一種自動掃地機【技術領域】本實用新型涉及一種自動化的機電設備，尤其涉及自動掃地機。

背景技術：
為了將人們從繁重瑣碎的家務勞動中解放出來，市面上出現(xiàn)了很多可以幫助人們分擔家務勞動的機電設備，自動掃地機則是其中最為常見的一種產(chǎn)品。由于自動掃地機需要四處清掃地面垃圾，無法插著電源工作，只能充好電之后，拔下外部電源，靠其內置電源給電機提供動力。因此，當使用一段時間以后，其內置電池的電壓開始降低，馬達的轉速也會隨之降低，導致吸塵效果不佳，而且通常掃地時間也比較短。

技術實現(xiàn)要素：
本實用新型要解決的技術問題是提供一種電源電壓可以保持相對穩(wěn)定、提高吸塵效果的自動掃地機。為解決上述技術問題，本實用新型提供以下技術方案：本實用新型提供一種自動掃地機，其包括：微控制器11，電池組13，同步整流降壓電路14，感應器15以及馬達20；該感應器15，用于探測待清掃空間的環(huán)境狀況；該微控制器11用于根據(jù)該感應器15探測到的環(huán)境狀況控制馬達20的轉動；該電池組13，用于給該馬達20提供電源，該電池組13為可替換的電池組，該電池組13的電池數(shù)量可根據(jù)需求在一定范圍內增加或減少；該同步整流降壓電路14，用于將電池組13的電壓降低到目標電壓后輸出給該馬達20。在一些實施例中，該自動掃地機還包括：電池檢測電路12；該電池檢測電路12，用于檢測電池組13當前的電壓信號，并將該電壓信號反饋給該微控制器11；該微控制器11，則還用于根據(jù)該電池組13當前的電壓信號， 對電池組13進行過充過放保護。在一些實施例中，該自動掃地機還包括：電池檢測電路12；該電池檢測電路12，用于檢測電池組13當前的電壓信號，并將該當前的電壓信號反饋給該微控制器11；該微控制器11，則還用于在該當前的電池電壓低于該電池組13的最低工作電壓時，輸出一個關斷電平來關斷該電機20。在一些實施例中，該電池組13的電池數(shù)量所對應的電壓值在該同步整流降壓電路14可以接受的最大電壓值和最小電壓值之間。在一些實施例中，該最大電壓值為40V，該最小電壓值為10V。在一些實施例中，該目標電壓為9V。在一些實施例中，該同步整流降壓電路14采用的芯片為脈寬調制(PWM，PulseWidthModulation)降壓芯片。在一些實施例中，例如：該脈寬調制降壓芯片型號為AX3071的芯片。在一些實施例中，該自動掃地機還包括一個內置電池30，該內置電池30和電池組13串聯(lián)連接后給馬達20提供電源。本實用新型的有益效果在于采用了可替換的電池組給馬達供電，并用同步整流降壓電路對電池組提供的電壓進行降壓整流，從而保證在自動掃地機工作的時候，可以給馬達提供一個恒定的電壓，使馬達可以一直工作在強勁狀態(tài)，使吸塵效果達到更佳。【附圖說明】圖1本實用新型一種自動掃地機的具體實施方式一的電路原理圖；圖2本實用新型一種自動掃地機的具體實施方式二的電路原理圖。附圖標記：【具體實施方式】為了使本實用新型的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。此外，下面所描述的本實用新型各個實施方式中所涉及到的技術特征只要彼此之間未構成沖突就可以相互組合。具體實施方式1請參看圖1，本實用新型一種自動掃地機提供的具體實施方式一，該自動掃地機包括：微控制器11，電池組13，同步整流降壓電路14、感應器15以及馬達20。感應器15用于探測待清掃空間的環(huán)境狀況；該外界環(huán)境狀況包括，例如垃圾種類、數(shù)量，空間形狀、大小，障礙物位置等信息；該微控制器11用于根據(jù)該感應器15探測到的環(huán)境狀況，來控制馬達20的轉動；例如，當灰塵較少時，該微控制器11控制電機20降低轉速，從而達到節(jié)能的效果；電池組13用于給馬達20提供電源，該電池組13為可替換的電池組，并且電池數(shù)量可以根據(jù)需求在一定范圍內增加或減少，只要保證電池組13的數(shù)量所對應的電壓值在同步整流降壓電路14可以接受的最大電壓值和最小電壓值之間即可。在本具體實施方式一中，同步整流降壓電路14可以接受的最大電壓值為40V，最小電壓值為10V。同步整流降壓電路14用于將電池組13的電壓降低到目標電壓后輸出給該馬達20。在本具體實施方式中，目標電壓為9V；具體的，該同步整流降壓電路14采用的芯片為脈寬調制(PWM，PulseWidthModulation)降壓芯片，例如：型號為AX3071的芯片。優(yōu)化的，本發(fā)明具體實施方式一還可以包括一個電池檢測電路12：該電池檢測電路12用于檢測電池組13當前的電壓信號，并將該電壓信號反饋給微控制器11；該微控制器11，則還用于根據(jù)該電池組13當前的電壓信號，對電池組 13進行過充過放保護，以保證電池組13的使用壽命。可選的，在當前的電池電壓低于電池的最低工作電壓時，該微控制器11輸出一個關斷電平來關斷電機20。本實用新型的具體實施方式一，采用了可替換的電池組給馬達20供電，并采用同步降壓整流電路14給電池組13降壓整流，從而保證在自動掃地機工作的時候，可以給馬達提供一個恒定的電壓，使馬達可以一直工作在強勁狀態(tài)，使吸塵效果達到更佳。具體實施方式2請參看圖2，本實用新型一種自動掃地機提供的具體實施方式二，與具體實施方式一不同的是，具體實施方式二中，該自動掃地機還包括一個內置電池30。該內置電池30和電池組13串聯(lián)連接給馬達20提供電源。本實用新型的具體實施方式二，由于串聯(lián)了兩組電池，可以使得自動掃地機能夠儲備更為充足的能量進行工作，延長工作時間。以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。