本發(fā)明涉及智慧圖書(shū)柜，具體為一種具備圖書(shū)自動(dòng)復(fù)位功能的智慧圖書(shū)柜。

背景技術(shù)：

1、智慧圖書(shū)柜是互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代下的產(chǎn)物，它結(jié)合了物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、自動(dòng)化控制技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了圖書(shū)的自助借閱、歸還、查詢、管理等多種功能，智慧圖書(shū)柜的應(yīng)用場(chǎng)景非常廣泛，包括但不限于：校園、公共場(chǎng)所和圖書(shū)館服務(wù)體系；

2、現(xiàn)有技術(shù)中：授權(quán)公布號(hào)cn206482274u的專利公布了智慧圖書(shū)柜，包括柜體為矩形立方體且設(shè)置有若干層用于存放圖書(shū)的書(shū)架，每層書(shū)架均采用隔板分隔成若干獨(dú)立的書(shū)格；每個(gè)書(shū)格中存放一本圖書(shū)且設(shè)置有對(duì)應(yīng)編號(hào)的遠(yuǎn)紅外檢測(cè)器；所述自動(dòng)門設(shè)置在柜體正面且設(shè)置有自動(dòng)開(kāi)啟或關(guān)閉的控制機(jī)構(gòu)；所述高頻rfid天線設(shè)置在柜體正上方，所述高頻rfid讀卡器和觸摸屏設(shè)置在所述柜體的正前方；

3、這類智慧圖書(shū)柜存在一些問(wèn)題，在進(jìn)行圖書(shū)的歸還時(shí)，需要人員手動(dòng)查詢圖書(shū)編號(hào)和位置，而后手動(dòng)開(kāi)啟智慧圖書(shū)柜，將圖書(shū)放置于指定位置，才能完成圖書(shū)的復(fù)位，過(guò)程較為繁瑣且緩慢，增加了工作人員的工作負(fù)擔(dān)，不便于圖書(shū)的快速?gòu)?fù)位，影響智慧圖書(shū)柜的使用便捷程度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服現(xiàn)有的缺陷，提供一種具備圖書(shū)自動(dòng)復(fù)位功能的智慧圖書(shū)柜，在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下能夠?qū)崿F(xiàn)放書(shū)單元和送書(shū)單元橫向移動(dòng)和豎向的移動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)書(shū)籍的準(zhǔn)確推送和準(zhǔn)確復(fù)位，有效節(jié)省了人力，提高了智慧圖書(shū)柜的使用便捷程度，可以有效解決背景技術(shù)中的問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種具備圖書(shū)自動(dòng)復(fù)位功能的智慧圖書(shū)柜，包括書(shū)柜，書(shū)柜的內(nèi)部固定連接有書(shū)架，書(shū)柜的內(nèi)部固定連接有對(duì)稱分布的導(dǎo)向柱，還包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和復(fù)位機(jī)構(gòu)；

3、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)：其包括滑動(dòng)架和滑槽，所述滑動(dòng)架滑動(dòng)連接于四個(gè)導(dǎo)向柱之間，滑動(dòng)架的內(nèi)部設(shè)置有對(duì)稱分布的滑槽，前側(cè)的滑槽的左端滑動(dòng)連接有復(fù)位書(shū)架；

4、復(fù)位機(jī)構(gòu)：其包括驅(qū)動(dòng)柄、弧形槽和推桿，所述驅(qū)動(dòng)柄轉(zhuǎn)動(dòng)連接于復(fù)位書(shū)架的左端，弧形槽設(shè)置于復(fù)位書(shū)架的內(nèi)部，弧形槽的內(nèi)部滑動(dòng)連接有推桿，驅(qū)動(dòng)柄的下端與推桿的左端固定連接，在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下能夠?qū)崿F(xiàn)放書(shū)單元和送書(shū)單元橫向移動(dòng)和豎向的移動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)書(shū)籍的準(zhǔn)確推送和準(zhǔn)確復(fù)位，有效節(jié)省了人力，提高了智慧圖書(shū)柜的使用便捷程度。

5、進(jìn)一步的，所述書(shū)架的右側(cè)表面設(shè)置有控制器，控制器的輸入端與外部電源電連接，控制各個(gè)電器。

6、進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括橫向驅(qū)動(dòng)組件，所述橫向驅(qū)動(dòng)組件設(shè)置于滑動(dòng)架的內(nèi)部，橫向驅(qū)動(dòng)組件包括轉(zhuǎn)軸、驅(qū)動(dòng)皮帶輪一、傳動(dòng)皮帶一和電機(jī)一，所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接于滑動(dòng)架內(nèi)部的左右兩端，左側(cè)的轉(zhuǎn)軸的上端固定連接有驅(qū)動(dòng)皮帶輪一，右側(cè)的轉(zhuǎn)軸的上端固定連接有從動(dòng)皮帶輪一，驅(qū)動(dòng)皮帶輪一和從動(dòng)皮帶輪一通過(guò)傳動(dòng)皮帶一傳動(dòng)連接，復(fù)位書(shū)架的下端與傳動(dòng)皮帶一的前端固定連接，電機(jī)一設(shè)置于滑動(dòng)架下表面的左端，電機(jī)一輸出軸的上端與左側(cè)的轉(zhuǎn)軸的下端固定連接，電機(jī)一的輸入端與控制器的輸出端電連接，實(shí)現(xiàn)復(fù)位書(shū)架和移動(dòng)座的橫向移動(dòng)。

7、進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括豎向驅(qū)動(dòng)組件，所述豎向驅(qū)動(dòng)組件設(shè)置于書(shū)柜的后端，豎向驅(qū)動(dòng)組件包括旋轉(zhuǎn)軸、驅(qū)動(dòng)皮帶輪二、傳動(dòng)皮帶二和電機(jī)二，所述旋轉(zhuǎn)軸分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接于書(shū)柜后端的四角，上側(cè)的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸的前端均固定連接有驅(qū)動(dòng)皮帶輪二，下側(cè)的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸的前端均固定連接有從動(dòng)皮帶輪二，驅(qū)動(dòng)皮帶輪二與豎向相鄰的從動(dòng)皮帶輪二均通過(guò)傳動(dòng)皮帶二傳動(dòng)連接，左側(cè)的傳動(dòng)皮帶二的左端和右側(cè)的傳動(dòng)皮帶二的右端分別于滑動(dòng)架的對(duì)應(yīng)端固定連接，位于書(shū)柜左上角的旋轉(zhuǎn)軸的后端固定連接有驅(qū)動(dòng)皮帶輪三，位于書(shū)柜左上角的旋轉(zhuǎn)軸的后端固定連接有驅(qū)動(dòng)皮帶輪三，位于書(shū)柜右上角的旋轉(zhuǎn)軸的后端固定連接有從動(dòng)皮帶輪三，驅(qū)動(dòng)皮帶輪三和從動(dòng)皮帶輪三通過(guò)傳動(dòng)皮帶三傳動(dòng)連接，電機(jī)二設(shè)置于書(shū)柜的后端，電機(jī)二輸出軸的前端與縱向相鄰的旋轉(zhuǎn)軸的后端固定連接，電機(jī)二的輸入端與控制器的輸出端電連接，實(shí)現(xiàn)復(fù)位書(shū)架和移動(dòng)座的豎向移動(dòng)。

8、進(jìn)一步的，所述復(fù)位機(jī)構(gòu)還包括電機(jī)三，所述電機(jī)三輸出軸的左端與驅(qū)動(dòng)柄的上端固定連接，電機(jī)三的輸入端與控制器的輸出端電連接，為推桿轉(zhuǎn)動(dòng)提供驅(qū)動(dòng)力。

9、進(jìn)一步的，還包括移動(dòng)座，所述移動(dòng)座滑動(dòng)連接于后側(cè)的滑槽的內(nèi)部，移動(dòng)座的上端與傳動(dòng)皮帶一的后端固定連接，移動(dòng)座的下端設(shè)置有電動(dòng)推桿，電動(dòng)推桿伸縮端的前端固定連接有推板，電動(dòng)推桿的輸入端與控制器的輸出端電連接，為書(shū)籍的推送提供驅(qū)動(dòng)力。

10、進(jìn)一步的，所述書(shū)架的內(nèi)部固定連接有均勻分布的放置板，放置板的上下兩端，書(shū)架的頂壁和書(shū)架的底壁均固定連接有均勻分布的固定柱，固定柱的中部均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有橡膠筒，書(shū)柜和書(shū)架之間的左端固定連接有兩個(gè)橫板，兩個(gè)橫板之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有均勻分布的傳送筒，上側(cè)的橫板的上端設(shè)置有兩個(gè)電機(jī)四，電機(jī)四輸出軸的下端均與豎向相鄰的傳送筒的上端固定連接，電機(jī)四的輸入端均與控制器的輸出端電連接，便于圖書(shū)在智能圖書(shū)柜內(nèi)部移動(dòng)。

11、進(jìn)一步的，所述書(shū)柜前側(cè)表面的右端設(shè)置有控制區(qū)，控制區(qū)的上端設(shè)置有觸控屏，控制區(qū)的下端設(shè)置有掃描器，觸控屏和掃描器均與控制器雙向電連接，便于人員選取和歸還圖書(shū)。

12、進(jìn)一步的，所述書(shū)柜的后端設(shè)置有風(fēng)機(jī)槽，風(fēng)機(jī)槽的內(nèi)部設(shè)置有風(fēng)機(jī)，風(fēng)機(jī)的輸入端與控制器的輸出端電連接，實(shí)現(xiàn)智能圖書(shū)柜的散熱。

13、進(jìn)一步的，所述書(shū)柜的前端設(shè)置有觀察窗，書(shū)柜和書(shū)架之間的下端設(shè)置有出書(shū)槽，出書(shū)槽的后端固定連接有斜型板，出書(shū)槽的前端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有擋板，出書(shū)槽的前端固定連接有限位板，限位板與擋板配合安裝，書(shū)柜前側(cè)表面的左端設(shè)置有放書(shū)口，放書(shū)口的內(nèi)部鉸接有倉(cāng)門，便于人員拿取圖書(shū)。

14、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：本具備圖書(shū)自動(dòng)復(fù)位功能的智慧圖書(shū)柜，具有以下好處：

15、以電機(jī)驅(qū)動(dòng)橫向分布和豎向分布的皮帶輪機(jī)構(gòu)，通過(guò)滑動(dòng)架實(shí)現(xiàn)復(fù)位書(shū)架和推板進(jìn)行豎向移動(dòng)的同時(shí)，使得復(fù)位書(shū)架和推板進(jìn)行橫向移動(dòng)，大大縮短了復(fù)位書(shū)架和推板的移動(dòng)時(shí)間，同時(shí)能夠代替人工進(jìn)行圖書(shū)的精準(zhǔn)復(fù)位和精準(zhǔn)推送，有效節(jié)省了人力，提高了智慧圖書(shū)柜的使用便捷程度。

技術(shù)特征：

1.一種具備圖書(shū)自動(dòng)復(fù)位功能的智慧圖書(shū)柜，包括書(shū)柜（1），書(shū)柜（1）的內(nèi)部固定連接有書(shū)架（2），書(shū)柜（1）的內(nèi)部固定連接有對(duì)稱分布的導(dǎo)向柱（9），其特征在于：還包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（3）和復(fù)位機(jī)構(gòu)（4）；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具備圖書(shū)自動(dòng)復(fù)位功能的智慧圖書(shū)柜，其特征在于：所述書(shū)架（2）的右側(cè)表面設(shè)置有控制器（20），控制器（20）的輸入端與外部電源電連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種具備圖書(shū)自動(dòng)復(fù)位功能的智慧圖書(shū)柜，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（3）還包括橫向驅(qū)動(dòng)組件（33），所述橫向驅(qū)動(dòng)組件（33）設(shè)置于滑動(dòng)架（31）的內(nèi)部，橫向驅(qū)動(dòng)組件（33）包括轉(zhuǎn)軸（331）、驅(qū)動(dòng)皮帶輪一（332）、傳動(dòng)皮帶一（333）和電機(jī)一（334），所述轉(zhuǎn)軸（331）轉(zhuǎn)動(dòng)連接于滑動(dòng)架（31）內(nèi)部的左右兩端，左側(cè)的轉(zhuǎn)軸（331）的上端固定連接有驅(qū)動(dòng)皮帶輪一（332），右側(cè)的轉(zhuǎn)軸（331）的上端固定連接有從動(dòng)皮帶輪一，驅(qū)動(dòng)皮帶輪一（332）和從動(dòng)皮帶輪一通過(guò)傳動(dòng)皮帶一（333）傳動(dòng)連接，復(fù)位書(shū)架（5）的下端與傳動(dòng)皮帶一（333）的前端固定連接，電機(jī)一（334）設(shè)置于滑動(dòng)架（31）下表面的左端，電機(jī)一（334）輸出軸的上端與左側(cè)的轉(zhuǎn)軸（331）的下端固定連接，電機(jī)一（334）的輸入端與控制器（20）的輸出端電連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種具備圖書(shū)自動(dòng)復(fù)位功能的智慧圖書(shū)柜，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（3）還包括豎向驅(qū)動(dòng)組件（34），所述豎向驅(qū)動(dòng)組件（34）設(shè)置于書(shū)柜（1）的后端，豎向驅(qū)動(dòng)組件（34）包括旋轉(zhuǎn)軸（341）、驅(qū)動(dòng)皮帶輪二（342）、傳動(dòng)皮帶二（343）和電機(jī)二（344），所述旋轉(zhuǎn)軸（341）分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接于書(shū)柜（1）后端的四角，上側(cè)的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸（341）的前端均固定連接有驅(qū)動(dòng)皮帶輪二（342），下側(cè)的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸（341）的前端均固定連接有從動(dòng)皮帶輪二，驅(qū)動(dòng)皮帶輪二（342）與豎向相鄰的從動(dòng)皮帶輪二均通過(guò)傳動(dòng)皮帶二（343）傳動(dòng)連接，左側(cè)的傳動(dòng)皮帶二（343）的左端和右側(cè)的傳動(dòng)皮帶二（343）的右端分別于滑動(dòng)架（31）的對(duì)應(yīng)端固定連接，位于書(shū)柜（1）左上角的旋轉(zhuǎn)軸（341）的后端固定連接有驅(qū)動(dòng)皮帶輪三（10），位于書(shū)柜（1）左上角的旋轉(zhuǎn)軸（341）的后端固定連接有驅(qū)動(dòng)皮帶輪三（10），位于書(shū)柜（1）右上角的旋轉(zhuǎn)軸（341）的后端固定連接有從動(dòng)皮帶輪三，驅(qū)動(dòng)皮帶輪三（10）和從動(dòng)皮帶輪三通過(guò)傳動(dòng)皮帶三傳動(dòng)連接，電機(jī)二（344）設(shè)置于書(shū)柜（1）的后端，電機(jī)二（344）輸出軸的前端與縱向相鄰的旋轉(zhuǎn)軸（341）的后端固定連接，電機(jī)二（344）的輸入端與控制器（20）的輸出端電連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種具備圖書(shū)自動(dòng)復(fù)位功能的智慧圖書(shū)柜，其特征在于：所述復(fù)位機(jī)構(gòu)（4）還包括電機(jī)三（41），所述電機(jī)三（41）輸出軸的左端與驅(qū)動(dòng)柄（42）的上端固定連接，電機(jī)三（41）的輸入端與控制器（20）的輸出端電連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種具備圖書(shū)自動(dòng)復(fù)位功能的智慧圖書(shū)柜，其特征在于：還包括移動(dòng)座（6），所述移動(dòng)座（6）滑動(dòng)連接于后側(cè)的滑槽（32）的內(nèi)部，移動(dòng)座（6）的上端與傳動(dòng)皮帶一（333）的后端固定連接，移動(dòng)座（6）的下端設(shè)置有電動(dòng)推桿（7），電動(dòng)推桿（7）伸縮端的前端固定連接有推板（8），電動(dòng)推桿（7）的輸入端與控制器（20）的輸出端電連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種具備圖書(shū)自動(dòng)復(fù)位功能的智慧圖書(shū)柜，其特征在于：所述書(shū)架（2）的內(nèi)部固定連接有均勻分布的放置板（12），放置板（12）的上下兩端，書(shū)架（2）的頂壁和書(shū)架（2）的底壁均固定連接有均勻分布的固定柱（13），固定柱（13）的中部均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有橡膠筒（14），書(shū)柜（1）和書(shū)架（2）之間的左端固定連接有兩個(gè)橫板，兩個(gè)橫板之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有均勻分布的傳送筒（18），上側(cè)的橫板的上端設(shè)置有兩個(gè)電機(jī)四（19），電機(jī)四（19）輸出軸的下端均與豎向相鄰的傳送筒（18）的上端固定連接，電機(jī)四（19）的輸入端均與控制器（20）的輸出端電連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種具備圖書(shū)自動(dòng)復(fù)位功能的智慧圖書(shū)柜，其特征在于：所述書(shū)柜（1）前側(cè)表面的右端設(shè)置有控制區(qū)，控制區(qū)的上端設(shè)置有觸控屏（21），控制區(qū)的下端設(shè)置有掃描器（22），觸控屏（21）和掃描器（22）均與控制器（20）雙向電連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種具備圖書(shū)自動(dòng)復(fù)位功能的智慧圖書(shū)柜，其特征在于：所述書(shū)柜（1）的后端設(shè)置有風(fēng)機(jī)槽，風(fēng)機(jī)槽的內(nèi)部設(shè)置有風(fēng)機(jī)（23），風(fēng)機(jī)（23）的輸入端與控制器（20）的輸出端電連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具備圖書(shū)自動(dòng)復(fù)位功能的智慧圖書(shū)柜，其特征在于：所述書(shū)柜（1）的前端設(shè)置有觀察窗，書(shū)柜（1）和書(shū)架（2）之間的下端設(shè)置有出書(shū)槽，出書(shū)槽的后端固定連接有斜型板（15），出書(shū)槽的前端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有擋板（17），出書(shū)槽的前端固定連接有限位板（16），限位板（16）與擋板（17）配合安裝，書(shū)柜（1）前側(cè)表面的左端設(shè)置有放書(shū)口，放書(shū)口的內(nèi)部鉸接有倉(cāng)門（11）。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種具備圖書(shū)自動(dòng)復(fù)位功能的智慧圖書(shū)柜，包括書(shū)柜，書(shū)柜的內(nèi)部固定連接有書(shū)架，書(shū)柜的內(nèi)部固定連接有對(duì)稱分布的導(dǎo)向柱，其特征在于：還包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和復(fù)位機(jī)構(gòu)；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)：其包括滑動(dòng)架和滑槽，所述滑動(dòng)架滑動(dòng)連接于四個(gè)導(dǎo)向柱之間，滑動(dòng)架的內(nèi)部設(shè)置有對(duì)稱分布的滑槽，前側(cè)的滑槽的左端滑動(dòng)連接有復(fù)位書(shū)架；復(fù)位機(jī)構(gòu)：其包括驅(qū)動(dòng)柄、弧形槽和推桿，所述驅(qū)動(dòng)柄轉(zhuǎn)動(dòng)連接于復(fù)位書(shū)架的左端，該具備圖書(shū)自動(dòng)復(fù)位功能的智慧圖書(shū)柜，在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下能夠?qū)崿F(xiàn)放書(shū)單元和送書(shū)單元橫向移動(dòng)和豎向的移動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)書(shū)籍的準(zhǔn)確推送和準(zhǔn)確復(fù)位，有效節(jié)省了人力，提高了智慧圖書(shū)柜的使用便捷程度。

技術(shù)研發(fā)人員：阮毅,吳振濤
受保護(hù)的技術(shù)使用者：佛山創(chuàng)智星空云信息科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/4/28