1.一種電動翻轉驅動裝置，包括固定在坐墊軸座上的底座，或固定在坐墊軸座與坐便器之間的底座，或固定在坐便器上的底座，以及翻轉驅動機構，其特征是：所述底座包括底板和側板，所述翻轉驅動機構包括電源、電驅動裝置和擺桿；擺桿的后端或者擺桿的中段通過定軸鉸接在底座側板上，電驅動裝置驅動擺桿沿定軸轉動，擺桿的前端設置有能與坐墊底部接觸的驅動部位。
2.根據權利要求1所述的電動翻轉驅動裝置，其特征是：擺桿的后端通過轉軸鉸接于軸套內，擺桿的后端設置有從動齒輪，電驅動裝置為電機，所述電機轉軸上安裝有主動齒輪，主動齒輪直接驅動從動齒輪轉動，或者主動齒輪通過齒輪箱驅動從動齒輪轉動。
3.根據權利要求2所述的電動翻轉驅動裝置，其特征是：所述電機為步進電機，其輸入控制端與控制器的控制輸出端連接，控制器的輸入端連接有輕觸開關，或者電機為普通電機，電機的電源端或控制端連接有輕觸開關；或者，控制器的輸入端還連接有人體智能識別單元。
4.根據權利要求1所述的電動翻轉驅動裝置，其特征是：所述定軸位于側板的后下側，設置支撐軸位于側板的后上側；腳踏桿的中部設有腳踏中軸孔、后端設有腳踏端軸孔，腳踏中軸孔鉸接在定軸上；擺桿的后端設有擺桿端軸孔、中部設有擺桿中軸孔，擺桿端軸孔鉸接在支撐軸上；電驅動裝置為電驅動推拉桿，所述電驅動推拉桿的下端鉸接在定軸上，上端通過動軸鉸接在擺桿中軸孔上；所述擺桿的前段設置有能與坐墊底部接觸的驅動部位。
5.根據權利要求4所述的電動翻轉驅動裝置，其特征是：在底座側板的側面設置有外殼，所述外殼包裹于定軸各動軸外側；定軸和支撐軸同時連接于外殼和底座側板之間；或者，在底座側板的側面同時設置有內殼和外殼，內殼貼合于底座側板側面，外殼與內殼相互扣接；所述定軸和支撐軸設置于內外殼之間，或者定軸和支撐軸同時連接底座側板。
6.根據權利要求1或2或4所述的電動翻轉驅動裝置，其特征是：還設置有緩沖機構，所述緩沖機構包括支撐體和摩擦阻尼塊，摩擦阻尼塊與支撐體之間彈性連接，或者在支撐體上螺栓安裝有調節螺栓，調節螺栓的內端連接于摩擦阻尼塊上；所述摩擦阻尼塊設置于約束推拉桿或約束擺桿的運動區間邊緣。
7.根據權利要求1所述的電動翻轉驅動裝置，其特征是：驅動部位是在擺桿的前端內側設置向坐墊一側凸出的支撐部或鋼絲架，支撐部或鋼絲架位于坐墊底部用于托起坐墊。
8.根據權利要求7所述的電動翻轉驅動裝置，其特征是：所述鋼絲架為雙L型且前端弧形相連，形成雙L豎臂和雙L橫臂；雙L豎臂位于坐墊下部凹槽內，雙L橫臂位于坐墊外側并連接于擺桿前端。
9.根據權利要求7或8所述的電動翻轉驅動裝置，其特征是：設置有能套裝在坐墊一側的固定帶，所述固定帶與支撐部連接，或者固定帶與鋼絲架連接，或者固定帶位于雙L型鋼絲架之間隙內。
10.根據權利要求1所述的電動翻轉驅動裝置，其特征是：還設置有緩沖機構，所述緩沖機構包括支撐體和摩擦阻尼塊，摩擦阻尼塊與支撐體之間彈性連接，或者在支撐體上螺栓安裝有調節螺栓，調節螺栓的內端連接于摩擦阻尼塊上；所述摩擦阻尼塊設置于擺桿運動軌跡的邊緣。