1.一種掃地機器人輔助輪安裝裝置，它包括底殼（1）、輔助輪（6）、輔助輪支架（11），所述底殼（1）底面上設置有輔助輪安裝槽（10），所述輔助輪（6）安裝在輔助輪支架（11）上，其特征在于：所述輔助輪安裝槽（10）中設置有支架固定套（12），該支架固定套（12）與底殼（1）連接；所述輔助輪支架（11）可拔插的安裝在支架固定套（12）中。
2.根據權利要求1所述的掃地機器人輔助輪安裝裝置，其特征在于：所述輔助輪支架（11）上設置有帶軸向凹槽（14）的鎖銷（13），所述支架固定套（12）的中心設置有與鎖銷（13）滑動配合的軸向圓孔（17），支架固定套（12）的側壁上設置有與軸向圓孔（17）相通的軸向凹槽（18），該軸向凹槽（18）中設置有一端帶徑向凸起（20）另一端與支架固定套（12）連接的彈性限位塊（19）；所述徑向凸起（20）與輔助輪支架（11）上的周向凹槽（14）相配合。
3.根據權利要求2所述的掃地機器人輔助輪安裝裝置，其特征在于：所述周向凹槽（14）的兩側設置有倒角。
4.根據權利要求1所述的掃地機器人輔助輪安裝裝置，其特征在于：所述支架固定套（12）一端對稱設置有安裝塊（15），該安裝塊（15）上設置有安裝孔（16）。
5.根據權利要求2所述的掃地機器人輔助輪安裝裝置，其特征在于：所述彈性限位塊（19）的一端與圓環連接，該圓環套設在支架固定套（12）上且位于支架固定套（12）和底殼（1）之間。
6.根據權利要求1或2所述的掃地機器人輔助輪安裝裝置，其特征在于：所述底殼（1）的底面上裝設有水箱（3）、拖布（4）、驅動輪（5）、邊刷（7）、滾刷（8），所述邊刷（7）位于底殼（1）底面靠前兩側，所述驅動輪（5）位于底殼（1）底面靠后兩側，所述水箱（3）位于兩個驅動輪（5）之間，所述拖布（4）可拆卸式的裝設于水箱（3）的下表面，所述滾刷（8）位于兩個邊刷（7）之間。
7.根據權利要求6所述的掃地機器人輔助輪安裝裝置，其特征在于：所述邊刷（7）可拆卸式的安裝于底殼（1）的底面上。
8.根據權利要求6所述的掃地機器人輔助輪安裝裝置，其特征在于：所述水箱（3）可拆卸式的裝設于底殼（1）的底面上。