本實(shí)用新型涉及一種安全門開(kāi)關(guān)，尤其是一種用于控制總裝車間工藝設(shè)備和輸送設(shè)備的安全門控制裝置。

背景技術(shù)：

目前，國(guó)內(nèi)汽車廠內(nèi)設(shè)備圍欄用的機(jī)械門大多使用普通安全門開(kāi)關(guān)形式，安全門開(kāi)關(guān)采用硬接線形式和安全PLC通訊，并且必須另外配置安全門控制盒方可進(jìn)行維護(hù)工作，增加了故障發(fā)生的幾率，由于安全門盒控制方式過(guò)于簡(jiǎn)單，保證了人員的安全，一旦安全門開(kāi)關(guān)或控制盒發(fā)生故障，維護(hù)時(shí)間很長(zhǎng)，將會(huì)對(duì)設(shè)備的生產(chǎn)造成很大隱患。隨著汽車工廠尤其是總裝車間對(duì)自動(dòng)化程度和安全要求的不斷提高以及對(duì)生產(chǎn)效率追求，常規(guī)安全門控制已不再滿足用戶的要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本實(shí)用新型提供一種總裝車間安全門控制裝置，可消除生產(chǎn)隱患，提高維修效率和設(shè)備生產(chǎn)的穩(wěn)定性。本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：

一種總裝車間安全門控制裝置，包括一安全門開(kāi)關(guān)、逃生模塊，以及PLC；安全門開(kāi)關(guān)安裝在機(jī)械安全門上，逃生模塊安裝在安全門開(kāi)關(guān)的背部；

安全門開(kāi)關(guān)上設(shè)有把手；

安全門開(kāi)關(guān)上設(shè)有控制區(qū)；控制區(qū)上設(shè)有“緊急停止”按鈕、“請(qǐng)求進(jìn)入”按鈕、“循環(huán)啟動(dòng)”按鈕，以及狀態(tài)指示燈；

控制區(qū)的底部設(shè)有電源接入口X1，電源接出口X2，Profinet輸入接口X3，以及Profinet輸出接口X4；

電源接入口X1接直流供電電壓，電源接出口X2用于輸出直流供電電壓；

PLC通過(guò)Profinet總線連接安全門開(kāi)關(guān)的Profinet輸入接口X3；Profinet輸出接口X4用于Profinet總線連接下一個(gè)Profinet總線設(shè)備；

“緊急停止”按鈕、“請(qǐng)求進(jìn)入”按鈕、“循環(huán)啟動(dòng)”按鈕通過(guò)Profinet/Profisafe和PLC通訊。

進(jìn)一步地，安全門開(kāi)關(guān)采用德國(guó)euchner安全門開(kāi)關(guān)。

進(jìn)一步地，把手包括左開(kāi)門把手或右開(kāi)門把手。

進(jìn)一步地，“緊急停止”按鈕為紅色帶燈蘑菇頭按鈕；“請(qǐng)求進(jìn)入”按鈕為黃色帶燈按鈕；“循環(huán)啟動(dòng)”按鈕為白色帶燈按鈕。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：

1. 安裝簡(jiǎn)單，減少布線的工作；

2. 提供有逃生模塊，安全系數(shù)高；

3. 基于Profinet現(xiàn)場(chǎng)總線通訊，調(diào)試方便；

4. 維護(hù)方便，對(duì)用戶的高要求實(shí)現(xiàn)了很好的滿足。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)組成示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。

總裝車間安全門控制裝置，如圖1所示，包括一安全門開(kāi)關(guān)100、逃生模塊，以及PLC；安全門開(kāi)關(guān)100安裝在機(jī)械安全門上，逃生模塊安裝在安全門開(kāi)關(guān)100的背部，用于緊急情況下人員從安全門內(nèi)部逃出。

安全門開(kāi)關(guān)100可選用德國(guó)euchner安全門開(kāi)關(guān)，以及配套的逃生模塊；

安全門開(kāi)關(guān)100上設(shè)有把手1，把手1包括左開(kāi)門把手或右開(kāi)門把手；

安全門開(kāi)關(guān)100上設(shè)有控制區(qū)2；控制區(qū)上設(shè)有“緊急停止”紅色帶燈蘑菇頭按鈕21、“請(qǐng)求進(jìn)入”黃色帶燈按鈕22、“循環(huán)啟動(dòng)”白色帶燈按鈕23，以及狀態(tài)指示燈24；安全門開(kāi)關(guān)100帶有狀態(tài)指示燈可反饋電源、網(wǎng)絡(luò)和門開(kāi)關(guān)狀態(tài)，方便維護(hù)；

控制區(qū)2的底部設(shè)有電源接入口X1，電源接出口X2，Profinet輸入接口X3，以及Profinet輸出接口X4；

電源接入口X1接直流供電電壓24V，電源接出口X2可以輸出直流供電電壓24V，供下一個(gè)安全門開(kāi)關(guān)等設(shè)備使用；PLC通過(guò)Profinet總線連接安全門開(kāi)關(guān)100的Profinet輸入接口X3；Profinet輸出接口X4可供Profinet總線連接下一個(gè)安全門開(kāi)關(guān)等Profinet總線設(shè)備使用；

安全門開(kāi)關(guān)所屬的的安全區(qū)域?yàn)橛蓹C(jī)械圍欄和安全門所組成的封閉區(qū)域，保護(hù)人員與危險(xiǎn)設(shè)備之間的接觸，安全門開(kāi)關(guān)和安全門開(kāi)關(guān)上集成的控制按鈕21、22、23通過(guò)Profinet/Profisafe和PLC通訊，保護(hù)維修人員的生命安全；

本實(shí)用新型通過(guò)Profinet/Profisafe安全總線和PLC進(jìn)行普通和安全信息的通訊，且可進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)的拓展。

針對(duì)總裝車間的工藝和輸送設(shè)備，本安全門控制裝置可用于機(jī)器人工位，人工操作工位，升降機(jī)工位，工藝和輸送線體高速工位，轉(zhuǎn)載工位等。

工作原理（以升降機(jī)工位為例）：

1.本工位設(shè)備正常自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，“循環(huán)啟動(dòng)”白色帶燈按鈕23常亮顯示；

2.本工位設(shè)備有故障發(fā)生時(shí)，“循環(huán)啟動(dòng)”白色帶燈按鈕23熄滅，線體停止運(yùn)轉(zhuǎn)， PLC發(fā)送故障信息通知維修工人進(jìn)行維護(hù)，故障確認(rèn)后，通過(guò)“循環(huán)啟動(dòng)”白色帶燈按鈕23恢復(fù)線體運(yùn)轉(zhuǎn)。

3.若本工位有重大危險(xiǎn)情況發(fā)生，維護(hù)人員可以立即拍下“緊急停止”紅色帶燈蘑菇頭按鈕21，切斷本工位內(nèi)的設(shè)備動(dòng)力電源，停止線體運(yùn)轉(zhuǎn)，進(jìn)行設(shè)備的維護(hù)或人員的搶救工作。危險(xiǎn)情況解除后，維護(hù)人員將“緊急停止”紅色帶燈蘑菇頭按鈕21按鈕恢復(fù)正常狀態(tài)，通過(guò)“循環(huán)啟動(dòng)”白色帶燈按鈕23重新啟動(dòng)線體自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。

4.本工位設(shè)備需要正常維護(hù)時(shí)，維護(hù)人員按下“請(qǐng)求進(jìn)入”黃色帶燈按鈕22，按鈕相應(yīng)的黃色指示燈開(kāi)始閃爍，本工位的升降設(shè)備自動(dòng)停至安全的位置（低位），黃色指示燈由閃爍變?yōu)槌Ａ粒ㄖS護(hù)工人可以打開(kāi)安全門進(jìn)入本工位維護(hù)設(shè)備，維護(hù)工人進(jìn)入升降機(jī)工位前必須掛鎖，防止其他人員意外將安全門開(kāi)關(guān)復(fù)位。維護(hù)人員檢修結(jié)束后，解除掛鎖，關(guān)閉安全門，通過(guò)“循環(huán)啟動(dòng)”白色帶燈按鈕23重新啟動(dòng)線體。

本實(shí)用新型涉及的術(shù)語(yǔ)解釋如下：

Profinet由PROFIBUS國(guó)際組織（PROFIBUS International，PI）推出，是新一代基于工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)的自動(dòng)化總線標(biāo)準(zhǔn)。

Profisafe是由PI國(guó)際組織（PROFIBUS and PROFINET International）提出加載在Profibus和Profinet通信協(xié)議基礎(chǔ)上的故障安全行規(guī)，實(shí)現(xiàn)了故障安全通信和標(biāo)準(zhǔn)通信共存于同一根電纜上，簡(jiǎn)化了設(shè)備、工程設(shè)計(jì)并降低了安裝成本。PROFIsafe是一種開(kāi)放性的功能安全通信標(biāo)準(zhǔn)。