本技術(shù)涉及智能家居，尤其涉及一種家居移動(dòng)平臺(tái)及清潔系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、隨著人們生活水平的提高，越來越多的家居物件進(jìn)入了家庭。目前，除了自身可移動(dòng)的智能家居(例如清潔機(jī)器人)以外，大部分家居物件都只能處于固定的位置。但是，對(duì)于一部分家居物件來說，如果可以移動(dòng)則可以有效地提升工作范圍。

2、由此可見，部分家居物件有移動(dòng)工作的使用需求。但這部分家居物件往往不能移動(dòng)，如果靠人力進(jìn)行搬運(yùn)，就會(huì)費(fèi)時(shí)費(fèi)力。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本技術(shù)的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供了一種家居移動(dòng)平臺(tái)及清潔系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中家居移動(dòng)平臺(tái)與清潔機(jī)器人對(duì)接時(shí)容易移動(dòng)，不方便二者對(duì)接結(jié)合的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本技術(shù)采用的技術(shù)方案如下：

3、第一方面，本技術(shù)實(shí)施例提供了一種家居移動(dòng)平臺(tái)，所述家居移動(dòng)平臺(tái)用于與移動(dòng)機(jī)器人結(jié)合以在所述移動(dòng)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)下移動(dòng)；所述家居移動(dòng)平臺(tái)包括：

4、平臺(tái)本體，其用于設(shè)置家居物件；

5、可移動(dòng)支撐結(jié)構(gòu)，其與所述平臺(tái)本體的底部連接，用于支撐并帶動(dòng)所述平臺(tái)本體移動(dòng)；

6、剎車組件，其設(shè)于所述平臺(tái)本體，所述剎車組件包括限位座，所述限位座能夠相對(duì)所述平臺(tái)本體伸縮，并在伸出狀態(tài)時(shí)，所述限位座抵接于地面，以限制所述可移動(dòng)支撐結(jié)構(gòu)相對(duì)地面移動(dòng)，在縮回狀態(tài)時(shí)，所述限位座脫離地面，以使得所述可移動(dòng)支撐結(jié)構(gòu)可相對(duì)地面移動(dòng)。

7、本技術(shù)提供的家居移動(dòng)平臺(tái)，其平臺(tái)本體可以設(shè)置具有移動(dòng)使用需求的家居物件。家居物件可為空氣凈化器、加濕器、書本、攝像頭、除濕機(jī)、香薰器，還可為用戶常用的藥品、水杯等可能在家庭內(nèi)傳遞的物件或?qū)ζ溥M(jìn)行容納的平臺(tái)或柜子。家居移動(dòng)平臺(tái)可以與移動(dòng)機(jī)器人對(duì)接并與移動(dòng)機(jī)器人進(jìn)行結(jié)合。這樣，移動(dòng)機(jī)器人就可以通過家居移動(dòng)平臺(tái)帶動(dòng)家居物件進(jìn)行移動(dòng)。在移動(dòng)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)下，家居物件可以由一個(gè)位置轉(zhuǎn)移至其他位置，或者由一個(gè)房間轉(zhuǎn)移至其他房間。這樣，可以有效地?cái)U(kuò)大家居物件的工作范圍。本技術(shù)中，通過設(shè)置剎車組件，使其上的限位座能夠相對(duì)平臺(tái)本體伸縮，并在伸出狀態(tài)時(shí)，限位座能夠抵接于地面上，使其能夠限制可移動(dòng)支撐結(jié)構(gòu)相對(duì)地面移動(dòng)。如此一來，當(dāng)家居移動(dòng)平臺(tái)未與移動(dòng)機(jī)器人對(duì)接完成之前，使限位座向下移動(dòng)并與地面抵接以使得家居移動(dòng)平臺(tái)穩(wěn)定的定位于地面上，這樣，以便于移動(dòng)機(jī)器人與家居移動(dòng)平臺(tái)進(jìn)行對(duì)接；當(dāng)家居移動(dòng)平臺(tái)與移動(dòng)機(jī)器人對(duì)接完成后，家居移動(dòng)平臺(tái)與移動(dòng)機(jī)器人進(jìn)行結(jié)合，限位座進(jìn)行縮回，使限位座脫離于地面，從而方便后續(xù)移動(dòng)機(jī)器人帶動(dòng)家居移動(dòng)平臺(tái)移動(dòng)。

8、另外，根據(jù)本技術(shù)的家居移動(dòng)平臺(tái)，還可具有如下附加的技術(shù)特征：

9、在第一方面的其中一個(gè)實(shí)施例中，所述剎車組件還包括剎車件，其相對(duì)所述平臺(tái)本體活動(dòng)并與所述限位座連接，以使得所述限位座能夠相對(duì)所述平臺(tái)本體伸縮。

10、在第一方面的其中一個(gè)實(shí)施例中，所述平臺(tái)本體內(nèi)固設(shè)有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)上設(shè)置有第一導(dǎo)向部，所述剎車件上設(shè)置有與所述第一導(dǎo)向部配合的第二導(dǎo)向部，所述第二導(dǎo)向部能夠沿所述第一導(dǎo)向部在上下方向移動(dòng)，以使所述剎車件帶動(dòng)所述限位座沿所述上下方向移動(dòng)。

11、在第一方面的其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一導(dǎo)向部設(shè)有至少兩個(gè)，至少兩個(gè)所述第一導(dǎo)向部對(duì)稱設(shè)于所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)上；所述第二導(dǎo)向部設(shè)置有至少兩個(gè)，至少兩個(gè)所述第二導(dǎo)向部對(duì)稱設(shè)于所述剎車件上。

12、在第一方面的其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一導(dǎo)向部為豎向?qū)Р郏龅诙?dǎo)向部為導(dǎo)向塊；或

13、所述第一導(dǎo)向部為導(dǎo)向塊，所述第二導(dǎo)向部為豎向?qū)Р邸?/p>

14、在第一方面的其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第二導(dǎo)向部為導(dǎo)向塊，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)連接有擋止機(jī)構(gòu)，所述擋止機(jī)構(gòu)用于擋止所述剎車件的側(cè)壁，防止所述剎車件以所述導(dǎo)向塊為支點(diǎn)相對(duì)所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)進(jìn)行擺動(dòng)。

15、在第一方面的其中一個(gè)實(shí)施例中，所述剎車組件還包括：

16、驅(qū)動(dòng)件；

17、聯(lián)動(dòng)件機(jī)構(gòu)，其與所述驅(qū)動(dòng)件連接并在所述驅(qū)動(dòng)件的作用下活動(dòng)，所述聯(lián)動(dòng)件機(jī)構(gòu)與所述剎車件連接；

18、當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)所述聯(lián)動(dòng)件機(jī)構(gòu)活動(dòng)時(shí)，所述聯(lián)動(dòng)件機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述剎車件活動(dòng)，以使得所述限位座能夠相對(duì)所述平臺(tái)本體伸縮。

19、在第一方面的其中一個(gè)實(shí)施例中，所述聯(lián)動(dòng)件機(jī)構(gòu)包括：

20、第一聯(lián)動(dòng)件，與所述驅(qū)動(dòng)件連接并在所述驅(qū)動(dòng)件的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)；

21、第二聯(lián)動(dòng)件，與所述第一聯(lián)動(dòng)件活動(dòng)連接，且所述第二聯(lián)動(dòng)件與所述剎車件連接；

22、當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)所述第一聯(lián)動(dòng)件沿第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述第二聯(lián)動(dòng)件向下活動(dòng)以帶動(dòng)所述剎車件向下移動(dòng)，以使所述限位座向下伸出并抵接于地面；

23、當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)所述第一聯(lián)動(dòng)件沿第二方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述第二聯(lián)動(dòng)件向上活動(dòng)以帶動(dòng)所述剎車件向上移動(dòng)，以使所述限位座向上縮回使其脫離地面；

24、其中，所述第一方向與所述第二方向相反。

25、在第一方面的其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一聯(lián)動(dòng)件上設(shè)置有第一連接部，所述第二聯(lián)動(dòng)件上設(shè)置有第二連接部，所述第一連接部與所述第二連接部進(jìn)行配合，以使所述第一聯(lián)動(dòng)件能夠帶動(dòng)所述第二聯(lián)動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)；

26、所述第一連接部為插孔，所述第二連接部為插接于所述插孔的插銷，或所述第一連接部為插銷，所述第二連接部為插孔；所述插銷插接于所述插孔。

27、在第一方面的其中一個(gè)實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)件包括驅(qū)動(dòng)軸和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)軸與所述聯(lián)動(dòng)件機(jī)構(gòu)連接，以驅(qū)動(dòng)所述聯(lián)動(dòng)件機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)。

28、在第一方面的其中一個(gè)實(shí)施例中，所述剎車組件還包括檢測(cè)件，其設(shè)置于所述剎車件上且跟隨所述剎車件活動(dòng)；

29、所述平臺(tái)本體內(nèi)固設(shè)有第一檢測(cè)開關(guān)和/或第二檢測(cè)開關(guān)，所述第一檢測(cè)開關(guān)和/或所述第二檢測(cè)開關(guān)與所述家居移動(dòng)平臺(tái)的控制裝置電性連接；

30、當(dāng)所述第一檢測(cè)開關(guān)檢測(cè)到所述檢測(cè)件時(shí)，此時(shí)所述剎車件移動(dòng)至第一預(yù)設(shè)位置，所述控制裝置控制所述驅(qū)動(dòng)件停止驅(qū)動(dòng)所述剎車件向下移動(dòng)；

31、當(dāng)所述第二檢測(cè)開關(guān)檢測(cè)到所述檢測(cè)件時(shí)，此時(shí)所述剎車件移動(dòng)至第二預(yù)設(shè)位置，所述控制裝置控制所述驅(qū)動(dòng)件停止驅(qū)動(dòng)所述剎車件向上移動(dòng)。

32、在第一方面的其中一個(gè)實(shí)施例中，第一檢測(cè)開關(guān)和/或第二檢測(cè)開關(guān)為光電開關(guān)，所述平臺(tái)本體內(nèi)固設(shè)有電路板，所述第一檢測(cè)開關(guān)和/或第二檢測(cè)開關(guān)固設(shè)于所述電路板上。

33、在第一方面的其中一個(gè)實(shí)施例中，所述平臺(tái)本體內(nèi)固設(shè)有主體機(jī)構(gòu)，所述剎車件在所述主體機(jī)構(gòu)內(nèi)部進(jìn)行伸縮，所述主體機(jī)構(gòu)設(shè)有容納槽，所述檢測(cè)件在所述容納槽內(nèi)活動(dòng)；所述主體機(jī)構(gòu)頂部?jī)啥司O(shè)有通槽，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)和所述驅(qū)動(dòng)軸均安裝于所述主體機(jī)構(gòu)頂部并且所述驅(qū)動(dòng)軸穿過兩所述通槽。

34、在第一方面的其中一個(gè)實(shí)施例中，所述剎車件設(shè)置有兩個(gè)，兩個(gè)所述剎車件在所述平臺(tái)本體上對(duì)稱設(shè)置，且兩個(gè)所述剎車件的底部均與所述限位座的兩端分別連接。

35、在第一方面的其中一個(gè)實(shí)施例中，所述限位座為板狀結(jié)構(gòu)，所述限位座的頂部設(shè)有第一加強(qiáng)筋條和第二加強(qiáng)筋條，所述第一加強(qiáng)筋條和所述第二加強(qiáng)筋條相互交叉設(shè)置。

36、在第一方面的其中一個(gè)實(shí)施例中，所述剎車件的底部設(shè)有第一定位結(jié)構(gòu)，所述限位座的頂部設(shè)有第二定位結(jié)構(gòu)，所述第一定位結(jié)構(gòu)與第二定位結(jié)構(gòu)相配合；所述第一定位結(jié)構(gòu)和所述第二定位結(jié)構(gòu)兩者中其中之一設(shè)有定位部，其中之另一為定位槽，所述定位部插接于所述定位槽；所述剎車件的底部還設(shè)有至少兩個(gè)第一固接部，至少兩個(gè)所述第一固接部位于所述第一定位結(jié)構(gòu)相對(duì)兩側(cè)，所述限位座的頂部設(shè)有至少兩個(gè)第二固接部，所述第一固接部與所述第二固接部通過緊固件進(jìn)行固接。

37、在第一方面的其中一個(gè)實(shí)施例中，所述限位座的底部設(shè)置有防滑結(jié)構(gòu)。

38、在第一方面的其中一個(gè)實(shí)施例中，所述移動(dòng)機(jī)器人為清潔機(jī)器人，所述平臺(tái)本體上設(shè)有第一對(duì)接結(jié)構(gòu)，用于與所述清潔機(jī)器人的第二對(duì)接結(jié)構(gòu)進(jìn)行對(duì)接，所述清潔機(jī)器人移動(dòng)至所述家居移動(dòng)平臺(tái)并通過所述第二對(duì)接結(jié)構(gòu)與所述第一對(duì)接結(jié)構(gòu)對(duì)接以進(jìn)行預(yù)定位前，所述限位座伸出并抵接地面，所述第二對(duì)接結(jié)構(gòu)與所述第一對(duì)接結(jié)構(gòu)對(duì)接以進(jìn)行預(yù)定位后，所述限位座縮回并脫離地面。

39、在第一方面的其中一個(gè)實(shí)施例中，所述移動(dòng)機(jī)器人為清潔機(jī)器人，所述平臺(tái)本體上的底部或側(cè)部設(shè)有第一結(jié)合件，所述第一結(jié)合件用于結(jié)合于所述清潔機(jī)器人的第二結(jié)合件，以使得所述平臺(tái)本體結(jié)合于所述清潔機(jī)器人的頂部并使得所述清潔機(jī)器人帶動(dòng)所述家居移動(dòng)平臺(tái)進(jìn)行移動(dòng)。

40、第二方面，本技術(shù)還提供了一種清潔系統(tǒng)，包括清潔機(jī)器人和第一方面任意一個(gè)實(shí)施例中所述的家居移動(dòng)平臺(tái)，所述家居移動(dòng)平臺(tái)能夠與所述清潔機(jī)器人進(jìn)行結(jié)合。

41、本技術(shù)的實(shí)施例提供的清潔系統(tǒng)，具有第一方面任意一個(gè)實(shí)施例中的所述家居移動(dòng)平臺(tái)，因此，該清潔系統(tǒng)具有所述家居移動(dòng)平臺(tái)的全部有益效果，在此就不一一贅述。