1.一種混凝土箱梁的液壓內模裝置，包括模板體系和油缸，模板體系包括頂模和依次分布于其左右兩側的多個動模，各模板之間均通過鉸鏈連接圍成箱梁的內腔形狀，相鄰的模板之間沿縱向分別鉸接有若干油缸，其特征在于：所述模板體系還包括相鄰動模之間鉸接的連桿機構，連桿機構和其鉸接的動模一起形成多桿機構，相鄰動模之間的油缸與連桿機構鉸接為一體，油缸的活塞桿伸出使內模體系維持箱梁的內腔形狀、活塞桿回縮使內模體系折疊式收攏。
2.如權利要求1所述的混凝土箱梁的液壓內模裝置，其特征在于：所述頂模兩側分別對稱連接有上動模和下動模，下動模和上動模首尾鉸接，上動模的上端與所述頂模的一端鉸接。
3.如權利要求2所述的混凝土箱梁的液壓內模裝置，其特征在于：所述連桿機構為兩連桿機構，包括上連桿和下連桿，兩連桿的一端通過銷軸鉸接為一體，上連桿的另一端鉸接于所述上動模的下端，下連桿的另一端鉸接于所述下動模的上端，兩鉸接點分別處位于下動模和上動模的首尾鉸接處附近。
4.如權利要求2所述的混凝土箱梁的液壓內模裝置，其特征在于：所述油缸的兩端均帶連接耳環，連接耳環通過銷軸與相應的模板鉸接。
5.如權利要求4所述的混凝土箱梁的液壓內模裝置，其特征在于：所述油缸兩端與相應模板之間的鉸接位置以模板體系收攏時油缸貼近模板為準。
6.如權利要求5所述的混凝土箱梁的液壓內模裝置，其特征在于：所述頂模和上動模之間的油缸一端的鉸接點與頂模和上動模之間的鉸接點之間的水平距離小于或者等于150mm。
7.如權利要求3所述的混凝土箱梁的液壓內模裝置，其特征在于：所述上動模和下動模之間的油缸的下端鉸接于所述連桿機構的上連桿上或者鉸接于將上連桿和下連桿鉸接為一體的銷軸上。
8.如權利要求1所述的混凝土箱梁的液壓內模裝置，其特征在于：所述連桿機構沿所述動模的縱向布置有多組。