專利名稱：室內自動檢測清潔機器人的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種清潔設備，特別涉及一種室內自動檢測清潔機器人。
背景技術：
在人們生活水平日益提高的今天，室內環境質量越來越受到人們的重視，各個領域的研究人員也對如何提高室內衛生質量做出了諸多努力，室內清潔機器人的發展相對的成熟。傳統的清潔機器人多數采用流線形結構，例如，圓體、橢圓體、水滴狀等，但其底部的吸塵口與吸塵動力之間呈垂直的狀態，相對較浪費能量；其次，傳統的吸塵器只在底部的某個部位安裝一個清潔刷，相對于整體而言，清潔的面積較小，使得單位時間內的能量得不到有效的利用；最后傳統的清潔機器人一般只有吸塵和處理較小垃圾的作用，而對地面的擦拭則需要另外的工具，增加了清潔工作的繁瑣程度。

發明內容
本發明的目的在于提供一種耗能小、清潔徹底、既能清掃也能清潔的室內自動檢測清潔機器人。實現本發明的技術方案如下
本發明包括外殼、渦流式抽空機、垃圾盒、四輪行走機構，外殼的外形為正六棱柱形，外殼的頂部設有電池盒、觸摸顯示屏和控制電路板，外殼的每個側面上各安裝有一個攝像頭； 垃圾盒是正投影的外輪廓為正六邊的閉合環形盒體，垃圾盒的上部設有均勻分布于垃圾盒上的六個圓孔，每個圓孔均通過管道與到渦流式抽空機連接，四輪行走機構設置在渦流式抽空機下方垃圾盒內圈中部；在垃圾盒的每個側面上均開有垃圾入口，在垃圾盒的每個側面安裝一個簸箕，簸箕由后支撐體和前沿板構成，簸箕的后支撐體后部開有與垃圾盒的垃圾入口聯通的垃圾出口，在后支撐體的兩側設有滾刷固定架，簸箕的前沿板固定在滾刷固定架的下部，且在滾刷固定架與前沿板間設有張力彈簧，使前沿板的外沿向下與地面保持接觸，在每個簸箕的后支撐體的兩個滾刷固定架之間安裝有滾刷，滾刷兩端的軸通過軸承與滾刷固定架連接，滾刷刷毛與簸箕的前沿板相交，在滾刷軸的兩端安裝有斜齒輪，相鄰的滾刷軸上的斜齒輪相互嚙合，其中的一個滾刷軸與驅動電機軸傳動連接。所述垃圾盒的截面為矩形；
在所述垃圾盒中設有電極對；
在所述的垃圾盒與渦流式抽空機的連接管道的端口內安裝有過濾網；
在垃圾盒和簸箕后支撐體的下部安裝有鉤面尼龍搭扣帶。與現有技術相比，本發明具有以下優點1、自動進行清掃工作，清掃面積大，可以在不同方向上同時進行清掃；2、機器內部更加清潔，節省能量，增加機器壽命；3、不僅可以做清掃還可以做清潔工作，使得功能更加完善。


下面結合附圖和實施例對本發明新型進一步說明。圖I是本發明的整體外型圖示意；
圖2是本發明的內部結構示意圖3是本發明的兩滾刷軸的嚙合斜齒輪及滾刷軸驅動部分的局部示意簡圖4是垃圾盒的安裝位置示意圖5是簸箕的結構示意圖6是圖5的側視圖7是垃圾盒的剖面圖8是毛氈和鉤面尼龍搭扣帶的示意圖。
具體實施例方式根據圖I所示，本發明的室內清潔機器人(一下簡稱機器)的外殼I的外形為正六棱柱形，外殼上設有觸摸顯示屏2，用于顯示檢測到的室內環境質量和溫濕度信息，同時通過觸摸顯示屏輸入指令或者通過遙控器進行遙控，控制機器動作；虛線所示的控制電路板 3位于外殼內部，控制電路板3上包括有觸摸顯示屏的控制電路、控制避障攝像頭的控制電路、將指令和傳入信息進行分析后控制機器的運行的處理器，控制電路的主要作用是對整個機器進行控制；電池盒4盛放電池，是動力的主要來源；機器下端滾刷5用于進行地面的清理；外殼的六個側面分別安裝有避障攝像頭6，防止機器與障礙物的碰撞。根據圖2所示，簸箕7的前端是滾刷5，滾刷刷毛與簸箕前沿的相交，方便把刷毛上的垃圾裝入簸箕中。簸箕上部設有外殼固定架8，在其中的一個外殼固定架上安裝有滾刷驅動電機9，驅動電機軸通過皮帶10與滾刷軸連接，簸箕的后端是垃圾盒11，在垃圾盒的上部有六個圓孔，均勻分布于垃圾盒上方，這些孔通過管道12與渦流式抽空機13相連，圓孔處安裝有過濾網，防止垃圾進入渦流式抽空機，渦流式抽空機的主體部分是扁平圓柱體，在其上部有兩個對稱的電機14 ;渦流式抽空機13的動力來源于電機14，渦流式抽空機在簸箕 7-環形垃圾盒I-渦流式抽空機13之間形成向上的渦旋式空氣流，有助于灰塵的吸收。根據圖3所示，19為機器的四輪行走機構，滾刷5在簸箕7的前端，滾刷軸通過軸承16安裝在簸箕兩側的滾刷固定架17上，相鄰滾刷之間利用斜齒輪15相互嚙合連接，六個滾刷中有一個是由電機9帶動皮帶10來進行運動，并通過相互嚙合斜齒輪帶動相連的滾刷進行清潔活動。根據圖4、圖5、圖6所示，圖5空缺處為一個簸箕的安裝位置，簸箕的后面為垃圾盒11 ;簸箕的結構如圖5、圖6所示，由后支撐體和前沿板構成，簸箕的前沿板22固定于滾刷固定架17下部，在滾刷固定架與前沿板間設有張力彈簧21，在彈簧21的作用力，前沿板向下外沿與地面接觸，同時在前沿板的下端與后支撐體之間安裝有合頁23，防止前沿的過度向下，機器在遇到小的凸起時，前沿板通過壓縮彈簧，翹起后越過凸起；前沿板上下運動幅度為固定架17和合頁之間的夾角大小。簸箕后支撐體后部的垃圾出口 28與垃圾盒上的垃圾入口 18相連，可以將簸箕中的垃圾吸入垃圾盒；如圖4所示，四輪行走機構設置在機器的底部中心。
根據圖7所示，垃圾盒11內上、下側壁上安裝有電極對24，在通電的狀態下產生靜電磁場吸附灰塵，從而垃圾盒內的通道更加通暢同時抑制了垃圾的擴散。根據圖8所示，四輪行走機構的四個行走輪呈正方形排列，在機器的底部(垃圾盒和簸箕后支撐體的下部)安裝有鉤面尼龍搭扣帶25，用來粘貼毛氈26，根據毛氈26類型的不同，進行不同的清潔工作。
權利要求
1.一種室內自動檢測清潔機器人，包括外殼、渦流式抽空機、垃圾盒、四輪行走機構， 其特征是外殼的外形為正六棱柱形，外殼的頂部設有電池盒、觸摸顯示屏和控制電路板， 外殼的每個側面上各安裝有一個攝像頭；垃圾盒是正投影的外輪廓為正六邊的閉合環形盒體，垃圾盒的上部設有均勻分布于垃圾盒上的六個圓孔，每個圓孔均通過管道與到渦流式抽空機連接，四輪行走機構設置在渦流式抽空機下方垃圾盒內圈中部；在垃圾盒的每個側面上均開有垃圾入口，在垃圾盒的每個側面安裝一個簸箕，簸箕由后支撐體和前沿板構成， 簸箕的后支撐體后部開有與垃圾盒的垃圾入口聯通的垃圾出口，在后支撐體的兩側設有滾刷固定架，簸箕的前沿板固定在滾刷固定架的下部，且在滾刷固定架與前沿板間設有張力彈簧，在每個簸箕的后支撐體的兩個滾刷固定架之間安裝有滾刷，滾刷兩端的軸通過軸承與滾刷固定架連接，滾刷刷毛與簸箕的前沿板相交，在滾刷軸的兩端安裝有斜齒輪，相鄰的滾刷軸上的斜齒輪相互嚙合，其中的一個滾刷軸與驅動電機軸傳動連接。
2.根據權利要求I所述的室內自動檢測清潔機器人，其特征是所述垃圾盒的截面為矩形。
3.根據權利要求I或2所述的室內自動檢測清潔機器人，其特征是在所述垃圾盒中設有電極對。
4.根據權利要求I所述的室內自動檢測清潔機器人，其特征是在所述的垃圾盒與渦流式抽空機的連接管道的端口內安裝有過濾網。
5.根據權利要求I所述的室內自動檢測清潔機器人，其特征是在簸箕的前沿板的下端與后支撐體之間安裝有合頁。
6.根據權利要求I所述的室內自動檢測清潔機器人，其特征是在垃圾盒和簸箕后支撐體的下部安裝有鉤面尼龍搭扣帶。
全文摘要
本發明涉及一種室內自動檢測清潔機器人，包括外殼、渦流式抽空機、垃圾盒、四輪行走機構，其特征是外殼的外形為正六棱柱形，外殼的頂部設有電池盒、觸摸顯示屏和控制電路板，外殼的每個側面上安裝有攝像頭；垃圾盒是一個正六邊的環形盒體，垃圾盒的上部設有圓孔，圓孔通過管道與到渦流式抽空機連接，四輪行走機構設置在垃圾盒內圈中部；在垃圾盒的每個側面上均開有垃圾入口，在垃圾盒的每個側面安裝一個簸箕，簸箕后部有與垃圾盒聯通的垃圾出口，簸箕的前部安裝有滾刷，滾刷刷毛與簸箕的前沿板相交，滾刷軸上安裝有斜齒輪，相鄰的斜齒輪相嚙合，其中一個滾刷軸與驅動電機軸傳動連接。其優點是耗能少、功能全、清潔徹底。
文檔編號A47L5/12GK102525333SQ201210010259
公開日2012年7月4日 申請日期2012年1月13日 優先權日2012年1月13日
發明者趙強, 郭希娟 申請人:燕山大學