本實用新型涉及室內地面清潔機器設備，尤其涉及多功能掃地機器人輔助輪安裝技術領域。

背景技術：

掃地機器人，又稱自動打掃機、智能吸塵、機器人吸塵器等，是智能家用電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動在房間內完成地板清理工作。一般來說，將完成清掃、吸塵、擦地工作的機器人，統一歸為掃地機器人。

現有技術的掃地機器人如中國專利2015208823755公開的《多功能清潔機器人》，包括殼體、裝設于殼體上的翻蓋，裝設于殼體底面上的水箱、拖布、驅動輪、輔助輪、邊刷及滾刷，拖布可拆卸式地裝設于水箱的下表面上，殼體的上表面上設置有容置槽，該容置槽內裝設有垃圾回收盒，殼體內裝設有吸塵裝置，該吸塵裝置與垃圾回收盒連接，邊刷設置于殼體底面中部的兩側，邊刷之間設置有吸塵口，滾刷設置在吸塵口中，該吸塵口與垃圾回收箱連接。該掃地機器人先采用邊刷將地面雜物掃至吸塵口，再通過吸塵裝置將雜物吸入垃圾回收盒中，最后用拖布進行拖地，從而實現地面清理的功能。

現有技術的掃地機器人的輔助輪一般都是通過輔助輪支架固定安裝在殼體的底面，在安裝輔助輪的輔助輪安裝槽中安裝有速度檢測裝置，該速度檢測裝置用來檢測輔助輪的速度，速度檢測裝置一般為攝像頭。輔助輪位于掃地機器人的最前方，經常會帶灰塵或雜物進入輔助輪安裝槽中，從而使速度檢測裝置也粘上灰塵或雜物，影響其檢測結果和精度。因此，需要經常對速度檢測裝置進行清理，在清理前需要拆下輔助輪支架，由于輔助輪支架與底殼為螺絲固定安裝，拆卸比較困難。

技術實現要素：

本實用新型所要解決的技術問題是針對現有技術的狀況，提供一種輔助輪支架拆裝方便的掃地機器人輔助輪安裝裝置。

本實用新型解決上述技術問題所采用的技術方案為：一種掃地機器人輔助輪安裝裝置，它包括底殼、輔助輪、輔助輪支架，所述底殼底面上設置有輔助輪安裝槽，所述輔助輪安裝在輔助輪支架上，其特征在于：所述輔助輪安裝槽中設置有支架固定套，該支架固定套與底殼連接；所述輔助輪支架可拔插的安裝在支架固定套中。

所述輔助輪支架上設置有帶軸向凹槽的鎖銷，所述支架固定套的中心設置有與鎖銷滑動配合的軸向圓孔，支架固定套的側壁上設置有與軸向圓孔相通的軸向凹槽，該軸向凹槽中設置有一端帶徑向凸起另一端與支架固定套連接的彈性限位塊；所述徑向凸起與輔助輪支架上的周向凹槽相配合。

為了使徑向凸起更容易被擠出軸向凹槽中，所述周向凹槽的兩側設置有倒角。

所述支架固定套一端對稱設置有安裝塊，該安裝塊上設置有安裝孔。

所述彈性限位塊的一端與圓環連接，該圓環套設在支架固定套上且位于支架固定套和底殼之間。

所述底殼的底面上裝設有水箱、拖布、驅動輪、邊刷、滾刷，所述邊刷位于底殼底面靠前兩側，所述驅動輪位于底殼底面靠后兩側，所述水箱位于兩個驅動輪之間，所述拖布可拆卸式的裝設于水箱的下表面，所述滾刷位于兩個邊刷之間。

所述邊刷可拆卸式的安裝于底殼的底面上。

所述水箱可拆卸式的裝設于底殼的底面上。

本實用新型通過在輔助輪支架上設置帶周向凹槽的鎖銷，在底殼上安裝帶彈性限位塊的支架固定套，彈性限位塊上設置有徑向凸起，通過周向凹槽與彈性限位塊上的徑向凸起配合來實現輔助輪支架可拔插的安裝在支架固定套上，拆裝比較方便。

附圖說明

圖1為本實用新型背面結構示意圖；

圖2為本實用新型的爆炸結構示意圖；

圖3為本實用新型圖2的局部放大圖；

圖4為本實用新型輔助輪的爆炸結構示意圖。

具體實施方式

現結合附圖對本實用新型做進一步詳細描述。

在本實用新型的描述中，需要理解的是，術語“上”、“中”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“內”、“外”等指示方位或位置關系是基于附圖所示的方位或位置關系，是為了便于描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。

圖1至圖3示出了本實用新型的一種實施方式，它包括底殼1、安裝于底殼1上的面殼2，底殼1的底面上裝設有水箱3、拖布4、驅動輪5、輔助輪6、邊刷7、滾刷8。邊刷7位于底殼1底面靠前兩側，邊刷7可拆卸式的安裝于底殼上。驅動輪5位于底殼1底面靠后兩側，水箱3安裝于兩個驅動輪5之間，拖布4可拆卸式的裝設于水箱3的下表面，該水箱3可拆卸式的裝設于底殼1的底面。底殼1底面的中間設置有吸塵口，滾刷8設置于吸塵口中。輔助輪6可拆卸式的裝設于底殼1底面靠前中間的輔助輪安裝槽10中。底殼1前端位于底殼1與面殼2之間設置有透視窗9。

輔助輪安裝槽10中設置有支架固定套12，該支架固定套12與底殼1連接。輔助輪支架11可拔插安裝在支架固定套12上，輔助輪16滾動安裝在輔助輪支架11上。輔助輪支架11上設置有鎖銷13，鎖銷上設置有周向凹槽14，該周向凹槽14的兩側設置有倒角。支架固定套12一端對稱設置有安裝塊15，該安裝塊15上設置有安裝孔16，支架固定套12通過安裝塊15與底殼1相連接。支架固定套12的中心設置有與鎖銷13滑動配合的軸向圓孔17，支架固定套12的側壁上設置有與軸向圓孔17相通的軸向凹槽18。軸向凹槽18中設置有一端帶徑向凸起20的彈性限位塊19，該彈性限位塊19的另一端與支架固定套12連接，彈性限位塊具有徑向彈性，從而使其一端的徑向凸起可以徑向運動。徑向凸起20與輔助輪支架11上的周向凹槽14相配合，從而使輔助輪支架可拔插的安裝在支架固定套上。

彈性限位塊19的一端與圓環連接，該圓環套設在支架固定套12上且位于安裝塊和底殼之間。

輔助輪支架拆裝過程如下：支架固定套外套設有帶徑向凸起的彈性限位塊，該徑向凸起朝向支架套的軸向圓孔，輔助輪支架上的鎖銷插入支架固定套中，當鎖銷上的周向凹槽與凸起配合時，輔助輪支架安裝完成；拆卸輔助輪支架時，只需要將輔助輪支架往外拉，彈性限位塊被往外擠，當徑向凸起被擠出周向凹槽時，輔助輪支架即可順利拔出。

本實用新型通過在輔助輪支架上設置帶周向凹槽的鎖銷，在底殼上安裝帶彈性限位塊的支架固定套，彈性限位塊上設置有徑向凸起，通過周向凹槽與彈性限位塊上的徑向凸起配合來實現輔助輪支架可拔插的安裝在支架固定套上，拆裝比較方便。