1.一種電動沙發框架結構，其特征在于，包括固定結構（A）、運動結構（B）、擱腳結構（C）及靠背（12），所述固定結構（A）包括固定框架（1）及設置在固定框架（1）側面的第三滾輪（2）、第一滾輪（21），所述運動結構（B）包括運動框架（3）、固定在運動框架（3）上的座框（4）、設置在運動框架（3）側面的運動導軌（5）及設置在座框（4）或運動框架（3）上的第二滾輪（6），所述擱腳結構（C）包括擱腳板（7）及與擱腳板（7）轉動連接的擱腳導軌（8），所述第三滾輪（2）與運動導軌（5）配合連接，所述靠背（12）下端設有靠背導軌（11），所述靠背導軌（11）與第一滾輪（21）配合連接，且靠背導軌（11）與運動框架（3）或座框（4）轉動連接，所述固定框架（1）上安裝設置驅動器（9），所述驅動器（9）上設有滑塊（91），所述滑塊（91）上設有推桿（10），所述推桿（10）一端與滑塊（91）轉動連接，另一端與擱腳板（7）轉動連接，所述擱腳導軌（8）與第二滾輪（6）配合連接。
2.根據權利要求1所述的一種電動沙發框架結構，其特征在于，所述第三滾輪（2）及第一滾輪（21）直接或通過輔助零件間接與固定框架（1）固定連接，且第三滾輪（2）及第一滾輪（21）能繞其固定點自由轉動。
3.根據權利要求1所述的一種電動沙發框架結構，其特征在于，所述運動導軌（5）直接或通過輔助零件間接與運動框架（3）固定連接，或集成在運動框架（3）內。
4.根據權利要求1所述的一種電動沙發框架結構，其特征在于，所述第二滾輪（6）直接與座框（4）或運動框架（3）固定連接，或通過輔助零件間接與座框（4）或運動框架（3）固定連接，且第二滾輪（6）能繞其固定點自由轉動。
5.根據權利要求1所述的一種電動沙發框架結構，其特征在于，所述擱腳導軌（8）直接或通過輔助零件間接與擱腳板（7）轉動連接。
6.根據權利要求1所述的一種電動沙發框架結構，其特征在于，所述靠背導軌（11）的一端直接或通過輔助零件與靠背（12）固定連接，另一端直接或通過輔助零件間接與運動框架（3）或座框（4）轉動連接。
7.根據權利要求1所述的一種電動沙發框架結構，其特征在于，所述驅動器（9）直接或通過輔助零件間接固定安裝在固定框架（1）上。
8.根據權利要求1所述的一種電動沙發框架結構，其特征在于，所述推桿（10）一端直接或通過輔助零件間接與滑塊（91）轉動連接，另一端直接或通過輔助零件間接與擱腳板（7）轉動連接。
9.根據權利要求1所述的一種電動沙發框架結構，其特征在于，所述靠背導軌（11）之間固定設置連接橫桿（14）。
10.根據權利要求1所述的一種電動沙發框架結構，其特征在于，所述固定框架（1）或座框（4）直接或通過輔助零件間接設置限位結構（13），或限位結構（13）集成設置在固定框架（1）或座框（4）上。