本發明涉及幕墻清洗技術領域，具體來說，涉及一種基于飛行機器人的幕墻擦洗系統。

背景技術：

現有幕墻擦洗系統，多采用蜘蛛人進行清洗，效率不高，但危險性極高，對工作人員的安全造成了極大的威脅。但現有智能幕墻擦洗系統必須使用在特定建筑物上，通用性差，資源利用率不高。

針對相關技術中的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

技術實現要素：

本發明的目的是提供一種基于飛行機器人的幕墻擦洗系統，能夠解決現有幕墻擦洗系統危險性大，清洗效率低，費時費力等技術問題。

本發明的目的通過以下技術方案來實現：

一種基于飛行機器人的幕墻擦洗系統，包括擦洗系統，還包括與擦洗系統相配合的飛行機器人和移動系統，所述飛行機器人內設有飛行控制模塊、導航定位模塊和移動系統控制模塊，所述飛行控制模塊和導航定位模塊均連接系統控制模塊；所述擦洗系統包括若干清洗單元，每個所述清洗單元和移動系統之間采用定位裝置進行定位；每個所述清洗單元包括機體、探測裝置和控制裝置，所述機體的底部兩側對稱設有清潔裝置，所述機體的側壁設有真空吸附泵；所述清潔裝置和真空吸附泵均連接控制裝置，所述控制裝置連接探測裝置。

進一步的，所述移動系統為機械臂。

進一步的，所述機械臂上設有機械手抓取裝置。

進一步的，所述定位裝置包括紅外線定位、圖形識別定位或者藍牙定位裝置。

本發明的有益效果：設備投資成本低，施工速度快，操作人員在地面操作，避免了目前使用最多的蜘蛛人操作方式中人員的超過安全風險，人員安全風險為零。并且可在不同的建筑物上使用，改善了現有智能幕墻擦洗系統必須使用在特定建筑物上的弊端，大大減輕了社會資源浪費。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是根據本發明實施例所述的一種基于飛行機器人的幕墻擦洗系統整體結構示意圖；

圖2是根據本發明實施例所述的一種基于飛行機器人的幕墻清洗單元示意圖；

圖中：

1、真空吸附泵；2、清潔裝置；3、機體；4、控制裝置。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

如圖1-2所示，一種基于飛行機器人的幕墻擦洗系統，包括擦洗系統，還包括與擦洗系統相配合的飛行機器人和移動系統，其中，所述移動系統優選為機械臂，所述機械臂上設有機械手抓取裝置，用于抓取擦洗系統的每個清洗單元。所述清洗單元和移動系統之間采用定位裝置進行定位，優選紅外線定位系統進行定位，定位后，移動系統通過機械臂抓取清洗單元，將清洗單元移動至所需位置。

所述飛行機器人內設有飛行控制模塊、導航定位模塊和移動系統控制模塊，所述飛行控制模塊和導航定位模塊均連接系統控制模塊；所述擦洗系統包括若干清洗單元，每個所述清洗單元包括機體3、探測裝置和控制裝置4，所述機體3的底部兩側對稱設有清潔裝置2，所述機體3的側壁設有真空吸附泵1；所述清潔裝置2和真空吸附泵1均連接控制裝置4，所述控制裝置4連接探測裝置。

一種基于飛行機器人的幕墻擦洗系統，所述飛行機器人加裝機械臂后，通過飛行控制模塊、導航定位模塊和移動系統控制模塊來移動清洗單元，實現組織清洗單元的協調工作目的，其中移動系統和清洗單元之間采用紅外線定位尋找，專用機械手抓取和擺放，利用智能模塊實現清洗單元運行開啟操作。清洗單元負責每一個幕墻龍骨框限定范圍內的擦洗。移動系統負責將完成任務的清洗單元移動到下一個工作面上。清洗單元憑借自身底部的真空泵，牢牢地吸附在玻璃上。然后借助探測裝置自動探測工作范圍的邊角距離、規劃擦洗路徑進行擦洗工作，并在清潔完畢之后回到初始的位置等待移動到下一個工作面。所述清洗單元可以根據需要設置個數。

本發明的有益效果：設備投資成本低，施工速度快，操作人員在地面操作，避免了目前使用最多的蜘蛛人操作方式中人員的超過安全風險，人員安全風險為零。并且可在不同的建筑物上使用，改善了現有智能幕墻擦洗系統必須使用在特定建筑物上的弊端，大大減輕了社會資源浪費。

以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，并不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。