本實用新型涉及一種破殼裝置，尤其涉及一種核桃破殼裝置。
背景技術：
核桃，又稱胡桃，為胡科植物。與扁桃、腰果、榛子并稱為世界著名的四大干果，核桃仁含有豐富的營養素，每百克含蛋白質10克至15克，脂肪較多，碳水化合物10克，并含有人體必需的鈣、磷、鐵等多種微量元素和礦物質，以及胡蘿卜、核黃素等多種維生素。對人體有益，可強健大腦。是深受老百姓喜愛的堅果類食品之一。被譽為“萬歲子、長壽果”。
現有技術中的破殼裝置存在破殼不徹底、效率低、操作復雜的缺點，因此亟需研發一種破殼徹底、效率高、操作簡單的核桃破殼裝置。
技術實現要素：
（1）要解決的技術問題
本實用新型為了克服破殼不徹底、效率低、操作復雜的缺點，本實用新型要解決的技術問題是提供一種破殼徹底、效率高、操作簡單的核桃破殼裝置。
（2）技術方案
為了解決上述技術問題，本實用新型提供了這樣一種核桃破殼裝置，包括有底板、操作手柄、電動繞線輪、拉線、滑軌、擋板、旋轉電機、放置盤、滑塊、連接桿、放置板、彈簧、尖刀片、右支桿、頂板、左軸承座、右軸承座、伺服電機、絲桿、螺母、電動推桿和拇指氣缸，底板上從左至右依次設置有操作手柄、電動繞線輪、滑軌、擋板、旋轉電機和放置盤，電動繞線輪上設有拉線，滑軌上設置有滑塊，拉線另一端與滑塊連接，滑塊和滑軌滑動式連接，滑塊上連接有連接桿，連接桿頂部連接有放置板，放置板上放置有盤子，滑塊與擋板之間連接有彈簧，旋轉電機上設置有尖刀片，放置盤內設置有放置槽，底板右側連接有右支桿，右支桿頂部設置有頂板，頂板底部從左至右設置有左軸承座、右軸承座和伺服電機，左軸承座和右軸承座之間連接有絲桿，絲桿上安裝有螺母，螺母底部設置有電動推桿，電動推桿底部設置有拇指氣缸，操作手柄與電動繞線輪有線路連接。
工作原理：當要使用本裝置進行核桃破殼時，先將需破殼的核桃放置在放置槽內，控制電動推桿向下伸長，電動推桿向下伸長帶動拇指氣缸向下運動，拇指氣缸向下運動將放置槽內的核桃夾緊，在控制電動推桿向上縮回，帶動拇指向上運動回到初始位置，啟動伺服電機逆時針轉，伺服電機反轉帶動絲桿逆時針轉動，帶動螺母向左移動，電動推桿向下伸長帶動拇指氣缸向下移動，當螺母移動到尖刀片正上方時，關閉伺服電機，控制電動推桿向下伸長，電動推桿向下伸長帶動拇指氣缸向下運動，使核桃與尖刀片接觸，再控制電動推桿向下伸長，使尖刀片從核桃底部的小孔深入到核桃內，啟動旋轉電機轉動180°，旋轉電機轉動180°帶動尖刀片轉動180°，使尖刀片將核桃殼破開。按下操作手柄上的順轉按鈕，電動繞線輪將順轉將拉線放出，彈簧拉動滑塊在滑軌上向右移動，當滑塊向右移動到滑軌右端時，松開操作手柄上的順轉按鈕，控制電動推桿縮短帶動破殼的核桃向上移動，再控制伺服電機反轉帶動絲桿逆時針轉動，帶動螺母向左移動，當拇指氣缸位于盤子的正上方時，控制拇指氣缸張開，拇指氣缸張開后核桃將會落在盤子上，再按下操作手柄上的反轉按鈕，電動繞線輪順轉將拉線收回，拉線拉動滑塊在滑軌上向左移動，當滑塊移動到滑軌最左端位置時，松開手柄上的反轉按鈕，電動繞線輪停止轉動，人們便可以從盤子上取下破殼的核桃進行品嘗。
（3）有益效果
本實用新型達到了破殼徹底、效率高、操作簡單的效果。
附圖說明
圖1為本實用新型的主視結構示意圖。
附圖中的標記為：1-底板，2-操作手柄，3-電動繞線輪，4-拉線，5-滑軌，6-擋板，7-旋轉電機，8-放置盤，9-滑塊，10-連接桿，11-放置板，12-彈簧，13-尖刀片，14-右支桿，15-頂板，16-左軸承座，17-右軸承座，18-伺服電機，19-絲桿，20-螺母，21-電動推桿，22-拇指氣缸。
具體實施方式
下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步的說明。
實施例1
一種核桃破殼裝置，如圖1所示，包括有底板1、操作手柄2、電動繞線輪3、拉線4、滑軌5、擋板6、旋轉電機7、放置盤8、滑塊9、連接桿10、放置板11、彈簧12、尖刀片13、右支桿14、頂板15、左軸承座16、右軸承座17、伺服電機18、絲桿19、螺母20、電動推桿21和拇指氣缸22，底板1上從左至右依次設置有操作手柄2、電動繞線輪3、滑軌5、擋板6、旋轉電機7和放置盤8，電動繞線輪3上設有拉線4，滑軌5上設置有滑塊9，拉線4另一端與滑塊9連接，滑塊9和滑軌5滑動式連接，滑塊9上連接有連接桿10，連接桿10頂部連接有放置板11，放置板11上放置有盤子，滑塊9與擋板6之間連接有彈簧12，旋轉電機7上設置有尖刀片13，放置盤8內設置有放置槽，底板1右側連接有右支桿14，右支桿14頂部設置有頂板15，頂板15底部從左至右設置有左軸承座16、右軸承座17和伺服電機18，左軸承座16和右軸承座17之間連接有絲桿19，絲桿19上安裝有螺母20，螺母20底部設置有電動推桿21，電動推桿21底部設置有拇指氣缸22，操作手柄2與電動繞線輪3有線路連接。
工作原理：當要使用本裝置進行核桃破殼時，先將需破殼的核桃放置在放置槽內，控制電動推桿21向下伸長，電動推桿21向下伸長帶動拇指氣缸22向下運動，拇指氣缸22向下運動將放置槽內的核桃夾緊，在控制電動推桿21向上縮回，帶動拇指向上運動回到初始位置，啟動伺服電機18逆時針轉，伺服電機18反轉帶動絲桿19逆時針轉動，帶動螺母20向左移動，電動推桿21向下伸長帶動拇指氣缸22向下移動，當螺母20移動到尖刀片13正上方時，關閉伺服電機18，控制電動推桿21向下伸長，電動推桿21向下伸長帶動拇指氣缸22向下運動，使核桃與尖刀片13接觸，再控制電動推桿21向下伸長，使尖刀片13從核桃底部的小孔深入到核桃內，啟動旋轉電機7轉動180°，旋轉電機7轉動180°帶動尖刀片13轉動180°，使尖刀片13將核桃殼破開。按下操作手柄2上的順轉按鈕，電動繞線輪3將順轉將拉線4放出，彈簧12拉動滑塊9在滑軌5上向右移動，當滑塊9向右移動到滑軌5右端時，松開操作手柄2上的順轉按鈕，控制電動推桿21縮短帶動破殼的核桃向上移動，再控制伺服電機18反轉帶動絲桿19逆時針轉動，帶動螺母20向左移動，當拇指氣缸22位于盤子的正上方時，控制拇指氣缸22張開，拇指氣缸22張開后核桃將會落在盤子上，再按下操作手柄2上的反轉按鈕，電動繞線輪3順轉將拉線4收回，拉線4拉動滑塊9在滑軌5上向左移動，當滑塊9移動到滑軌5最左端位置時，松開手柄上的反轉按鈕，電動繞線輪3停止轉動，人們便可以從盤子上取下破殼的核桃進行品嘗。
以上所述實施例僅表達了本實用新型的優選實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明構思的前提下，還可以做出若干變形、改進及替代，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應以所附權利要求為準。