本申請(qǐng)涉及清潔設(shè)備，尤其涉及一種水箱及清潔機(jī)器人。

背景技術(shù)：

1、近年來(lái)，隨著智能家居行業(yè)的快速發(fā)展，清潔機(jī)器人成為了家庭清潔的重要工具。市面上主流的清潔機(jī)器人通常具有掃拖一體的功能，在清潔機(jī)器人的內(nèi)部設(shè)有污水箱，污水箱可通過(guò)排污口和排污管路將內(nèi)部的污水排出。為避免較大體積的雜物進(jìn)入排污管路內(nèi)，排污口通常采用較小的尺寸以濾除雜物。由于污水箱內(nèi)存在較多的泥沙、毛發(fā)等雜物，污水箱在排污時(shí)，上述的雜物容易附著在排污口附近，造成排污口堵塞，無(wú)法正常排出污水，導(dǎo)致清潔機(jī)器人無(wú)法正常使用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請(qǐng)公開(kāi)了一種水箱及清潔機(jī)器人，以解決相關(guān)技術(shù)涉及的污水箱的排污口容易出現(xiàn)堵塞的問(wèn)題。

2、為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本申請(qǐng)是這樣實(shí)現(xiàn)的：

3、第一方面，本申請(qǐng)實(shí)施例公開(kāi)了一種水箱，所公開(kāi)的水箱包括：箱體和第一疏通裝置；

4、所述箱體包括排污部，所述排污部設(shè)有過(guò)流孔，所述第一疏通裝置包括承載部和疏通部，所述疏通部凸出設(shè)置于所述承載部，所述承載部與所述排污部相對(duì)設(shè)置，且與箱體的內(nèi)壁滑動(dòng)連接，以使所述承載部在第一位置和第二位置之間切換；

5、在所述承載部處于所述第一位置時(shí)，所述疏通部與所述過(guò)流孔之間具有過(guò)流間隙，在所述承載部處于所述第二位置時(shí)，所述疏通部與所述過(guò)流孔的孔壁接觸。

6、第二方面，本申請(qǐng)實(shí)施例公開(kāi)了一種清潔機(jī)器人，所公開(kāi)的清潔機(jī)器人包括機(jī)器人本體和上述的水箱，所述水箱設(shè)于所述機(jī)器人本體。

7、本申請(qǐng)采用的技術(shù)方案能夠達(dá)到以下技術(shù)效果：

8、本申請(qǐng)實(shí)施例公開(kāi)的水箱對(duì)相關(guān)技術(shù)進(jìn)行改進(jìn)，所公開(kāi)的水箱包括箱體和第一疏通裝置，箱體包括排污部，排污部設(shè)有過(guò)流孔，第一疏通裝置包括承載部和疏通部，疏通部凸出設(shè)置于承載部，承載部與排污部相對(duì)設(shè)置，且與箱體的內(nèi)壁滑動(dòng)連接，以使承載部在第一位置和第二位置之間切換。在承載部處于第一位置時(shí)，疏通部與過(guò)流孔之間具有過(guò)流間隙，可以使污水經(jīng)過(guò)流間隙正常排出；在承載部處于第二位置時(shí)，疏通部與過(guò)流孔的孔壁接觸，通過(guò)控制承載部在第一位置和第二位置之間往復(fù)滑動(dòng)，能夠使疏通部刮除過(guò)流孔處附著、堆積的堵塞物，從而能夠避免雜物堵塞過(guò)流孔，保證了污水可以經(jīng)過(guò)流孔正常排出，進(jìn)而能夠降低清潔機(jī)器人由于水箱堵塞而引發(fā)故障的概率。

技術(shù)特征：

1.一種水箱，其特征在于，包括：箱體(110)和第一疏通裝置(120)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水箱，其特征在于，所述排污部(111)設(shè)有多個(gè)所述過(guò)流孔(1111)，所述疏通部(122)包括多個(gè)清潔柱(1221)，多個(gè)所述清潔柱(1221)分別與所述承載部(121)相連，且所述清潔柱(1221)與所述過(guò)流孔(1111)一一對(duì)應(yīng)設(shè)置；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的水箱，其特征在于，所述排污部(111)設(shè)有定位孔，所述承載部(121)設(shè)有定位軸(1211)，所述定位軸(1211)的至少部分伸入所述定位孔(1112)內(nèi)，且與所述定位孔(1112)滑動(dòng)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的水箱，其特征在于，所述定位軸(1211)的側(cè)面和所述定位孔(1112)的孔壁中的一者設(shè)有凸起的定位筋(1212)，另一者設(shè)有定位槽(1113)，所述定位筋(1212)的至少部分伸入所述定位槽(1113)內(nèi)，且與所述定位槽(1113)滑動(dòng)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的水箱，其特征在于，所述承載部(121)設(shè)有卡扣(1213)，所述排污部(111)設(shè)有供所述卡扣(1213)穿過(guò)的通孔(1114)，所述排污部(111)的背向所述承載部(121)的一側(cè)設(shè)有導(dǎo)流罩(130)，所述導(dǎo)流罩(130)與所述排污部(111)的邊緣連接；

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的水箱，其特征在于，所述第一疏通裝置(120)還包括彈性件(123)，所述彈性件(123)套設(shè)于所述定位軸(1211)，且兩端分別與所述承載部(121)以及所述排污部(111)連接，所述彈性件(123)彈性支撐于所述承載部(121)和所述排污部(111)之間，用于向所述承載部(121)施加向所述第一位置滑動(dòng)的彈性預(yù)緊力。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水箱，其特征在于，所述箱體(110)的內(nèi)壁設(shè)有導(dǎo)向柱(140)，所述承載部(121)設(shè)有套筒(1214)，所述套筒(1214)套設(shè)于所述導(dǎo)向柱(140)之外，且與所述導(dǎo)向柱(140)滑動(dòng)連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的水箱，其特征在于，所述第一疏通裝置(120)還包括操作桿(124)，所述定位軸(1211)為空心結(jié)構(gòu)，所述操作桿(124)的至少部分伸入所述定位軸(1211)內(nèi)，且與所述定位軸(1211)卡接。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的水箱，其特征在于，所述操作桿(124)的側(cè)面設(shè)有凸起的第一限位部(1241)，所述操作桿(124)的靠近所述承載部(121)的端部設(shè)有第二限位部(1242)；

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水箱，其特征在于，所述水箱還包括第二疏通裝置(150)和排污管路(160)，所述排污管路(160)分別與所述排污部(111)以及所述第二疏通裝置(150)連通，第二疏通裝置(150)用于對(duì)所述過(guò)流孔(1111)進(jìn)行吹掃。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的水箱，其特征在于，所述第二疏通裝置(150)包括彈性腔體(151)和連通管路(152)，所述彈性腔體(151)通過(guò)所述連通管路(152)與所述排污管路(160)連通，所述彈性腔體(151)通過(guò)自身形變向所述過(guò)流孔(1111)提供吹掃的動(dòng)力。

12.一種清潔機(jī)器人，其特征在于，包括機(jī)器人本體和權(quán)利要求1-11任一項(xiàng)所述的水箱，所述水箱設(shè)于所述機(jī)器人本體。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)公開(kāi)一種水箱及清潔機(jī)器人，涉及清潔設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，水箱包括箱體和第一疏通裝置，箱體包括排污部，排污部設(shè)有過(guò)流孔，第一疏通裝置包括承載部和疏通部，疏通部凸出設(shè)置于承載部，承載部與排污部相對(duì)設(shè)置，且與箱體的內(nèi)壁滑動(dòng)連接，以使承載部在第一位置和第二位置之間切換。在承載部處于第一位置時(shí)，疏通部與過(guò)流孔之間具有過(guò)流間隙，可以使污水經(jīng)過(guò)流間隙正常排出；在承載部處于第二位置時(shí)，疏通部與過(guò)流孔的孔壁接觸，通過(guò)控制承載部在第一位置和第二位置之間往復(fù)滑動(dòng)，能夠刮除過(guò)流孔處附著、堆積的雜物，從而能夠避免雜物堵塞過(guò)流孔，保證了污水可以經(jīng)過(guò)流孔正常排出，進(jìn)而能夠降低清潔機(jī)器人由于水箱堵塞而引發(fā)故障的概率。

技術(shù)研發(fā)人員：鄭君濤,金靜陽(yáng),陳寧濤
受保護(hù)的技術(shù)使用者：杭州螢石軟件有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240617
技術(shù)公布日：2025/4/28