專利名稱：一種節(jié)能型立體停車系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種立體停車系統(tǒng)，特別涉及一種節(jié)能型可以連續(xù)傳送的立體停車系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
隨著居民可支配收入水平的提高，越來(lái)越多的小汽車進(jìn)入家庭，發(fā)達(dá)城市已是車滿為患，由于歷史原因，導(dǎo)致停車泊位嚴(yán)重缺乏，車輛在路邊隨意停放、違規(guī)停放的現(xiàn)象隨處可見(jiàn)，既影響城市形象，又容易因占道而導(dǎo)致交通擁堵。同時(shí)，我國(guó)已成能源消耗的第二大國(guó)，能源短缺現(xiàn)象日趨嚴(yán)重，政府節(jié)能減排的任務(wù)十分繁重。因此，如何在耗能較小的情況下存放較多的車輛已成為立體泊車技術(shù)領(lǐng)域的新課題。現(xiàn)有的專利申請(qǐng)?zhí)枮?01020015164. 9名稱為《太陽(yáng)能立體停車設(shè)備》及專利申請(qǐng)?zhí)枮?01210185309. 3名稱為《能量回收式太陽(yáng)能多層立體停車裝置》的發(fā)明專利均是通過(guò)利用太陽(yáng)能作為動(dòng)力能量，從而達(dá)到節(jié)省能源的目的。本發(fā)明是在本發(fā)明人申請(qǐng)的專利號(hào)為ZL201020625693. O名稱為《連續(xù)傳送式立體停車場(chǎng)》的基礎(chǔ)上，對(duì)連續(xù)傳送式立體停車場(chǎng)進(jìn)行改進(jìn)，提出了一種基于智能識(shí)別空泊位以達(dá)到節(jié)省能源的立體停車系統(tǒng)。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服本發(fā)明人原設(shè)計(jì)中的技術(shù)不足，本發(fā)明的目的是在本申請(qǐng)人原實(shí)用新型專利《連續(xù)傳送式立體停車場(chǎng)》的基礎(chǔ)上，提出了一種既能連續(xù)傳送，又可以節(jié)約動(dòng)力使用，降低停車延誤，提高停車、取車效率的節(jié)能型立體停車系統(tǒng)。本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題采用如下技術(shù)方案一種節(jié)能型立體停車系統(tǒng)，包括傳送部分和升降部分，所述傳送部分由若干停車位和托盤組成，所述停車位設(shè)置在螺旋上升的固定架上，所述升降部分設(shè)置在螺旋階梯的中心，所述停車位由升降立柱、升降電機(jī)、電機(jī)控制器、滾筒、導(dǎo)軌及感應(yīng)器組成；升降部分由升降裝置、升降平臺(tái)及升降平臺(tái)上的托架組成；所述升降立柱固定在固定架上，升降電機(jī)與電機(jī)控制器相連接，升降電機(jī)控制升降立柱的升降；兩條所述導(dǎo)軌沿固定架盤旋方向、平行安裝在升降立柱上，兩條導(dǎo)軌之間設(shè)有滾筒，滾筒的兩端分別和兩導(dǎo)軌可旋轉(zhuǎn)連接；所述托盤安放在滾筒上；所述感應(yīng)器安裝在托盤底部的滾筒上，用于感知相鄰?fù)斜P上是否有車輛停泊，感應(yīng)器的信號(hào)輸入電機(jī)控制器；所述感應(yīng)器安裝在托盤底部的滾筒上，用于感知相鄰?fù)斜P上是否有車輛停泊，感應(yīng)器的信號(hào)輸入電機(jī)控制器；所述升降裝置控制升降平臺(tái)的升降和旋轉(zhuǎn)，并控制升降平臺(tái)上的托架的伸縮。所述停車系統(tǒng)執(zhí)行下列步驟所述感應(yīng)器對(duì)相鄰上方停車位進(jìn)行感應(yīng)，當(dāng)相鄰的上方停車位上沒(méi)有車輛停泊時(shí)，電機(jī)控制器控制升降電機(jī)開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)，將本停車位升至相鄰上方停車位高度，并控制滾筒滾動(dòng)，將本停車位上的托盤及其上的車輛送入相鄰上方的停車位上；取車時(shí)，升降裝置通過(guò)控制升降平臺(tái)的升降和旋轉(zhuǎn)，以及托架的伸縮，將托盤和車一起取入托架，下放至地面，車輛開(kāi)走后，再將托盤送到車庫(kù)入口處的停車位上。
本發(fā)明中，把車輛當(dāng)成自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)中的貨物一樣，每一輛車對(duì)應(yīng)一個(gè)托盤，每個(gè)托盤有固定的編號(hào)，就是這輛車的停車泊位的編號(hào)。駕駛員只需將車輛駛?cè)胪＼噹?kù)入口處的托盤上即可離開(kāi)，通過(guò)電機(jī)控制器啟動(dòng)升降電機(jī)，利用滾筒將停放該車的托盤傳送到相鄰上方的泊位，完成停車過(guò)程；同時(shí)可以保證入口處的托盤為空置狀態(tài)，以便于后續(xù)車輛的停放。車輛實(shí)際停放的位置是隨著升降電機(jī)向上傳動(dòng)而發(fā)生變化，但每輛車所停放的托盤是固定不變的，也即停車泊位的編號(hào)是固定不變的，取車時(shí)只要提供停車泊位的編號(hào)即可。取車時(shí)，升降裝置控制升降平臺(tái)，利用升降平臺(tái)上的托架將車輛及托盤叉至升降平臺(tái)，通過(guò)升降機(jī)將車輛安全迅速的送至地面層，再由駕駛員開(kāi)走，剩下的托盤則送至停車場(chǎng)入口處，形成空位，等待后續(xù)車輛的停放。托架將車及托盤從滾筒上取走后，感應(yīng)器能感知到此泊位上未停車，當(dāng)有新的停車需求時(shí)，電機(jī)控制器接受到感應(yīng)器傳送的信號(hào)，控制升降電機(jī)開(kāi)始運(yùn)行，升降立柱將后續(xù)泊位上的車輛上移，從而保證入口處托盤上的泊位一直是空置的，直到整個(gè)停車庫(kù)停滿車為止。車輛停放在托盤上便于利用升降平臺(tái)將托盤連同車輛一并運(yùn)至地面，而且由于托盤有編號(hào)，這樣就便于快速定位。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述滾筒的表面設(shè)有傳送帶。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述停車系統(tǒng)還設(shè)有第一傳送裝置和第二傳送裝置，第一傳送裝置用于將升降平臺(tái)取下的車傳送至取車口，第二傳送裝置用于將取車后的托盤傳送至停車場(chǎng)入口處的停車位上。本發(fā)明的有益效果是所有停放的車輛只需駕駛員開(kāi)至入口處的托盤上即可，并且車輛的停放只與相鄰泊位是否空閑有關(guān)，因此能顯著的降低整個(gè)停車系統(tǒng)的能耗；它提高了停車泊位的利用效率，在提供同等停車泊位的情況下其占地面積能下降50% ;同時(shí)減少停車延誤，節(jié)省駕駛員離開(kāi)停車樓的時(shí)間；相對(duì)于機(jī)械式停車樓，提高了取車效率。


圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意 圖2為圖1的俯視 圖3為圖2的剖視 圖4為導(dǎo)軌部分的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1-停車場(chǎng)入口，2-托盤，3-固定架，4-升降平臺(tái)，5-托架，6-感應(yīng)器，7-滾筒，8-升降立柱，9-導(dǎo)軌10-停車位。
具體實(shí)施例方式以下結(jié)合附圖實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。如圖1至圖4所示，本實(shí)施例的節(jié)能型立體停車系統(tǒng)，包括傳送部分和升降部分。傳送部分是停車位10和托盤2組成，停車位2由固定架3、安裝在固定架上的升降立柱8，用于安裝和控制滾筒7移動(dòng)方向的導(dǎo)軌9構(gòu)成，導(dǎo)軌9安裝在升降立柱8的頂端。升降立柱8通過(guò)傳動(dòng)裝置與升降電機(jī)電機(jī)聯(lián)動(dòng)，而升降電機(jī)與電機(jī)控制器相連接，導(dǎo)軌9上安放滾筒7，在滾筒7表面設(shè)置傳送帶，托盤2安放在傳送帶上形成停車位2 ;感應(yīng)器6安裝在滾筒7上，用于感知上方泊位是否空閑，感應(yīng)器的信號(hào)輸入相鄰下部泊位的電機(jī)控制器，當(dāng)下部停車泊位有向上部停車泊位傳送車輛的需求時(shí)時(shí)，電機(jī)控制器控制升降電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，通過(guò)升降立柱8的上升，以及滾筒7的滾動(dòng)將車輛送入相鄰的上方停車泊位中。升降部分由升降裝置、升降平臺(tái)4及升降平臺(tái)上的托架5組成，。停車的步驟如下車輛通過(guò)停車場(chǎng)入口 I進(jìn)入入口處的停車位2的托盤2中，駕駛員就可以下車離開(kāi)，a停車位的感應(yīng)器6會(huì)感知其上是否停有車輛，若其上沒(méi)有停放車輛，將信號(hào)傳送到入口 I處的電機(jī)控制器，電機(jī)控制器發(fā)出指令控制升降電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，帶動(dòng)升降立柱8開(kāi)始工作，將入口 I的停車位2升到與泊位a的停車位10平齊時(shí)，安放在導(dǎo)軌9上的滾筒7開(kāi)始工作，將入口處的車輛及托盤2傳送到a停車位上，完成車輛的停放，同時(shí)入口 I處的停車位10空置出來(lái)。當(dāng)下一輛車到來(lái)后，仍可以將車停放在入口處的停車位10上，若感應(yīng)器6感知泊位a上有車，繼續(xù)向上級(jí)泊位b感應(yīng)，直到感應(yīng)到空閑泊位c為止，將泊位b上的車移動(dòng)到泊位c上，將泊位a上的車移動(dòng)到泊位b上，將入口 I處的車移動(dòng)到泊位a上，完成停車，后續(xù)來(lái)的車輛依次類推。停車系統(tǒng)的自動(dòng)取車功能主要由固定架3中心處的升降平臺(tái)4來(lái)完成。取車的過(guò)程可分為兩個(gè)步驟第一步是升降裝置控制升降平臺(tái)4上的托架5從傳送帶上將車輛及托盤2叉至升降平臺(tái)4 ;第二步是將車輛從升降平臺(tái)4安全快速地運(yùn)至地面層，而在車輛到達(dá)地面后就會(huì)被設(shè)在地下一層的第一傳送裝置傳送至取車口，再由駕駛員開(kāi)走，剩下的托盤2則會(huì)由第二傳送裝置傳送至停車場(chǎng)入口I處。本發(fā)明在停車時(shí)只涉及到相鄰的兩個(gè)停車位，能顯著的降低整個(gè)停車系統(tǒng)的能耗，可以提高停車效率，駕駛員的停車延誤時(shí)間最短，停車迅速。
權(quán)利要求
1.一種節(jié)能型立體停車系統(tǒng)，包括傳送部分和升降部分，所述傳送部分由若干停車位和托盤組成，所述停車位設(shè)置在螺旋上升的固定架上，所述升降部分設(shè)置在螺旋階梯的中心，其特征在于，所述停車位由升降立柱、升降電機(jī)、電機(jī)控制器、滾筒、導(dǎo)軌及感應(yīng)器組成；升降部分由升降裝置、升降平臺(tái)及升降平臺(tái)上的托架組成；所述升降立柱固定在固定架上，升降電機(jī)與電機(jī)控制器相連接，升降電機(jī)控制升降立柱的升降；兩條所述導(dǎo)軌沿固定架盤旋方向、平行安裝在升降立柱頂部，兩條導(dǎo)軌之間設(shè)有滾筒，滾筒的兩端分別和兩導(dǎo)軌可旋轉(zhuǎn)連接；所述托盤安放在滾筒上；所述感應(yīng)器安裝在托盤底部的滾筒上，用于感知相鄰?fù)斜P上是否有車輛停泊，感應(yīng)器的信號(hào)輸入電機(jī)控制器；所述升降裝置控制升降平臺(tái)的升降和旋轉(zhuǎn)，并控制升降平臺(tái)上的托架的伸縮。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的節(jié)能型立體停車系統(tǒng)，其特征在于，所述停車系統(tǒng)執(zhí)行下列步驟所述感應(yīng)器對(duì)相鄰上方停車位進(jìn)行感應(yīng)，當(dāng)相鄰的上方停車位上沒(méi)有車輛停泊時(shí)，電機(jī)控制器控制升降電機(jī)開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)，將本停車位升至相鄰上方停車位高度，并控制滾筒滾動(dòng)，將本停車位上的托盤及其上的車輛送入相鄰上方的停車位上；取車時(shí)，升降裝置通過(guò)控制升降平臺(tái)的升降和旋轉(zhuǎn)，以及托架的伸縮，將托盤和車一起取入托架，下放至地面，車輛開(kāi)走后，再將托盤送到車庫(kù)入口處的停車位上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的節(jié)能型立體停車系統(tǒng)，其特征在于，所述滾筒的表面設(shè)有傳送帶。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的節(jié)能型立體停車系統(tǒng)，其特征在于，所述停車系統(tǒng)還設(shè)有第一傳送裝置和第二傳送裝置，第一傳送裝置用于將升降平臺(tái)取下的車傳送至取車口，第二傳送裝置用于將取車后的托盤傳送至停車場(chǎng)入口處的停車位上。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種節(jié)能型立體停車系統(tǒng)，包括傳送部分和升降部分，傳送部分由若干停車位和托盤組成，停車位設(shè)置在螺旋上升的固定架上，升降部分設(shè)置在螺旋階梯的中心，停車位由升降立柱、升降電機(jī)、電機(jī)控制器、滾筒、導(dǎo)軌及感應(yīng)器組成；升降部分由升降裝置、升降平臺(tái)及升降平臺(tái)上的托架組成；升降立柱固定在固定架上，升降電機(jī)與電機(jī)控制器相連接，升降電機(jī)控制升降立柱的升降；兩條所述導(dǎo)軌沿固定架盤旋方向、平行安裝在升降立柱頂部，兩條導(dǎo)軌之間設(shè)有滾筒；所述托盤安放在滾筒上；感應(yīng)器安裝在托盤底部的滾筒上，用于感知相鄰?fù)斜P上是否有車輛停泊，感應(yīng)器的信號(hào)輸入電機(jī)控制器。本發(fā)明能顯著的降低整個(gè)停車系統(tǒng)的能耗，提高停車泊位的利用率。
文檔編號(hào)E04H6/28GK103015776SQ201210582329
公開(kāi)日2013年4月3日 申請(qǐng)日期2012年12月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月28日
發(fā)明者肖忠斌, 凌晨, 鄭揮 申請(qǐng)人:江蘇省交通科學(xué)研究院股份有限公司, 揚(yáng)州大學(xué)