本發明涉及清潔機械技術領域，尤其涉及一種智能掃地機。

背景技術：

隨著人們生活水平的提高，人們對環境的衛生狀況要求也越來越高，目前對環境衛生的清潔，較小區域的清掃主要依靠人工清掃，現在的掃地方式是十分不科學的，必須對清潔工掃地的方式進行重新考慮，通過觀察發現，大量的塵土是由于掃帚揮動引起的，掃帚是產生灰塵的源頭，其次，清潔工在掃地時，需要不斷地揮舞掃帚進行打掃，會消耗大量的體力，清潔速度不僅慢而且效率十分低，為此，必須對掃帚進行重新設計，讓其在使用過程中不會激起大量的灰塵，保證清潔工人的身體健康，同時還要進一步提高清掃效率。為此掃地機應運而出。中國專利申請號：201610094454.9，公開了一種掃地機，包括底板、集塵罐、真空泵和電機，所述底板上側的吸塵腔上設置有吸塵孔；底板后端的大圓環凸臺下端設置有集塵罐，吸氣孔上的小圓環凸臺上端設置有過濾管，吸塵腔上端面上設置有真空泵，底板下側前端依次設置有第一下側板、第二下側板和電機；圓滾刷的中心滾輪一端設置在第一圓滾刷孔內，中心滾輪另一端穿過第二圓滾刷孔并與電機相連接；第一前滾軸孔和第二前滾軸孔內的前滾軸兩端設置有前滾輪；第一后滾軸孔和第二后滾軸孔內的后滾軸的兩端設置有后滾輪；本發明通過電機使得圓滾刷的刷毛轉動清掃地面，真空泵工作使得揚起的灰塵積累到集塵罐，達到良好的清潔效果。但是其無法自動清理過濾管，而且采用真空泵會存在將較大的粉塵顆粒吸附于過濾管上堵住過濾管，從而需拆開集塵罐手動對過濾管進行手動清理，使用不便。又中國專利號：201520462681.3，公開了一種掃地機，其結構包括機架，以及安裝于機架上的移動輪、刷盤、滾刷、垃圾箱、隔塵裝置、吸風電機；所述垃圾箱、隔塵裝置、機架三者圍成一個兩端開放的空間，垃圾箱進口處為其中一個開放端，隔塵裝置進氣處為另一開放端；掃地機工作時，旋轉的刷盤將垃圾移進滾刷的路徑中，而旋轉的滾刷將垃圾直接移進垃圾箱內，垃圾箱內的空氣經過隔塵裝置過濾后被吸風電機抽排出機體外；但其隔塵裝置中的灰塵過濾網采用震動電機震動來清理灰塵過濾網上堵塞的灰塵，此法使得整臺機臺都受震動電機的震動傳遞影響，容易使得掃地機因震動而出現零部件的松脫，長久后造成掃地機的損壞，降低掃地機的使用壽命。

技術實現要素：

因此，針對上述的問題，本發明提出一種結構合理、可智能化自動清理灰塵過濾網、使用壽命長、避免二次揚塵的智能掃地機。

為解決此技術問題，本發明采取以下方案：智能掃地機，包括機架、第一刷盤、滾刷、集塵箱、灰塵過濾網、吸風電機、控制器、延時控制電路、空氣壓縮機、多個電磁閥、儲氣罐、密封板和推動機構；所述第一刷盤設于機架前端用于收集清理垃圾并將垃圾移進設于機架中部的滾刷工作路徑中，所述滾刷將收集的垃圾移進可拆裝設于機架后部的集塵箱內，所述第一刷盤和滾刷的驅動單元均連接并受控于控制器，所述集塵箱上部設有開口，所述灰塵過濾網可拆裝地設于集塵箱上部開口處，所述吸風電機設于機架上位于灰塵過濾網上方用于將集塵箱內經灰塵過濾網過濾后的空氣排出機體外，所述密封板可滑動地設于機架上位于灰塵過濾網與吸風電機之間的排氣通道上，所述推動機構連接并推動密封板封閉/導通灰塵過濾網與吸風電機之間的排氣通道，所述控制器輸出端經延時控制電路連接并控制推動機構，所述儲氣罐和空氣壓縮機均設于機架上，所述空氣壓縮機出氣口經電磁閥與儲氣罐進氣口相連通，所述儲氣罐出氣口經電磁閥與灰塵過濾網、集塵箱和機架三者構成的空間相連通，所述吸風電機、空氣壓縮機和各個電磁閥均連接并受控于控制器。

進一步的，還包括氣壓計，所述氣壓計設于儲氣罐的進氣口處，所述氣壓計與控制器的輸入端相連接用于檢測儲氣罐的氣壓信息。

進一步的，所述機架底部設有供機架行走移動的滾輪。

進一步的，還包括第一升降機構，所述滾刷經第一升降機構設于機架中部，所述第一升降機構包括第一驅動單元和第一擺臂，所述第一擺臂一端與滾刷相固接，所述第一驅動單元連接第一擺臂另一端并驅動第一擺臂可上、下動作進而調整滾刷與地面之間的間距，所述第一驅動單元連接并受控于控制器。

進一步的，還包括第二刷盤，所述第一刷盤和第二刷盤分別設于機架的左前端和右前端，所述第二刷盤的驅動單元亦連接并受控于控制器。

更進一步的，還包括第二升降機構，所述第一刷盤和第二刷盤經第二升降機構設于機架前端，所述第二升降機構包括第二驅動單元、第二擺臂、第三擺臂和支撐軸，所述第二擺臂一端與第一刷盤相固接，所述第三擺臂一端與第二刷盤相固接，所述第二擺臂另一端和第三擺臂另一端分別與支撐軸兩端相固接，所述第二驅動單元連接支撐軸并驅動支撐軸可上、下動作進而帶動第二擺臂和第三擺臂上、下動作用于調整第一刷盤和第二刷盤與地面之間的間距，所述第二驅動單元連接并受控于控制器。

進一步的，還包括第三升降機構，所述第一刷盤經第三升降機構設于機架前端，所述第三升降機構包括第三驅動單元和第四擺臂，所述第四擺臂一端與第一刷盤相固接，所述第三驅動單元連接第四擺臂另一端并驅動第四擺臂可上、下動作進而調整第一刷盤與地面之間的間距，所述第三驅動單元連接并受控于控制器。

進一步的，所述推動機構包括推動桿和驅動推動桿動作的氣缸，所述空氣壓縮機的出氣口經電磁閥與該氣缸相連接。

進一步的，還包括控制面板，所述控制面板與控制器輸入端相連接。

進一步的，還包括位移傳感器，所述位移傳感器設于灰塵過濾網與吸風電機之間的排氣通道處用于檢測密封板的位置信息，所述位移傳感器與控制器輸入端相連接。

通過采用前述技術方案，本發明的有益效果是：通過在掃地機上設置空氣壓縮機、多個電磁閥、延時控制電路、儲氣罐、密封板和推動機構；使得掃地機工作時，自動通過控制器設定好的間隔一段時間控制空氣壓縮機給第一儲氣罐充氣并同時通過延時控制電路控制推動機構進行動作，當儲氣罐的充氣量達到時，以此同時控制器已經通過延時控制電路控制推動機構推動密封板封閉灰塵過濾網與吸風電機之間的通道，使得灰塵過濾網、集塵箱和機架三者構成的空間密閉，此時控制器將開啟電磁閥將充氣好的儲氣罐內的壓縮空氣釋放至灰塵過濾網、集塵箱和機架三者構成的空間密閉進行氣爆，從而將灰塵過濾網上的堆積的灰塵清理，然后再由控制器經延時控制電路控制推動機構推動密封板導通灰塵過濾網與吸風電機之間的通道，有效保障掃地機的穩定工作，保障灰塵過濾網的正常使用，無需采用人工清理，亦避免了采用震動電機使得掃地機的機臺受震蕩，有效的避免了機臺受損，延長機臺使用壽命，從而使得本發明的掃地機具有結構合理、可智能化自動清理灰塵過濾網、使用壽命長、避免二次揚塵優異效果；通過進一步的設置，即通過氣壓計檢測儲氣罐內的氣壓，進而更有效的保障空氣壓縮機的送氣不會過量，從而更有效的保障機臺運行的安全狀況，通過將刷盤和滾刷通過升降機構設于機架上，使得刷盤和滾刷的刷毛在磨損后可通過升降機構調整刷盤和滾刷與地面之間的間距繼續使用，避免像傳統的掃地機的刷盤和滾刷磨損后就需整個拆換新的刷盤和滾刷，其無需立即更換整個刷盤和滾刷，延長掃地機的刷盤和滾刷的使用壽命，進一步降低了使用成本，可廣泛推廣應用。

附圖說明

圖1是本發明實施例的結構示意圖；

圖2是本發明實施例的部分分解結構示意圖。

具體實施方式

現結合附圖和具體實施方式對本發明進一步說明。

參考圖1-圖2，優選的本發明的智能掃地機，包括機架1、第一刷盤2、第二刷盤3、滾刷4、集塵箱5、灰塵過濾網6、吸風電機7、控制器8、延時控制電路、空氣壓縮機9、多個電磁閥、儲氣罐10、密封板11、推動機構12、氣壓計、控制面板和位移傳感器；所述機架1底部設有供機架1行走移動的滾輪13，所述第二升降機構包括第二驅動單元16、第二擺臂17、第三擺臂18和支撐軸19，所述第二擺臂17一端與第一刷盤2相固接，所述第三擺臂18一端與第二刷盤3相固接，所述第二擺臂17另一端和第三擺臂18另一端分別與支撐軸19兩端相固接，所述第二驅動單元16連接支撐軸19并驅動支撐軸19可上、下動作進而帶動第二擺臂17和第三擺臂18上、下動作用于調整第一刷盤2和第二刷盤3與地面之間的間距，所述第二驅動單元16連接并受控于控制器，所述第二驅動單元16為無刷直流電機，所述第一刷盤2和第二刷盤3經第二升降機構分別設于機架1的左前端和右前端用于收集清理垃圾并將垃圾移進設于機架1中部的滾刷4工作路徑中，所述滾刷4經第一升降機構設于機架中部，所述第一升降機構包括第一驅動單元14和第一擺臂15，所述第一擺臂15一端與滾刷4相固接，所述第一驅動單元14連接第一擺臂15另一端并驅動第一擺臂15可上、下動作進而調整滾刷4與地面之間的間距，所述第一驅動單元14連接并受控于控制器，所述第一驅動單元14為無刷直流電機，所述滾刷4將收集的垃圾移進可拆裝設于機架1后部的集塵箱5內，所述第一刷盤2、第二刷盤3和滾刷4的驅動單元均連接并受控于控制器8，所述集塵箱5上部設有開口，所述灰塵過濾網6可拆裝地設于集塵箱5上部開口處，所述吸風電機7設于機架1上位于灰塵過濾網6上方用于將集塵箱5內經灰塵過濾網6過濾后的空氣排出機體外，所述密封板11可滑動地設于機架1上位于灰塵過濾網6與吸風電機7之間的排氣通道上，所述位移傳感器設于灰塵過濾網6與吸風電機7之間的排氣通道處用于檢測密封板11的位置信息，所述位移傳感器與控制器8輸入端相連接，所述推動機構12包括推動桿和驅動推動桿動作的氣缸，所述空氣壓縮機9的出氣口經電磁閥連接氣缸，所述推動機構12連接并推動密封板11封閉/導通灰塵過濾網6與吸風電機7之間的排氣通道，所述儲氣罐10和空氣壓縮機9均設于機架1上，所述空氣壓縮機9出氣口經電磁閥與儲氣罐10進氣口相連通，所述儲氣罐10出氣口經電磁閥與灰塵過濾網6、集塵箱5和機架1三者構成的空間相連通，所述氣壓計設于儲氣罐10的進氣口處，所述氣壓計與控制器8的輸入端相連接用于檢測儲氣罐10內的氣壓信息，所述吸風電機7、空氣壓縮機9、各個電磁閥和推動機構12均連接并受控于控制器8，所述控制面板與控制器8輸入端相連接用于控制掃地機的工作開啟/關閉以及設定自動清理灰塵過濾網的間隔時間。

本發明中推動機構還可以是包括推動桿和驅動推動桿動作的伺服電機，該伺服電機連接并受控于控制器，第一刷盤、第二刷盤和滾刷的驅動單元還可以是有刷直流電機等其它伺服電機，第一升降機構和第二升降機構的第一驅動單元和第二驅動單元亦可以是有刷直流電機等其它伺服電機。

本發明中當機架前端只設置一個刷盤時，該刷盤可采用經第三升降機構設于機架前端，所述第三升降機構包括第三驅動單元和第四擺臂，所述第四擺臂一端與第一刷盤相固接，所述第三驅動單元連接第四擺臂另一端并驅動第四擺臂可上、下動作進而調整第一刷盤與地面之間的間距，所述第三驅動單元連接并受控于控制器，從而實現調整刷盤與地面之間的間距。

本發明通過在掃地機上設置空氣壓縮機、多個電磁閥、延時控制電路、儲氣罐、密封板和推動機構；使得掃地機工作時，自動通過控制器設定好的間隔一段時間控制空氣壓縮機給第一儲氣罐充氣并同時通過延時控制電路控制推動機構進行動作，當儲氣罐的充氣量達到時，以此同時控制器已經通過延時控制電路控制推動機構推動密封板封閉灰塵過濾網與吸風電機之間的通道，使得灰塵過濾網、集塵箱和機架三者構成的空間密閉，此時控制器將開啟電磁閥將充氣好的儲氣罐內的壓縮空氣釋放至灰塵過濾網、集塵箱和機架三者構成的空間密閉進行氣爆，從而將灰塵過濾網上的堆積的灰塵清理，然后再由控制器經延時控制電路控制推動機構推動密封板導通灰塵過濾網與吸風電機之間的通道，有效保障掃地機的穩定工作，保障灰塵過濾網的正常使用，無需采用人工清理，亦避免了采用震動電機使得掃地機的機臺受震蕩，有效的避免了機臺受損，延長機臺使用壽命，從而使得本發明的掃地機具有結構合理、可智能化自動清理灰塵過濾網、使用壽命長、避免二次揚塵優異效果；通過進一步的設置，即通過氣壓計檢測儲氣罐內的氣壓，進而更有效的保障空氣壓縮機的送氣不會過量，從而更有效的保障機臺運行的安全狀況，通過將刷盤和滾刷通過升降機構設于機架上，使得刷盤和滾刷的刷毛在磨損后可通過升降機構調整刷盤和滾刷與地面之間的間距繼續使用，避免像傳統的掃地機的刷盤和滾刷磨損后就需整個拆換新的刷盤和滾刷，其無需立即更換整個刷盤和滾刷，延長掃地機的刷盤和滾刷的使用壽命，進一步降低了使用成本，可廣泛推廣應用。

盡管結合優選實施方案具體展示和介紹了本發明，但所屬領域的技術人員應該明白，在不脫離所附權利要求書所限定的本發明的精神和范圍內，在形式上和細節上可以對本發明做出各種變化，均為本發明的保護范圍。