1.掃地機(jī)系統(tǒng)，包括：掃地機(jī)和回充座，其特征在于：所述回充座上設(shè)置有控制單元及與之連接的無(wú)線信號(hào)發(fā)射單元和碰撞感應(yīng)單元，所述掃地機(jī)設(shè)置有能夠接收該無(wú)線信號(hào)發(fā)射單元發(fā)射的無(wú)線信號(hào)的無(wú)線信號(hào)接收單元，所述碰撞感應(yīng)單元用于感應(yīng)回充座的碰撞動(dòng)作并發(fā)送碰撞信號(hào)給所述控制單元，所述控制單元控制無(wú)線信號(hào)發(fā)射單元發(fā)射第一無(wú)線信號(hào)，以及所述控制單元根據(jù)碰撞信號(hào)控制無(wú)線信號(hào)發(fā)射單元發(fā)射第二無(wú)線信號(hào)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的掃地機(jī)系統(tǒng)，其特征在于：所述回充座包括底板和與底板垂直連接的控制面板,所述控制單元設(shè)置在控制面板內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的掃地機(jī)系統(tǒng)，其特征在于：所述底板與地面接觸，無(wú)線信號(hào)發(fā)射單元固定設(shè)置在控制面板遠(yuǎn)離地面端。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的掃地機(jī)系統(tǒng)，其特征在于：所述無(wú)線信號(hào)發(fā)射單元通過(guò)紅外發(fā)射裝置發(fā)送無(wú)線信號(hào)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的掃地機(jī)系統(tǒng)，其特征在于：所述底板上設(shè)置有一底盤，底盤在平行地面方向上具有處伸出底板部分。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的掃地機(jī)系統(tǒng)，其特征在于：所述碰撞感應(yīng)單元設(shè)置在底盤內(nèi)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1～6所述的任一掃地機(jī)系統(tǒng)，其特征在于：所述碰撞感應(yīng)單元為碰撞檢測(cè)傳感器。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的掃地機(jī)系統(tǒng)，其特征在于：所述第一無(wú)線信號(hào)和第二無(wú)線信號(hào)均為調(diào)制信號(hào)，第一無(wú)線信號(hào)為靜態(tài)碼，第二無(wú)線信號(hào)為動(dòng)態(tài)碼。
9.防止掃地機(jī)誤碰回充座的方法,其特征在于，包括步驟：
S1，在回充座上設(shè)置無(wú)線信號(hào)發(fā)射單元和碰撞感應(yīng)單元，在掃地機(jī)設(shè)置有能夠接收該無(wú)線信號(hào)發(fā)射單元發(fā)射的無(wú)線信號(hào)的無(wú)線信號(hào)接收單元；
S2，回充座的無(wú)線信號(hào)發(fā)射單元持續(xù)發(fā)射第一無(wú)線信號(hào)以及回充座的碰撞感應(yīng)單元持續(xù)監(jiān)測(cè)回充座的碰撞發(fā)生與否，一旦監(jiān)測(cè)到發(fā)生碰撞后，無(wú)線信號(hào)發(fā)射單元發(fā)射第二無(wú)線信號(hào)；
S3，掃地機(jī)的無(wú)線信號(hào)接收單元持續(xù)接收無(wú)線信號(hào)，當(dāng)接收到第一無(wú)線信號(hào)則減緩移動(dòng)速度，當(dāng)同時(shí)接收到第二無(wú)線信號(hào)則作出避讓動(dòng)作。
10.根據(jù)權(quán)力要求9所述的防止掃地機(jī)誤碰回充座的方法，其特征在于：所述第一無(wú)線信號(hào)和第二無(wú)線信號(hào)均為調(diào)制信號(hào)，第一無(wú)線信號(hào)為靜態(tài)碼，第二無(wú)線信號(hào)為動(dòng)態(tài)碼。