1.一種墻板安裝機(jī)夾具臂，其特征在于：包括滾珠絲桿、精密導(dǎo)軌、中心軸傳動(dòng)齒輪組、旋轉(zhuǎn)軸和伸縮方管組；所述滾珠絲桿的上方固定安裝有左右移位步進(jìn)電機(jī)，所述精密導(dǎo)軌和旋轉(zhuǎn)軸通過(guò)中心軸傳動(dòng)齒輪組可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，中心軸傳動(dòng)齒輪組通過(guò)夾中心軸轉(zhuǎn)向液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，所述夾中心軸轉(zhuǎn)向液壓馬達(dá)的外殼固定安裝在固定架上；所述旋轉(zhuǎn)軸和伸縮方管組通過(guò)鉸鏈接頭鉸接，伸縮方管組的外圍套接有方管滑座，方管滑座外部套接有方管滑座套管，所述伸縮方管組的上方固定安裝有伸縮方管組油缸，伸縮方管組油缸的右方活動(dòng)連接有U型夾具頭；所述方管滑座套管的下方固定安裝有夾具垂直控制油缸，夾具垂直控制油缸的左端固定設(shè)置在鉸鏈接頭上；所述伸縮方管組的內(nèi)部安裝有夾具控制油缸，夾具控制油缸的右端通過(guò)應(yīng)力傳感器連接有夾具中心固定平衡板，夾具中心固定平衡板的外側(cè)粘連貼合有聚氨酯防滑墊板，所述U型夾具頭的右端端頭處設(shè)置有夾具活動(dòng)平衡板，所述夾具活動(dòng)平衡板內(nèi)側(cè)粘連貼合有聚氨酯防滑墊板。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種墻板安裝機(jī)夾具臂，其特征在于：所述中心軸傳動(dòng)齒輪組和旋轉(zhuǎn)軸通過(guò)鍵槽過(guò)盈配合連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種墻板安裝機(jī)夾具臂，其特征在于：所述精密導(dǎo)軌和夾具臂通過(guò)導(dǎo)輪組滾動(dòng)式連接，導(dǎo)輪組通過(guò)夾中心軸轉(zhuǎn)向液壓馬達(dá)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種墻板安裝機(jī)夾具臂，其特征在于：所述應(yīng)力傳感器通過(guò)導(dǎo)線外接有應(yīng)力數(shù)據(jù)顯示器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種墻板安裝機(jī)夾具臂，其特征在于：所述夾具活動(dòng)平衡板通過(guò)鉸軸和U型夾具頭鉸接連接，夾具活動(dòng)平衡板表面均布凹槽，凹槽和聚氨酯防滑墊板背面的凸起實(shí)配，凹槽內(nèi)部灌裝工業(yè)膠水。