本實用新型涉及食品加工機領域，尤其涉及一種智能榨汁機。

背景技術：

目前市場上的榨汁機或原汁機普遍采用機械開關或電子開關進行控制，用戶在使用過程中需要接觸開關才可以進行操作。由于機械開關或電子開關在操作過程中存在一定的機械磨損，長時間使用后可能會導致機械開關或電子開關失效。

另外，為了便于用戶進行操作，機械開關或電子開關一般外露于榨汁機或原汁機的表面，各廠商在設計榨汁機或原汁機時需同時考慮到開關、按鍵等元件的設計和布置，如此導致了榨汁機或原汁機的外形設計受到限制。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于提供一種外觀好且無需接觸開關即可實現控制的智能榨汁機。

為了實現上述技術目的，本實用新型提供的智能榨汁機，包括機座、設置于機座內的電機、安裝于機座上的壓榨腔、置于壓榨腔內的擠壓螺桿、與電機電連接的控制板，控制板包括電源電路、主控MCU、電機驅動電路，所述榨汁機還包括手勢識別傳感器，手勢識別傳感器與主控MCU電連接，主控MCU接收手勢識別傳感器的信號并通過電機驅動電路控制電機工作。

優選的，所述主控MCU接收手勢識別傳感器的信號并通過電機驅動電路控制電機正轉或反轉或停止或正反轉切換。

優選的，所述手勢識別傳感器包括發射元件及接收元件，接收元件設有多個且以發射元件為中心輻射狀分布。

優選的，所述接收元件設有四個且以發射元件為中心均布設置。

優選的，所述手勢識別傳感器設于機座的表面，機座的表面設有通孔，手勢識別傳感器安裝于通孔內，機座的表面設有覆蓋通孔的透光層。

優選的，所述壓榨腔包括壓榨腔本體和上蓋，手勢識別傳感器設于壓榨腔本體的表面，壓榨腔本體的表面設有通孔，手勢識別傳感器安裝于通孔內，壓榨腔本體的表面設有覆蓋通孔的透光層。

優選的，所述壓榨腔包括壓榨腔本體和上蓋，手勢識別傳感器設于上蓋的表面，上蓋的表面設有通孔，手勢識別傳感器安裝于通孔內，上蓋的表面設有覆蓋通孔的透光層。

優選的，所述透光層為透明塑料層或透明玻璃層。

優選的，所述榨汁機的表面設有通孔，手勢識別傳感器設于通孔內并外露于榨汁機的表面。

優選的，所述手勢識別傳感器為紅外傳感器或超聲波傳感器或雷達傳感器。

本實用新型的有益效果如下：

1、本實用新型提供的智能榨汁機采用手勢識別傳感器替代現有結構中的機械開關或電子開關，手勢識別傳感器與主控MCU電連接。當手或物體從手勢識別傳感器前劃過時，手勢識別傳感器檢測物體的移動方向并根據手或物體的移動方向進行手勢判斷，手勢識別傳感器判斷出手勢類型后將信號傳遞給主控MCU，主控MCU接收到手勢識別傳感器的信號后通過電機驅動電路控制電機工作。采用手勢識別傳感器后，榨汁機的操作方式更加新穎，有助于提高用戶體驗，而且手勢識別傳感器在使用過程中不存在機械磨損，有益于提高整機操作可靠性及延長整機使用壽命。再者，由于手勢識別傳感器的體積較小，便于安裝，且省去了按鍵電路，有利于提升榨汁機整體結構布局和外形設計的多樣化。

2、主控MCU接收到手勢識別傳感器的信號后通過電機驅動電路控制電機正轉或反轉或停止或正反轉切換，便于根據榨汁機的工作要求進行設定，使手勢對應電機的某一工作狀態，也可以是不同的手勢對應電機不同的工作狀態。

3、發射元件用于向周圍發出信號，當手或物體靠近手勢識別傳感器或從手勢識別傳感器前劃過時，信號受到反射被接收元件接收。接收元件設有多個且以發射元件為中心輻射狀分布，便于使接收元件能順利接收到反射信號，保證手勢識別傳感器作為開關能滿足使用要求；同時，所述接收元件設有四個且以發射元件為中心均布設置，使得手或物體沿各個方向從手勢識別傳感器前劃過時均能被接收元件接收，提升了手勢識別傳感器的靈敏度，且成本較低。

4、由于手勢識別傳感器的體積較小、便于安裝，可以在榨汁機的表面開設用于安裝手勢識別傳感器的通孔，榨汁機的表面可以是機座的表面或壓榨腔本體的表面或上蓋的表面，手勢識別傳感器安裝位置的選擇多樣，有利于提升榨汁機整體外形設計的多樣化。

5、手勢識別傳感器安裝在通孔中時，可以直接外露于榨汁機表面，也可以在通孔處覆蓋透光層。采用透光層時，可以在滿足手勢識別傳感器正常工作的前提下避免灰塵、水等雜質進入通孔，保證手勢識別傳感器能正常工作，進一步提高榨汁機整機的工作穩定性，且透光層采用透明塑料或透明玻璃制成，便于滿足使用要求，且塑料或玻璃的材料成本低。

6、手勢傳感器可以采用紅外傳感器、超聲波傳感器及雷達傳感器中的任一種，紅外傳感器發出的紅外線、超聲波傳感器發出的超聲波及雷達傳感器發出的電磁波均可以穿透明塑料或透明玻璃，滿足使用要求，實現通過手勢控制榨汁機的目的。

附圖說明

圖1為本實用新型所述榨汁機實施例一的結構示意圖。

圖2為本實用新型所述榨汁機實施例一中控制板的結構示意圖。

圖3為本實用新型所述榨汁機實施例一中手勢識別傳感器的結構示意圖。

圖4為本實用新型所述榨汁機實施例十一中控制板的結構示意圖。

圖中，1-機座，2-壓榨腔，21-壓榨腔本體，22-上蓋，3-控制板，4-電源電路，5-主控MCU，6-電機驅動電路，7-手勢識別傳感器，71-發射元件，72-接收元件，8-報警提示電路，9-電流檢測電路。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步說明。

實施例一：

如圖1、2所示，本實用新型實施例一提供的榨汁機，包括機座1、安裝在機座1內的電機、安裝在機座1上的壓榨腔2、安裝在壓榨腔2內的擠壓螺桿及與電機電連接的控制板3，壓榨腔2包括壓榨腔本體21及上蓋22，控制板3包括電源電路4、主控MCU5、電機驅動電路6及手勢識別傳感器7，電機驅動電路6和手勢識別傳感器7均與主控MCU5電連接。

采用手勢識別傳感器7替代現有結構中的機械開關或電子開關，榨汁機的操作方式更加新穎，有助于提高用戶體驗。手勢識別傳感器7在使用過程中不存在機械磨損，有益于提高整機操作可靠性及延長整機使用壽命。另外，由于手勢識別傳感器的體積較小，便于安裝，省去了按鍵電路，有利于提升榨汁機整體結構布局和外形設計的多樣化。

如圖3所示，手勢識別傳感器7包括發射元件71及接收元件72，接收元件72設有多個且以發射元件71為中心輻射狀分布。本實施例中，接收元件72設有四個，且四個接收元件均勻布置在發射元件的周側，使得手或物體沿各個方向從手勢識別傳感器前劃過時均能被接收元件接收，提升了手勢識別傳感器的靈敏度，且成本較低。接收元件布置在發射元件的周圍，便于使接收元件能順利接收到反射信號，保證手勢識別傳感器作為開關能滿足使用要求。

可以理解的，所述接收元件72可以為多個，并且以球面的方式設置在發射元件71的附近。

具體到本實施例中，手勢識別傳感器7采用紅外傳感器，發射元件71為紅外發射管，接收元件72為紅外接收管。

手勢識別傳感器7設置在機座1的表面，機座7的表面開設通孔，手勢識別傳感器7安裝在該通孔內，且機座1的表面設有用于覆蓋通孔的透光層，透光層可以采用透明塑料或透明玻璃制成。紅外發射管發出的紅外信號能順利穿過透光層射向外部，且被反射的紅外信號能順利穿過透光層被紅外接收管接收。

榨汁機上電后處于待機狀態，發射元件71向外發射紅外信號。當手或物體從手勢識別傳感器7前劃過或靠近時，紅外信號發生反射并被接收元件72接收。由于各個接收元件接收到的紅外信號存在時間差δT，手勢識別傳感器7根據各接收元件接收到紅外信號的先后順序和時間差判斷物體移動方向和速度，然后根據手或物體移動方向和速度檢測出手勢類型。手勢識別傳感器7檢測出手勢類型后，將信號傳輸給主控MCU5，主控MCU5接收到信號后傳遞給電機驅動電路6，電機驅動電路6控制電機正轉。

為了避免手勢傳感器7識別失敗，手勢識別傳感器的識別距離不能太遠或太近，通過程序將手識別傳感器的識別距離設定為2cm～30cm，優選為5cm～10cm，具體為8cm，當然可選為2cm、3cm、4cm、5cm、6cm、7cm、9cm、10cm、11cm、12cm、13cm、14cm、15cm、16cm、17cm、18cm、19cm、20cm、21cm、22cm、23cm、24cm、25cm、26cm、27cm、28cm、29cm、30cm等。

實施例二：

本實施例與實施例一的區別之處在于，當榨汁機出現堵料等情況需要電機帶動擠壓螺桿反轉時，主控MCU5接收到手勢識別傳感器7的信號后傳遞給電機驅動電路6，電機驅動電路6控制電機反轉。

實施例三：

本實施例與實施例一的區別之處在于，當榨汁機出現緊急情況需要急停時，主控MCU5接收到手勢識別傳感器7的信號后傳遞給電機驅動電路6，電機驅動電路6控制電機停止。

實施例四：

本實施例與實施例一的區別之處在于，當榨汁機在榨汁過程中需要擠壓螺桿切換轉動方向時，主控MCU5接收到手勢識別傳感器7的信號后傳遞給電機驅動電路6，電機驅動電路6控制電機實現正反轉切換。

實施例五：

本實施例與實施例一的區別之處在于，為了提高操作多樣性，滿足不同情況的操作需要，事先將不同的手勢類型對應設置成不同的電機工作指令，當手勢識別傳感器7檢測出手勢類型后，主控MCU5根據手勢識別傳感器7的手勢類型信號通過電機驅動電路6控制電機執行相應的工作指令，電機的工作指令可以是電機正轉或反轉或停止或正反轉切換。

不同的手勢對應不同的電動工作指令，滿足榨汁機的各種操作需求，提高通用性。

實施例六：

本實施例與實施例一的區別之處在于，手勢識別傳感器7安裝在壓榨腔本體21的表面，壓榨腔本體21的表面設有通孔，手勢識別傳感器7安裝在該通孔內，壓榨腔本體21的表面設有覆蓋通孔的透光層，透光層可以采用透明塑料或透明玻璃制成。

實施例七：

本實施例與實施例一的區別之處在于，手勢識別傳感器7安裝在上蓋22的表面，上蓋22的表面設有通孔，手勢識別傳感器7安裝在該通孔內，上蓋的表面設有覆蓋通孔的透光層，透光層可以采用透明塑料或透明玻璃制成。

實施例八：

本實施例與實施例一的區別之處在于，手勢識別傳感器7設置在榨汁機的機座表面，榨汁機的表面設有通孔，手勢識別傳感器7安裝在該通孔內且外露于機座的表面。

可以理解的，手勢識別傳感器安裝在壓榨腔本體的表面，壓榨腔本體的表面設有通孔，手勢識別傳感器安裝在該通孔內且外露于壓榨腔本體的表面。

可以理解的，手勢識別傳感器安裝在上蓋的表面，上蓋的表面設有通孔，手勢識別傳感器安裝在該通孔內且外露于上蓋的表面。

實施例九：

本實施例與實施例一的區別之處在于，手勢識別傳感器7采用超聲波傳感器，發射元件71為超聲波發射管，接收元件72為超聲波接收管。

榨汁機上電后，超聲波發射管向外發出超聲波，當有物體靠近或在手識別傳感器前劃過時，超聲波受到反射并被超聲波接收管接收，手勢識別傳感器7根據各超聲波接收管接收到反射超聲波的先后順序和時間差判斷物體移動方向和速度，然后根據物體移動方向和速度檢測出手勢類型。

實施例十：

本實施例與實施例一的區別之處在于，手勢識別傳感器7采用雷達傳感器，發射元件71為無線電波發射管，接收元件72為無線電波接收管。

榨汁機上電后，無線電波發射管向外發出電磁波，當有物體靠近或在手識別傳感器前劃過時，電磁波受到反射并被無線電波接收管接收，手勢識別傳感器7根據各無線電波接收管接收到反射電磁波的先后順序和時間差判斷物體移動方向和速度，然后根據物體移動方向和速度檢測出手勢類型。

實施例十一：

本實施例與實施例一的區別之處在于，如圖4所示，控制板3還包括與主控MCU5電連接的報警提示電路8和電流檢測電路9，提高整機使用安全性，避免電流過大燒毀整機。

除上述優選實施例外，本實用新型還有其他的實施方式，本領域技術人員可以根據本實用新型作出各種改變和變形，只要不脫離本實用新型的精神，均應屬于本實用新型權利要求書中所定義的范圍。