本實用新型涉及一種機械設備，尤其涉及一種電動平衡臂。

背景技術：

工廠生產過程中,工件在工序之間一定范圍內的搬運,安裝用人工完成效率低下,勞動強度大，且有不安全因素。

技術實現要素：

本實用新型的目的正是為了克服上述現有技術中的不足，提供一種節省人力，操作簡單，提高效率，增加安全性的電動平衡臂。

為實現上述目的，本實用新型采取的技術方案為：

一種電動平衡臂，包括：立柱、大臂，小臂、主旋轉軸、中間旋轉軸、起吊裝置和控制器，

所述立柱包括方形鋼管和方形鋼板，所述方形鋼板安裝在方形鋼管下端，所述立柱通過方形鋼板與地面固定，所述方形鋼管上端安裝有豎直方向的圓柱體，

所述大臂呈Z字形，所述大臂一端設有與方形鋼管上端的圓柱體尺寸相適應的圓孔，所述大臂的圓孔套在立柱方形鋼管上端的圓柱體上，組成主旋轉軸，所述大臂另一端與小臂一端通過豎直方向的中間旋轉軸鉸接，所述小臂另一端設有支撐輥輪。

進一步地，所述起吊裝置包括驅動電機、傳動齒輪箱、鋼絲繩繞輪、鋼絲繩和吊鉤，所述驅動電機與傳動齒輪箱的動力輸入軸的齒輪相互嚙合，所述鋼絲繩繞輪套在傳動齒輪箱的動力輸出軸上并固定，所述鋼絲繩一端纏繞 在鋼絲繩繞輪上，另一端沿大臂穿過中間旋轉軸，再沿小臂方向，經過支撐輥輪，最后與吊鉤相連，所述吊鉤在重力作用下自然下垂，

所述控制器從上至下依次為：螺旋電纜、控制盒和操作手柄，所述螺旋電纜固定在小臂一端。

進一步地，所述吊鉤與操作手柄連接，所述吊鉤與支撐輥輪之間的鋼絲繩穿過控制器。

進一步地，所述立柱通過方形鋼板與地面固定的連接方式采用螺栓連接。

進一步地，所述立柱方形鋼管上端的圓柱體內安裝有軸承。

進一步地，所述中間旋轉軸上設有定滑輪，所述定滑輪相對于中間旋轉軸的軸線對稱布置，且數量為兩個。

進一步地，所述操作手柄可以相對所述控制盒可以小距離的上下移動。

本實用新型與現有技術相比，節省人力，操作簡單，提高效率，增加安全性。

【附圖說明】

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖中：1、立柱；2、大臂；3、小臂；4、主旋轉軸；5、中間旋轉軸；6、起吊裝置；7、控制器；61、驅動電機；62、傳動齒輪箱；63、鋼絲繩繞輪；64、鋼絲繩；65、吊鉤；71、螺旋電纜；72、控制盒；73、操作手柄。

【具體實施方式】

下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步描述：

一種電動平衡臂，包括：立柱1，、大臂2，小臂3、主旋轉軸4、中間旋轉軸5、起吊裝置6和控制器7，

所述立柱1包括方形鋼管和方形鋼板，所述方形鋼板安裝在方形鋼管下端，所述立柱1通過方形鋼板與地面固定，所述方形鋼管上端安裝有豎直方向的圓柱體，

所述大臂2呈Z字形，所述大臂2一端設有與方形鋼管上端的圓柱體尺寸相適應的圓孔，所述大臂2的圓孔套在立柱1方形鋼管上端的圓柱體上，組成主旋轉軸4，所述大臂2另一端與小臂3一端通過豎直方向的中間旋轉軸5鉸接，所述小臂3另一端設有支撐輥輪。

所述起吊裝置6包括驅動電機61、傳動齒輪箱62、鋼絲繩繞輪63、鋼絲繩64和吊鉤65，所述驅動電機61與傳動齒輪箱62的動力輸入軸的齒輪相互嚙合，所述鋼絲繩繞輪63套在傳動齒輪箱62的動力輸出軸上并固定，所述鋼絲繩64一端纏繞在鋼絲繩繞輪63上，另一端沿大臂2穿過中間旋轉軸5，再沿小臂3方向，經過支撐輥輪，最后與吊鉤65相連，所述吊鉤65在重力作用下自然下垂，

所述控制器7從上至下依次為：螺旋電纜71、控制盒72和操作手柄73，所述螺旋電纜71固定在小臂3一端。

其中，所述吊鉤65與操作手柄73連接，所述吊鉤65與支撐輥輪之間的鋼絲繩穿過控制器7。

其中，所述立柱1通過方形鋼板與地面固定的連接方式采用螺栓連接。

其中，所述立柱1方形鋼管上端的圓柱體內安裝有軸承。

其中，所述中間旋轉軸5上設有定滑輪，所述定滑輪相對于中間旋轉軸5的軸線對稱布置，且數量為兩個。

其中，所述操作手柄73可以相對所述控制盒72可以小距離的上下移動。

具體使用時：

1、吊鉤吊起物體；

2、操作者握住操作手柄處,用極小的力量向上或向下移動手柄,即可將物體提升或下降；

3、操作者在水平方向上推動操作手柄，物體即可實現平衡臂覆蓋范圍內的平移。

盡管上面結合附圖對本實用新型的優選實施例進行了描述，但是本實用新型并不局限于上述的具體實施方式，上述的具體實施方式僅僅是示意性的，并不是限制性的，本領域的普通技術人員在本實用新型的啟示下，在不脫離本實用新型宗旨和權利要求所保護的范圍情況下，還可以作出很多形式，這些均屬于本實用新型的保護范圍之內。