1.一種托盤萬向固定裝置，其特征在于：該萬向固定裝置包括上固定基座（2）和下固定基座（3）；上固定基座（2）包括萬向連接座和固定底座，萬向連接座設置在固定底座上，萬向連接座設置有鎖緊萬向連接座萬向轉動的鎖緊構件，萬向連接座上設置有用于固定安裝或可拆裝安裝托盤本體的托盤安裝位，所述的上固定基座（2）的固定底座和下固定基座（3）之間設置有夾持口（4），并在固定底座和/或下固定基座（3）上設置有將被夾持物件鎖緊在夾持孔（4）內的鎖緊裝置。
2.根據權利要求1所述的一種托盤萬向固定裝置，其特征在于：所述的萬向連接座包括第一轉軸（5）、第一旋轉配合部（6）、第二轉軸（7）和第二旋轉配合部（8），第一旋轉配合部（6）采用夾角結構；第一轉軸（5）的一端與固定底座相固定連接，所述的第一轉軸（5）的另一端設置在第一旋轉配合部（6）的一端，第一旋轉配合部（6）可繞第一轉軸（5）軸端旋轉，并在第一轉軸（5）和第一旋轉配合部（6）之間設置有第一鎖緊裝置；所述的第二轉軸（7）設置在第一旋轉配合部（6）的另一端，第二旋轉配合部（8）可繞第二轉軸（7）軸端旋轉，所述第二旋轉配合部（8）和所述第二轉軸（7）之間設置有第二鎖緊裝置；所述托盤本體（1）安裝在所述第二旋轉配合部（8）上。
3.根據權利要求2所述的一種托盤萬向固定裝置，其特征在于：所述的第一旋轉配合部（6）與固定底座相連接，第一旋轉配合部（6）上設置有第一軸孔，所述的第一轉軸（5）設置在第一軸孔內；第一轉軸（5）包括第一轉軸本體（51）、解鎖按鍵（52）和第一彈性部件（53），所述第一轉軸本體（51）固定安裝在所述固定底座上；所述解鎖按鍵（52）設置在第一轉軸本體（51）上并只能沿軸向相對于所述第一轉軸本體（51）滑動，第一彈性部件（53）設置在所述第一轉軸本體（51）和所述解鎖按鍵（52）之間為所述解鎖按鍵（52）提供預張力；所述解鎖按鍵（52）的自由端具有按壓部（54）和位于所述按壓部（54）下側并周向分布的多個第一卡齒（55）；所述的按壓部（54）凸出第一軸孔設置，所述的第一卡齒（55）限定在第一軸孔的端部內圈，第一軸孔的端部內圈設置有與所述第一卡齒（55）卡合的多個第一卡槽（61），并在按壓部（54）下壓時，所述第一卡齒（55）與第一卡槽（61）脫離卡合，第一旋轉配合部（6）可在意第一轉軸（5）上旋轉。
4.根據權利要求2所述的一種托盤萬向固定裝置，其特征在于：所述的固定底座的上端部設置有安裝孔，安裝孔的內圈設有卡圈，卡圈沿周向均勻設置有弧度凹口，所述的第一旋轉配合部（6）的連接端部外圈設有卡環，卡環為沿外圈均勻設置弧形凸臺，弧形凸臺扣在卡圈上，并且所述的弧形凸臺的弧度小于等于弧度凹口的弧度。
5.根據權利要求3所述的一種托盤萬向固定裝置，其特征在于：第一轉軸本體（51）的外圈軸向設置有多條第一導向條，所述的解鎖按鍵（52）端部設置有軸孔，軸孔內圈軸向設置多條第一導向槽，第一導向條設置在第一導向槽內。
6.根據權利要求2所述的一種托盤萬向固定裝置，其特征在于：所述的第二轉軸（7）包括第二轉軸本體（71）、限位部件（72）和第二彈性部件（73），第二轉軸本體（71）的一端與第一旋轉配合部（6）固定連接，第二旋轉配合部（8）上設置有第二軸孔，所述的第二轉軸本體（71）設置在第二軸孔內，所述的第二彈性部件（73）設置在所述的第二旋轉配合部（8）和所述第二轉軸本體（71）之間；限位部件（72）穿過第二軸孔與所述的第二轉軸本體（71）固定連接，在第二軸孔的內圈周向設置有多個第二卡槽（81），所述的限位部件（72）的外側設置有限位凸環，限位凸環與環形凸環相抵，限位凸環的外側限位部件（72）的外圈周向設置有與第二卡槽（81）相卡接的多個第二卡齒（74），在第二旋轉配合部（8）下壓的時候，第二卡槽（81）與第二卡齒（74）脫離卡接，第二旋轉配合部（8）可在第二轉軸（7）上旋轉。
7.根據權利要求6所述的一種托盤萬向固定裝置，其特征在于：限位部件（72）的中部設置有軸部，第二軸孔的內圈設置有環形凸環，軸部與環形凸環的外圈相配合；或者，第二軸孔的內圈周向設置有多條限位條，軸部與多條限位條構成的外圈相配合；所述的限位部件（72）的外圈軸向設置有多條第二導向槽，所述的第二轉軸本體（71）設置有軸孔，軸孔內圈軸向設置多條第二導向條，第二導向條設置在第二導向槽內。
8.根據權利要求1所述的一種托盤萬向固定裝置，其特征在于：所述的托盤安裝位包括設置在第二旋轉配合部（8）上部設置有燕尾榫和限位口。
9.根據權利要求1所述的一種托盤萬向固定裝置，其特征在于：所述的固定底座和所述下固定基座一端通過旋轉軸鉸接，另一端分別設置有鉸接安裝的螺桿（9）和容納所述螺桿（9）的孔型槽（10）；所述螺桿（9）自由端具有擰緊把手（101）；所述擰緊把手（101）截面尺寸大于所述孔型槽（10）的截面尺寸，并與所述螺桿（9）螺紋配合。
10.根據權利要求1所述的一種托盤萬向固定裝置，其特征在于：所述的固定底座和下固定基座（3）在夾持口（4）的位置分別設置有夾持部，夾持部的內壁設置有彈性緩沖層，夾持部的外側設置固定桿，并在固定底座和下固定基座（3）上設置有固定孔，所述的固定桿插設在固定孔。