1.一種垂吊縱移式巷道堆垛立體車庫，包括鋼結構框架，所述鋼結構框架上設有若干泊車位，所述鋼結構框架的頂部安裝有懸臂架，所述懸臂架上橫向滑動安裝有卷揚機構，所述卷揚機構通過吊裝鋼絲繩連接轎廂，所述轎廂包括通過立柱連接在一起的轎廂底盤和轎廂頂盤，所述轎廂頂盤上方轉動安裝有一吊裝架，所述吊裝架與所述轎廂頂盤之間設有回轉機構，其特征在于：所述鋼結構框架上設有豎向軌道，所述豎向軌道上豎向滑動安裝有橫向軌道，所述橫向軌道上橫向滑動安裝有由第一動力裝置驅動的定位梁，所述定位梁連接所述轎廂底盤。
2.如權利要求1所述的垂吊縱移式巷道堆垛立體車庫，其特征在于：所述橫向軌道包括上下相對設置的上橫梁和下橫梁，所述上橫梁和下橫梁平行設置且通過連接梁連接在一起，所述定位梁滑動安裝于所述上橫梁與下橫梁之間，所述第一動力裝置包括安裝于所述定位梁上的橫移電機，所述橫移電機的動力輸出軸上安裝有主動鏈輪，所述上橫梁或所述下橫梁上設有與所述主動鏈輪相適配的鏈條，所述鏈條的延伸方向與所述上橫梁和下橫梁的延伸方向相同。
3.如權利要求2所述的垂吊縱移式巷道堆垛立體車庫，其特征在于：所述豎向軌道為H型鋼，所述上橫梁和下橫梁上均設有內滾輪和外滾輪，所述內滾輪頂靠于所述H型鋼的翼板內側，所述外滾輪頂靠于所述H型鋼的翼板外側。
4.如權利要求1所述的垂吊縱移式巷道堆垛立體車庫，其特征在于：所述鋼結構框架上豎向滑動安裝有配重，所述配重分別連接所述轎廂和定位梁。
5.如權利要求4所述的垂吊縱移式巷道堆垛立體車庫，其特征在于：所述定位梁上設有限位槽，所述限位槽的延伸方向與所述定位梁的移動方向一致，所述限位槽的敞口朝向所述上橫梁，所述上橫梁上安裝有限位板，所述限位板的延伸方向與所述限位槽的延伸方向一致，所述限位板伸入所述限位槽內。
6.如權利要求5所述的垂吊縱移式巷道堆垛立體車庫，其特征在于：所述限位槽上安裝有感知所述限位板位置的傳感器。
7.如權利要求1至6任一項權利要求所述的垂吊縱移式巷道堆垛立體車庫，其特征在于：所述轎廂底盤上設有縱向延伸的軌道，所述軌道上安裝有由第二動力裝置驅動的載車板，所述載車板上設有若干與所述軌道相適配的滾輪，所述載車板上設有若干成列設置且由第三動力裝置驅動的送車輥筒，所有所述送車輥筒平行設置且橫向延伸，所有所述送車輥筒的轉向相同。
8.如權利要求7所述的垂吊縱移式巷道堆垛立體車庫，其特征在于：在所述載車板上設有所述第三動力裝置的一側，相鄰的兩所述送車輥筒通過鏈傳動連接，所述第三動力裝置連接其中一所述送車輥筒；在所述載車板的另一側，奇數列送車輥筒與偶數列送車輥筒上的鏈輪位置錯開，奇數列送車輥筒的鏈輪均傳動連接，偶數列送車輥筒的鏈輪均傳動連接。
9.如權利要求8所述的垂吊縱移式巷道堆垛立體車庫，其特征在于：所述載車板的一端固定安裝有定位錐桿，所述鋼結構框架上設有與所述定位錐桿相適配的導向套。
10.如權利要求7所述的垂吊縱移式巷道堆垛立體車庫，其特征在于：所述載車板上設有一主動齒輪，所述主動齒輪與所述送車輥筒傳動連接，每所述泊車位均設有成列設置的泊車輥筒，所述泊車輥筒與所述送車輥筒延伸方向相同，每所述泊車位的所述鋼結構框架上均設有一從動齒輪，所述從動齒輪與所述泊車輥筒傳動連接。