1.一種分級越障式清洗機器，其特征在于，所述分級越障式清洗機器包括旋翼總成(1)、與吊纜(6)連接的清洗主體(2)、三個清洗單元(3)以及三根相互平行的單元伸縮桿(4)，所述單元伸縮桿(4)的一端與所述旋翼總成(1)連接且另一端與所述清洗單元(3)連接，每根所述單元伸縮桿(4)連接一個所述清洗單元(3)，所述清洗主體(2)在所述旋翼總成(1)與所述清洗單元(3)之間沿所述單元伸縮桿(4)滑動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分級越障式清洗機器，其特征在于，所述清洗主體(2)上開設(shè)有三個安裝孔，每根所述單元伸縮桿(4)穿過一個所述安裝孔，三個所述安裝孔沿上下方向均勻分布于所述清洗主體(2)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分級越障式清洗機器，其特征在于，所述分級越障式清洗機器還包括與所述單元伸縮桿(4)平行且用于支撐所述清洗主體(2)的多根光軸(7)，所述光軸(7)的一端可滑動地插入所述旋翼總成(1)且另一端與所述清洗單元(3)固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分級越障式清洗機器，其特征在于，三個所述清洗單元分別為抹布組件(32)、滾刷組件(31)以及刮條組件(33)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項所述的分級越障式清洗機器，其特征在于，所述分級越障式清洗機器還包括與所述單元伸縮桿(4)平行的主體伸縮桿(5)，所述主體伸縮桿(5)的一端與所述旋翼總成(1)連接且所述主體伸縮桿(5)的另一端與所述清洗主體(2)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的分級越障式清洗機器，其特征在于，所述單元伸縮桿(4)為電動伸縮桿、氣動伸縮缸或者液壓缸；所述主體伸縮桿(5)為電動伸縮桿、氣動伸縮缸或者液壓缸。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的分級越障式清洗機器，其特征在于，所述單元伸縮桿(4)與所述主體伸縮桿(5)均為電動伸縮桿；
所述分級越障式清洗機器還包括控制單元以及用于檢測清洗障礙的檢測單元，所述控制單元分別與所述單元伸縮桿(4)、所述主體伸縮桿(5)以及所述檢測單元電連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的分級越障式清洗機器，其特征在于，所述檢測單元為光電傳感器。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一項所述的分級越障式清洗機器，其特征在于，所述清洗主體(2)上設(shè)置有陀螺儀。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一項所述的分級越障式清洗機器，其特征在于，所述旋翼總成(1)包括旋翼架(11)以及安裝于所述旋翼架(11)上的旋翼(12)，所述單元伸縮桿(4)的一端安裝于所述旋翼架(11)上。