本發明涉及智能家居領域，尤其涉及一種掃地機器人。

背景技術：

計算機技術、微電子技術等方面的快速發展，推動了智能家居在家庭中的應用。隨著老百姓生活水平逐漸提高，工作和生活節奏加快，使用可靠、高效的智能家具來代替人們做家務顯得非常必要。而我們居住的房間，每天都需要打掃衛生，如果能夠設計掃地機器人自動完成清理地板的工作，就可以大大減少我們的工作負荷，讓我們有更多的時間去做更加有意義的事情。

另一方面，物理氣相沉積(PVD)技術也得到顯著發展。PVD技術是通過蒸發、電離或濺射等過程，產生粒子沉積在工件表面。涂層材料也從最開始的單一的TiN變得更加多樣化，從而可以滿足不同的需求。不同的涂層可以滿足不同的需求，比如涂層可以具有高硬度、低摩擦、防腐蝕、抗磨損等特點。PVD技術可以賦予工件良好的表面性能，被廣泛的應用于刀具、模具和摩擦磨損件等領域。掃地的時候，清掃器、存儲箱中經常會出現發絲纏繞、粘附，增加了清理的難度，因此如果能結合PVD技術設計一種可以有效地清除包含發絲在內的細長狀垃圾的自動掃地機器人變得十分有意義了。

技術實現要素：

本發明要解決的技術問題是提供一種掃地機器人，其可以有效地清除包含發絲在內的細長狀垃圾。

為了解決上述技術問題，本發明所采用的技術方案是：

一種掃地機器人，包括機蓋、機殼、發絲切碎刀、廢棄物存儲箱、吸風器、和第一電機，所述機蓋可拆卸安裝于所述機殼的頂部，所述廢棄物存儲箱位于所述機殼內部，所述機殼底部設一廢棄物吸入口，所述廢棄物吸入口通過廢棄物管道與所述廢棄物存儲箱連通，所述發絲切碎刀設置于所述廢棄物管道中，所述第一電機驅動所述發絲切碎刀旋轉來切碎包含發絲在內的細長狀垃圾，所述吸風器與所述廢棄物存儲箱連接。

較佳的，掃地機器人還包括清掃器和第二電機，所述清掃器位于所述機殼的底部且位于所述廢棄物吸入口的后面，所述第二電機驅動所述清掃器旋轉來清掃地上的垃圾。

較佳的，所述發絲切碎刀具有DLC涂層。

較佳的，所述機殼底部設有萬向輪、第一聯動輪和第二聯動輪，所述第一聯動輪和第二聯動輪通過一聯動桿連接，所述萬向輪由第三電機控制轉動，所述第一聯動輪和第二聯動輪由第四電機驅動轉動。

較佳的，所述機殼外表面設有一充電接口和一電量指示燈，所述底殼內設有一蓄電電池，所述蓄電電池分別與所述充電接口、電量指示燈連接，所述蓄電電池為所述第一電機和吸風器提供電能。

較佳的，所述機殼上設有清新劑存儲箱，所述清新劑存儲箱用于存儲使空氣清新的清新劑。

較佳的，所述機殼的前端設有一視覺傳感器，所述機殼內設有一微處理器，所述視覺傳感器與所述微處理器連接，所述視覺傳感器用以檢測前方路徑的障礙物，所述微處理器根據所述視覺傳感器的反饋控制所述萬向輪的轉向。

較佳的，所述廢棄物吸入口呈倒錐口結構。

較佳的，所述廢棄物管道具有一定的傾斜弧度，進入所述廢棄物管道的包含發絲在內的細長狀垃圾在自身重力和所述吸風器的吸力的雙重作用下通過所述發絲切碎刀，以提高包含發絲在內的細長狀垃圾的切碎率。

采用上述技術方案所帶來的有益技術效果是：

本發明提供的掃地機器人，可以有效地避免發絲纏繞、粘附等技術問題，大大減輕了后期對掃地機器人的清理工作，同時也能夠提高清潔的潔凈度和工作效率；

發絲切碎刀上具有DLC涂層，使得該發絲切碎刀摩擦系數小、不帶靜電，從而切成細短狀的發絲不會粘附在發絲切碎刀上；

視覺傳感器檢測前方路徑的障礙物，微處理器根據視覺傳感器反饋回來的信息控制萬向輪的轉向，從而實現掃地機器人的自動清掃功能；

廢棄物吸入口呈倒錐口結構可以使垃圾順利地被吸入，廢棄物管道設計成具有一定傾斜弧度的結構使得進入廢棄物管道的包含發絲在內的細長狀垃圾在自身重力和吸風器的吸力的雙重作用下通過發絲切碎刀，從而提高包含發絲在內的細長狀垃圾的切碎率。

附圖說明

圖1是本發明一實施例的掃地機器人的立體圖；

圖2是本發明一實施例的掃地機器人的仰視圖；

圖3是本發明一實施例的掃地機器人的俯視圖；

圖4是本發明一實施例的掃地機器人的前視圖，其中圖5是A-A視圖，圖6是B的局部放大圖。

圖中，1-機蓋；2-廢棄物管道；3-螺母；4-廢棄物存儲箱；5-電量指示燈；6-充電接口；7-第三電機；8-視覺傳感器；9-清掃器；10-第一聯動輪；11-聯動桿；12-第二聯動輪；13-廢棄物吸入口；14-微處理器；15-萬向輪；16-螺栓；17-第四電機；18-清新劑存儲箱；19-吸風器；20-機殼；21-第二電機；22-蓄電電池；23-電池蓋板；24-第一電機；25-固定架；26-發絲切碎刀。

具體實施方式

為使本發明的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖對本發明的各實施方式進行詳細的闡述。

如圖1-6所示，一種掃地機器人，包括機蓋1、機殼20、發絲切碎刀26、廢棄物存儲箱4、吸風器19、清掃器9、第一電機24和第二電機21，機蓋1可拆卸安裝于機殼20的頂部，廢棄物存儲箱4位于機殼20內部，機殼20底部設一廢棄物吸入口13，廢棄物吸入口13通過廢棄物管道2與廢棄物存儲箱4連通，發絲切碎刀26設置于廢棄物管道2中，第一電機24驅動發絲切碎刀26旋轉來切碎包含發絲在內的細長狀垃圾，吸風器19與廢棄物存儲箱4連接；清掃器9位于機殼20的底部且位于廢棄物吸入口13的后面，清掃器9由第二電機21驅動旋轉來清掃地上的垃圾。該設計中，清掃器9位于廢棄物吸入口13的后面，一方面清掃器9清掃過程中引起松動的垃圾可以很容易被廢棄物吸入口13的抽風吸入廢棄物存儲箱4，另一方面包含發絲在內的細長狀垃圾先行被吸入廢棄物存儲箱4，則不容易引起發絲纏繞在清掃器9上；具有DLC涂層的發絲切碎刀26將包含發絲在內的細長狀垃圾切成細短狀，使得包含發絲在內的細長狀垃圾不容易粘合在發絲切碎刀26上，且也不會纏繞、粘附在廢棄物存儲箱4上，從而大大減輕了后期的對掃地機器人的清理工作；如圖2所示，清掃器9的數量為兩個，但本發明的較佳的實施例中，清掃器9的數量可認為是一個，清掃器9可以采用紗布掃頭或海綿掃頭或塑料掃頭，但不以此為限；如圖6所示，第一電機24由固定架25固定，而固定架25則通過螺栓、螺母3固定于廢棄物通道2內，發絲切碎刀26可拆卸安裝于第一電機24的輸出軸上。

進一步地，廢棄物吸入口13呈倒錐口結構可以擴大廢棄物吸入口13與地面的接觸范圍，能夠使得垃圾較為順利地被吸入廢棄物存儲箱4中；廢棄物管道2具有一定的傾斜弧度，使得進入廢棄物管道2的包含發絲在內的細長狀垃圾在自身重力和吸風器19的吸力的雙重作用下通過發絲切碎刀26，從而提高包含發絲在內的細長狀垃圾的切碎率。

本實施例中，機殼20底部設有萬向輪15、第一聯動輪10和第二聯動輪12，第一聯動輪10和第二聯動輪12通過一聯動桿11連接，第一聯動輪10和第二聯動輪12由第四電機17驅動轉動；機殼20的前端設有一視覺傳感器8，機殼20內設有一微處理器14，視覺傳感器8與微處理器14連接；視覺傳感器8檢測前方路徑，微處理器14根據視覺觸感器反饋的信息通過第三電機7控制萬向輪15的轉向，從而改變掃地機器人的行駛路徑。該設計中，萬向輪15通過螺栓和螺母16固定在機殼20上，第一聯動輪10和第二聯動輪12通過螺栓和螺母12固定在機殼20上。

本實施例中，機殼20外表面設有一充電接口6和一電量指示燈5，底殼內設有一蓄電電池22，蓄電電池22通過彈簧卡扣鎖緊，相應的機殼20上設有電池蓋板23，蓄電電池22分別與充電接口6、電量指示燈5連接，蓄電電池22為第一電機24、第二電機21、第三電機7、第四電機17和吸風器19提供電能。該設計中，電量指示燈5可以通過燈光閃爍或發紅光來顯示電量過低，需要及時充電，而蓄電電池22可以通過充電接口6為其進行充電。

本實施例中，機殼20上設有清新劑存儲箱18，掃地機器人在清掃的過程中，清新劑存儲箱18釋放香水或空氣清新劑或防蟲劑等，從而可以使床底、書柜等不經常打理的地方變得潔凈、清新。

工作過程：

通過啟動電源開關，蓄電電池22為第一電機24、第二電機21、第三電機7、第四電機17和吸風器19供電。掃地機器人通過萬向輪15、第一聯動輪10和第二聯動輪12在地面上行駛，這時視覺傳感器8檢測前方路徑是否出現障礙，微處理器14根據視覺傳感器8的反饋及時地通過第三電機7控制萬向輪15轉向，從而改變掃地機器人的行駛路徑。在行駛的過程中，清掃器9不斷旋轉來清掃地上的垃圾，而因清掃松動的垃圾或揚起的灰塵則被廢棄物吸入口13吸入到廢棄物存儲箱4中。在掃地機器人的行駛過程中，廢棄物吸入口13在前，清掃器9在后，廢棄物吸入口13先行將包含發絲在內的細長狀垃圾吸入廢棄物管道2，而包含發絲在內的細長狀垃圾在廢棄物管道2中被發絲切碎刀26切成細短狀后進入廢棄物存儲箱4中。當掃地機器人的電量不足，電量指示燈5進行燈光閃爍或發紅光，從而提醒用戶及時為掃地機器人進行充電。用戶可以定期打開機蓋1取出廢棄物存儲箱4，對其中的垃圾進行清理。

以上所述，僅為本發明較佳的具體實施方式，但本發明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本發明揭露的技術范圍內，可輕易想到的變化或替換，都應涵蓋在本發明的保護范圍之內。因此，本發明的保護范圍應該以權利要求的保護范圍為準。