本實用新型涉及運動臂組設備技術領域，尤其涉及一種便于調節姿態的運動臂組。

背景技術：

在人們日常生活和工作中，通常會需要在固定或半固定式的設備上加裝臂組以得到附加的功能，例如在床上加裝可活動的機械臂，以附加可安置電腦或餐盤的功能。相類似的，在座椅和桌子等設備上同樣可加裝這類運動臂組，從而附加得到各種其他的功能，以有效便利人們的生活和工作。然而，目前應用中較多的運動臂組主要為兩種，一種是類似于便捷式支架的結構，由軟性材料構成，其能夠方便的調整出各種姿態以方便人們的各種行為，但其強度不足，承載力也不足，另一種是具有固定結構的機械臂，直接可拆的安裝在設備上以附加各種功能，但人們的需求不同，所需要臂組的姿態也不同，顯然并不能很好適用于生活和工作中。因此，人們需求一種能夠方便的調節姿態的運動臂組，以對外部固定或半固定的裝置設備附加各種需求的功能。

技術實現要素：

針對現有技術中存在的上述問題，現提供一種旨在能夠方便的調節姿態的運動臂組，以對外部固定或半固定的裝置設備附加各種需求的功能。

具體技術方案如下：

一種便于調節姿態的運動臂組，包括主臂、第一分臂、第二分臂、以及主屏支架，其中，主臂的一端鉸接外部固定裝置，另一端與第一分臂的一端相鉸接，第一分臂的另一端鉸接有用以安裝主屏的主屏支架，于第一分臂的 側面鉸接有第二分臂，第二分臂的一側活動連接有一主托板。

在本實用新型提供的便于調節姿態的運動臂組中，還具有這樣的特征，主臂鄰近第一分臂的一端安裝有第一電動推桿，且第一電動推桿的尾部安裝座鉸接于主臂的內部，第一電動推桿的桿部頭端鉸接第一分臂。

在本實用新型提供的便于調節姿態的運動臂組中，還具有這樣的特征，第一分臂的內部設置有第一電機，且第一分臂由相分離的上下兩部分構成，第一電機的電機座固定安裝于第一分臂的下部分的內部，第一電機的電機軸固定連接第一分臂的上部分。

在本實用新型提供的便于調節姿態的運動臂組中，還具有這樣的特征，還包括第二電動推桿，第二電動推桿的尾部安裝座鉸接安裝于外部固定裝置上，第二電動推桿的桿部頭端與主臂鉸接相連。

在本實用新型提供的便于調節姿態的運動臂組中，還具有這樣的特征，第二分臂的內部安裝有第三電動推桿，且第二分臂由兩根異型管相內外嵌套構成，包括位于內部并與第一分臂相鉸接的第一異型管和套設于第一異型管外部的第二異型管，第三電動推桿的尾部安裝座安裝于第一異型管的內側，第三電動推桿的桿部頭端與第二異型管的內側相連。

在本實用新型提供的便于調節姿態的運動臂組中，還具有這樣的特征，第二異型管的內部安裝有第二電機，且第二電機的電機軸上套裝有第一錐齒輪，主托板由一水平設置的活動桿連接第二分臂；

活動桿的一端以與第二異型管相垂直的方向穿入第二異型管的內部，并套裝有與第一錐齒輪相嚙合的第二錐齒輪，活動桿的另一端固定連接主托板。

在本實用新型提供的便于調節姿態的運動臂組中，還具有這樣的特征，還包括一控制器，第一電機、第二電機、第一電動推桿、第二電動推桿、以及第三電動推桿分別與控制器相電連，且于主托板上形成有與控制器相電連的控制鍵區，控制鍵區內具有分別用以分別控制第一電機、第二電機、第一電動推桿、第二電動推桿、以及第三電動推桿的運行狀態的按鍵。

在本實用新型提供的便于調節姿態的運動臂組中，還具有這樣的特征，第一分臂上還鉸接有第三分臂，且第三分臂為相鉸接的兩段式結構，于第三 分臂遠離第一分臂的一端水平安裝有一用以安置筆記本電腦的X型支架板。

在本實用新型提供的便于調節姿態的運動臂組中，還具有這樣的特征，第一電機和第二電機均為步進電機或伺服電機。

在本實用新型提供的便于調節姿態的運動臂組中，還具有這樣的特征，第一異型管和第二異型管相對的面上形成有滑軌滑塊結構。

上述技術方案的有益效果在于：

(1)運動臂組通過鉸接相連的主臂、第一分臂，使得運動臂組能夠方便的對位置、姿態進行調節以安裝在外部固定裝置上，并通過主屏支架和第二分臂分別活動連接主屏和主托板，使得外部固定裝置具有了位置、視向可調的主屏及主托板對應的附加功能；

(2)主臂和第一分臂相鉸接處設置第一電動推桿，第一分臂的上下兩部分由第一電機傳動連接，使得使得第一分臂的上部分、以及安裝于第一分臂的上部分上的第二分臂、主屏支架相對于主臂轉動；

(3)第二分臂由兩根異型管內外套裝構成，且內部設置第三電動推桿前后連接兩根異型管，并設置第二電機傳動連接主托板，使得主托板可相對于第二分臂轉動，并可沿著第二分臂移動，能夠方便的調節至各種姿態和位置；

(4)相電連的控制器和控制鍵區的設置，使得能夠方便的對動臂組的運行狀態一鍵切換至各種姿態和位置的調節。

附圖說明

圖1為本實用新型的一種便于調節姿態的運動臂組的實施例的立體圖；

圖2為本實用新型的一種便于調節姿態的運動臂組的實施例的正視圖；

圖3為本實用新型的一種便于調節姿態的運動臂組的實施例的俯視圖；

圖4為圖2中字母A對應結構的局部放大圖；

圖5為圖3中字母B對應結構的局部放大圖；

圖6為圖3中字母C對應結構的局部放大圖。

具體實施方式

為了使本實用新型實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，以下實施例結合附圖1至6對本實用新型提供的便于調節姿態的運動臂組作具體闡述。

圖1為一種便于調節姿態的運動臂組的實施例的立體圖，圖2為一種便于調節姿態的運動臂組的實施例的正視圖，圖3為一種便于調節姿態的運動臂組的實施例的俯視圖，如圖1至圖3中所示，本實用新型提供的運動臂組包括主臂2、第一分臂3、第二分臂4、以及主屏支架5，其中主臂2的一端鉸接外部固定裝置1，另一端與第一分臂3的一端相鉸接，第一分臂3的另一端鉸接有用以安裝主屏6的主屏支架5，從而使得運動臂組具有連接主屏6的功能以向使用者提供位置和視角可調的主屏6；于第一分臂3的側面還鉸接有第二分臂4，第二分臂4的中部活動連接有一主托板11，用以擱置物品。且上述的外部固定裝置1可以是座椅、床、或者桌面等，也可以是其他固定式或移動式設備，使得運動臂組整體可活動的安裝在外部固定裝置1上，作為外部固定裝置1附加的部分以具有其他附加功能。

在上述技術方案中，運動臂組通過鉸接相連的主臂2、第一分臂3，使得運動臂組位置、姿態可調的安裝在外部固定裝置1上，并通過主屏支架5和第二分臂4分別活動連接主屏6和主托板11，使得外部固定裝置1具有了位置、視向可調的主屏6及主托板11對應的附加功能。

在一種優選的實施方式中，具體如圖2和4中所示，其中圖4為圖2中字母A對應結構的局部放大圖，主臂2鄰近第一分臂3的一端安裝有第一電動推桿9，且第一電動推桿9的尾部安裝座鉸接于主臂2內部，第一電動推桿9的桿部頭端鉸接第一分臂3，從而使得第一分臂3具有相對于主臂2轉動和鎖緊的功能。

作為進一步的優選實施方式，第一分臂3的內部設置有第一電機14，且第一分臂3由相分離的上下兩部分構成，第一電機14的電機座固定安裝于第一分臂3的下部分31的內部，第一電機14的電機軸固定連接第一分臂3的上部分32，從而可在第一電機14作用下使得第一分臂3的上部分32、以及安裝于第一分臂3的上部分32上的第二分臂4、主屏支架5相對于主臂2轉 動。且本實施例中，第一電機14優選為步進電機或伺服電機。

作為進一步的優選實施方式，具體如圖2中所示，運動臂組還包括第二電動推桿7，第二電動推桿7的尾部安裝座鉸接安裝于外部固定裝置1上，第二電動推桿7的桿部頭端與主臂2鉸接相連，從而能夠推動主臂2繞與外部固定裝置1的鉸接點轉動。

在一種優選的實施方式中，具體如圖2和圖6中所示，其中圖6為圖3中字母C對應結構的局部放大圖，第二分臂4的內部安裝有第三電動推桿8，且第二分臂4由兩根異型管41和42相內外嵌套構成，包括位于內部并與第一分臂3相鉸接的第一異型管41和套設于第一異型管41外部的第二異型管42，第三電動推桿8的尾部安裝座安裝于第一異型管41的內側，第三電動推桿8的桿部頭端與第二異型管42的內側相連。進一步的，第一異型管41和第二異型管42相對的面上形成有滑軌滑塊結構，從而能夠方便的實現將第二分臂4通過內置的第三電動推桿8收攏和伸展開的功能。

作為進一步的優選實施方式，如圖3和圖5所示，其中圖5為圖3中字母B對應結構的局部放大圖第二異型管42的內部安裝有第二電機15，且第二電機15的電機軸上套裝有第一錐齒輪16，主托板11由一水平設置的活動桿18連接第二分臂4，且活動桿18的一端以與第二異型管42相垂直的方向穿入第二異型管42的內部，并套裝有與第一錐齒輪16相嚙合的第二錐齒輪17，活動桿18的另一端固定連接主托板11，從而可由第二電機15驅動并由兩個錐齒輪傳動而實現主托板11隨著活動桿360度轉動。進一步的，第二電機15為步進電機或伺服電機，但也可以是伺服電機，不局限于此。

在一種優選的實施方式中，具體如圖3、圖5、以及圖6中所示，運動臂組還包括一控制器(圖中未示出)，上述的第一電機14、第二電機15、第一電動推桿9、第二電動推桿7、以及第三電動推桿8分別與控制器相電連，且于主托板11上形成有與控制器相電連的控制鍵區19，控制鍵區19內具有分別用以控制上述兩個電機和三個電動推桿運行狀態的按鍵。從而能夠方便的對運動臂組的運行狀態一鍵切換至各種姿態和位置的調節。且值得指出的是，控制器內具有控制各電機及電動推桿運行狀態的預設程序，可以是一MCU處 理器或芯片，且控制器的安裝位置可以是在第二分臂4的內部或是主臂2的內部，也可設置在主托板11內部，也可以是直接設置在外部，均可實現有效控制的效果，但不局限于此。進一步的，主屏支架5與第一分臂3、主屏6相接處均可手動調節位置和姿態，且本實施例中主屏6數量為兩塊，均為曲面屏，可通過主屏支架5相合并或分離。

作為進一步的優選實施方式，具體如圖1、圖2、以及圖3中所示，第一分臂3上還鉸接有第三分臂，且第三分臂為相鉸接的兩段式結構，其中于第三分臂遠離第一分臂3的一端水平安裝有一用以安置筆記本電腦10的X型支架板13。從而使得外部固定裝置1進一步具有了安置筆記本電腦10的附加功能。

在上述技術方案中，運動臂組通過鉸接相連的主臂2、第一分臂3，使得運動臂組能夠方便的對位置、姿態調節以安裝在外部固定裝置1上，并通過主屏支架5和第二分臂4分別活動連接主屏6和主托板11，使得外部固定裝置1具有了位置、視向可調的主屏6及主托板11對應的附加功能；主臂2和第一分臂3相鉸接處設置第一電動推桿9，第一分臂3的上下兩部分由第一電機14傳動連接，使得使得第一分臂3的上部分、以及安裝于第一分臂3的上部分上的第二分臂4、主屏支架5相對于主臂2轉動；第二分臂4由兩根異型管內外套裝構成，且內部設置第三電動推桿8前后連接兩根異型管，并設置第二電機15傳動連接主托板11，使得主托板11可相對于第二分臂4轉動，并可沿著第二分臂4移動，能夠方便的調節至各種姿態和位置；相電連的控制器和控制鍵區19的設置，使得能夠方便的對動臂組的運行狀態一鍵切換至各種姿態和位置的調節。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，對本實用新型而言僅僅是說明性的，而非限制性的。本專業技術人員理解，在本實用新型權利要求所限定的精神和范圍內可對其進行許多改變，修改，甚至等效，但都將落入本實用新型的保護范圍內。