)1的正面、左側(cè)和頂部連接，擋雨棚13與儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)1之間留有足夠的縫隙，執(zhí)行機(jī)構(gòu)在縫隙內(nèi)存取電動(dòng)車14，擋雨棚13一方面保護(hù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，另一方面保護(hù)人們，防止人們與執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間產(chǎn)生碰撞，造成損傷。

推動(dòng)機(jī)構(gòu)2包括推動(dòng)電動(dòng)機(jī)、四根絲杠一21、四根空心管22和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，四根空心管22分別固定在托盤12上的通孔122內(nèi)，空心管22內(nèi)設(shè)有螺紋，絲杠一21與通122孔配合，推動(dòng)電動(dòng)機(jī)利用傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與四根絲桿一21連接并且?guī)?dòng)絲桿一21轉(zhuǎn)動(dòng)，升降機(jī)構(gòu)3包括固定在推動(dòng)電動(dòng)機(jī)后端的安裝塊、兩根絲杠二31、支撐梁32、升降電機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)臺33，安裝塊上設(shè)有兩個(gè)帶有螺紋的通孔，兩根絲桿二31分別穿過兩個(gè)通孔，升降電機(jī)安裝在支撐梁32上，升降電機(jī)利用傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與兩根絲桿二31連接并且?guī)?dòng)絲桿二31轉(zhuǎn)動(dòng)，絲桿二31轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在支撐梁32上，支撐梁32固定在轉(zhuǎn)臺33上，轉(zhuǎn)臺33包括底座、轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)和安裝座，安裝座轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在底座上，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)安裝在底座上并且?guī)?dòng)安裝座轉(zhuǎn)動(dòng)，支撐梁32包括橫梁321和豎梁322，豎梁322一端安裝在轉(zhuǎn)臺上，橫梁321一端安裝在豎梁322另一端，絲桿二31轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在橫梁321上，值得注意的是，絲杠一21與絲桿二31的直徑與強(qiáng)度根據(jù)實(shí)際情況合理設(shè)定，推動(dòng)電機(jī)與升降電機(jī)分別與絲杠一21與絲桿二31連接處設(shè)置有加強(qiáng)裝置，保證本裝置的強(qiáng)度足夠。

行走機(jī)構(gòu)4包括軌道41和移動(dòng)臺42，轉(zhuǎn)臺安裝在移動(dòng)臺42上，軌道41的橫截面呈T字型，在移動(dòng)臺42底部設(shè)有T字型的槽421，槽421與軌道41配合，槽421內(nèi)左側(cè)、右側(cè)和頂部均安裝有滑輪422，行走電機(jī)安裝在移動(dòng)臺42上，行走電機(jī)安裝在移動(dòng)臺42內(nèi)，行走電機(jī)與槽421內(nèi)頂部的滑輪422連接，走機(jī)構(gòu)4至少設(shè)有三組，三組行走機(jī)構(gòu)4水平設(shè)置，分別為內(nèi)側(cè)行走機(jī)構(gòu)43、中間行走機(jī)構(gòu)44和外側(cè)行走機(jī)構(gòu)45，儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)1也是設(shè)置有三層，內(nèi)層行走機(jī)構(gòu)43用于儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)1最底層存取電動(dòng)車14，中間行走機(jī)構(gòu)44用于儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)1第二層存取電動(dòng)車14，外側(cè)行走機(jī)構(gòu)45用于儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)1最上面一層存取電動(dòng)機(jī)14。

空位傳感器具體為光電傳感器5，光電傳感器5安裝在儲(chǔ)存格111內(nèi)；

位置控制器包含移動(dòng)臺42上的移動(dòng)距離傳感器421、轉(zhuǎn)臺33上的角度傳感器331、升降機(jī)構(gòu)3上的高度傳感器30、推動(dòng)機(jī)構(gòu)2上的推動(dòng)距離傳感器20、控制器6、和處理器61，控制器6與執(zhí)行機(jī)構(gòu)上的各部件相接，處理器61接收四類傳感器的位置信息，經(jīng)過計(jì)算處理后，將處理后的信息發(fā)送到中央處理器7，中央處理器7根據(jù)位置信息和實(shí)際需要，傳送命令到控制器6從而控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)各個(gè)部位進(jìn)行相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)。

電量檢測器8安裝在儲(chǔ)存格111內(nèi)，檢測插座123的用電量；

顯示器安裝在存車架11正面，顯示每個(gè)儲(chǔ)存格111內(nèi)的電動(dòng)車14的存放時(shí)間和充電量；

條碼系統(tǒng)則是當(dāng)用戶停車時(shí)會(huì)自動(dòng)生成一張紙質(zhì)條碼，而當(dāng)取車時(shí)，條碼系統(tǒng)可以對用戶手中的紙質(zhì)條碼進(jìn)行掃描，以此來判定用戶車輛的停車位置，并將信號傳遞給中央處理器7，由中央處理器7通過位置控制器控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)取出電動(dòng)車；

投幣器則是在條碼系統(tǒng)根據(jù)條碼判定停車位置的同時(shí)，中央處理器7算出相應(yīng)金額后由投幣器收取相應(yīng)的錢款后才可以取出電動(dòng)車；

互聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)則是在用戶不采用投幣的方式付款后，可通過相應(yīng)的手機(jī)應(yīng)用通過掃描條碼的方式使得系統(tǒng)識別到用戶的電動(dòng)車14位置并進(jìn)行網(wǎng)上支付，互聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)在處理完網(wǎng)上支付后，并將信號傳遞給中央處理器7進(jìn)行處理，用戶才可提車；

停車按鈕可控制本系統(tǒng)取出一個(gè)空置的托盤12送至開口處，待用戶放好電動(dòng)車14后，再次按下，系統(tǒng)可將電動(dòng)車14送入儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)1中存儲(chǔ)；

中央處理器7接收空位傳感器的信息，判斷儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)1中是否有空位，中央處理器7記錄空位數(shù)量及位置，中央處理器7接收停車按鈕的信息，控制位置控制器從而控制托盤12下降與上升，方便客戶存取電動(dòng)車14，中央處理器7接收電量檢測器8的信息并且將用電信息傳動(dòng)到顯示器上。

值得注意的是，在安裝時(shí)，儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)1底部安裝在地面以下，保證儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)1的最低層底面與地面水平。

停車時(shí)，可按下系統(tǒng)上的停車按鈕，本發(fā)明可從系統(tǒng)內(nèi)部取下一個(gè)空置的托盤12送到開口處，將電動(dòng)車14停至托盤12上，插上充電器，再次按下停車按鈕，本發(fā)明可將電動(dòng)車14送入儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)1內(nèi)，同時(shí)，用戶可取走紙質(zhì)條碼，取車時(shí)，用戶可將條碼置于掃描處或者通過手機(jī)進(jìn)行掃描，再根據(jù)顯示屏上顯示的金額投入相應(yīng)硬幣或者進(jìn)行手機(jī)網(wǎng)上支付取走自己的電動(dòng)車14。

以上所述的本發(fā)明實(shí)施方式，并不構(gòu)成對本發(fā)明保護(hù)范圍的限定,任何在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的權(quán)利要求保護(hù)范圍之內(nèi)。