本發明涉及智能家居自動控制技術領域，具體地，涉及一種自動噴水的掃地機器人的控制方法。

背景技術：

隨著近年來計算機技術、人工智能技術、傳感技術以及移動機器人技術的迅速發展，掃地機器人控制系統的研究和開發己具備了堅實的基礎和良好的發展前景。掃地機器人的控制與工作環境往往是不確定的或多變的，因此必須兼顧安全可靠性、抗干擾性以及清潔度。用傳感器探測環境，分析信號，以及通過適當的建模方法來理解環境，具有特別重要的意義。近年來對智能機器人的研究表明，目前發展較快并且對掃地機器人發展影響較大的關鍵技術是：路徑規劃技術、傳感技術、吸塵清掃技術、電源技術等?，F有的掃地機器人雖然對周邊灰塵進行清潔，但是還是會有少部分會飄在空中，造成污染。此外，現有掃地機器人結構相對比較復雜、清潔力度不夠。

技術實現要素：

本發明的目的在于，針對上述問題，提出一種自動噴水的掃地機器人的控制方法，以實現結構簡單、功能全面和提高清潔力度的優點。

為實現上述目的，本發明采用的技術方案是：一種自動噴水的掃地機器人的控制方法，所述具體方法如下：步驟(1)：掃地機器人在進行地面清潔的過程中，傳感器檢測到灰塵顆粒，吸塵裝置對灰塵顆粒進行清理；步驟(2)：監控模塊對吸塵裝置中的灰塵顆粒含量進行檢測；步驟(3)：灰塵顆粒含量超過監控模塊預設值，則監控模塊驅動噴水裝置對地面進行噴水；若灰塵顆粒含量未超過監控模塊預設值，則掃地機器人繼續進行地面清潔。

進一步地，所述步驟(1)中的傳感器為固體傳感器，固體傳感器與所述監控模塊相連接，用于檢測空氣中固體顆粒。

進一步地，所述步驟(1)中的吸塵裝置包括吸塵管和六面體結構吸塵囊，與所述監控模塊連接，設置于掃地機器人內部，存儲灰塵顆粒。

進一步地，所述步驟(3)中的噴水裝置口設置布滿圓孔的蓋子，噴水裝置工作時，水通過蓋子在地面形成直徑為15-20cm的圓。

進一步地，所述步驟(3)中的噴水裝置包括書水口，通過圓柱形塑膠管將水注入噴水裝置。

進一步地，所述步驟(2)中的監控模塊包括單片機、驅動電路和測量儀。

本發明的有益效果為：

本發明的一種自動噴水的掃地機器人的控制方法，包括：步驟(1)：掃地機器人在進行地面清潔的過程中，傳感器檢測到灰塵顆粒，吸塵裝置對灰塵顆粒進行清理；步驟(2)：監控模塊對吸塵裝置中的灰塵顆粒含量進行檢測；步驟(3)：灰塵顆粒含量超過監控模塊預設值，則監控模塊驅動噴水裝置對地面進行噴水；若灰塵顆粒含量未超過監控模塊預設值，則掃地機器人繼續進行地面清潔，以實現結構簡單、功能全面和提高清潔力度的優點。

具體實施方式

以下對本發明的優選實施例進行說明，應當理解，此處所描述的優選實施例僅用于說明和解釋本發明，并不用于限定本發明。

具體地，一種自動噴水的掃地機器人的控制方法，所述具體方法如下：步驟(1)：掃地機器人在進行地面清潔的過程中，傳感器檢測到灰塵顆粒，吸塵裝置對灰塵顆粒進行清理；步驟(2)：監控模塊對吸塵裝置中的灰塵顆粒含量進行檢測；步驟(3)：灰塵顆粒含量超過監控模塊預設值，則監控模塊驅動噴水裝置對地面進行噴水；若灰塵顆粒含量未超過監控模塊預設值，則掃地機器人繼續進行地面清潔。

步驟(1)中的傳感器為固體傳感器，固體傳感器與所述監控模塊相連接，用于檢測空氣中固體顆粒。步驟(1)中的吸塵裝置包括吸塵管和六面體結構吸塵囊，與所述監控模塊連接，設置于掃地機器人內部，存儲灰塵顆粒。步驟(3)中的噴水裝置口設置布滿圓孔的蓋子，噴水裝置工作時，水通過蓋子在地面形成直徑為15-20cm的圓。步驟(3)中的噴水裝置包括書水口，通過圓柱形塑膠管將水注入噴水裝置。步驟(2)中的監控模塊包括單片機、驅動電路和測量儀。

本發明的一種自動噴水的掃地機器人的控制方法，包括：步驟(1)：掃地機器人在進行地面清潔的過程中，傳感器檢測到灰塵顆粒，吸塵裝置對灰塵顆粒進行清理；步驟(2)：監控模塊對吸塵裝置中的灰塵顆粒含量進行檢測；步驟(3)：灰塵顆粒含量超過監控模塊預設值，則監控模塊驅動噴水裝置對地面進行噴水；若灰塵顆粒含量未超過監控模塊預設值，則掃地機器人繼續進行地面清潔，以實現結構簡單、功能全面和提高清潔力度的優點。

最后應說明的是：以上所述僅為本發明的優選實施例而已，并不用于限制本發明，盡管參照前述實施例對本發明進行了詳細的說明，對于本領域的技術人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換。凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。