技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)一種分級(jí)越障式清洗機(jī)器，所述分級(jí)越障式清洗機(jī)器包括旋翼總成、與吊纜連接的清洗主體、三個(gè)清洗單元以及三根相互平行的單元伸縮桿，所述單元伸縮桿的一端與所述旋翼總成連接且另一端與所述清洗單元連接，每根所述單元伸縮桿連接一個(gè)所述清洗單元，所述清洗主體在所述旋翼總成與所述清洗單元之間沿所述單元伸縮桿滑動(dòng)。本發(fā)明的分級(jí)越障式清洗機(jī)器中三個(gè)清洗單元的伸出與收縮通過(guò)三根單元伸縮桿分別進(jìn)行控制，簡(jiǎn)單輕巧、工作效率高且越障能力強(qiáng)，越障過(guò)程中需要的功耗較低，同時(shí)控制方式簡(jiǎn)單，整個(gè)裝置的穩(wěn)定性和可靠性較高，大大提升了清洗機(jī)器的實(shí)用性。

技術(shù)研發(fā)人員：孫軍治;董雪菲;周環(huán)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京歷途科技有限公司
文檔號(hào)碼：201611001025
技術(shù)研發(fā)日：2016.11.15
技術(shù)公布日：2017.03.22