本發明涉及按摩器，特別涉及一種拉桿順序移動式靠背架零空間躺臥機構。

背景技術：

1、一些按摩椅或按摩沙發為了更好的體驗按摩效果，所以具有多角度躺倒的結構，并有一些優化出了零空間躺臥機構，該機構需要事先將按摩椅的坐墊架以及背靠架向前移動，然后再控制背靠架躺下，從而防止背靠架刮擦墻壁。

2、現有技術中，坐墊架的前移和背靠架的躺下需要通過多個驅動機構進行帶動，例如專利號為《zl202221264022.5》的中國實用新型專利，專利名稱為：一種可實現零空間的算滾輪單滑槽按摩椅架結構，但是，該機構通過單滑槽雙驅動的方式，其成本相對也比較高，并且需要分別控制對應驅動件工作的時間，從而導致控制的時候還有時間差，實用性比較差。

技術實現思路

1、本發明的目的：為了克服現有技術的缺陷，本發明提供了一種拉桿順序移動式靠背架零空間躺臥機構，采用單個驅動件控制雙滑軌順序移動，一級滑移件帶動坐墊架位移至指定位置時，二級滑移件相對一級滑移滑移，進一步的通過拉桿帶動背靠架相對躺下，從而實現單驅動機構帶動背靠架前移和躺倒的功能，結構布局合理，控制成本相對也比較低。

2、本發明公開涉及一種拉桿順序移動式靠背架零空間躺臥機構，包括底座、可相對底座前后滑移的坐墊架、可相對坐墊架轉動躺臥的背靠架，其特征在于：還包括有一級滑移件和二級滑移件，所述坐墊架固定設置在一級滑移件上，一級滑移件滑動設置在底座上，二級滑移件滑動設置在一級滑移件上，所述坐墊架上對應背靠架的相對兩側擺動設置有擺臂，所述擺臂朝向背靠架的一側固定設置在背靠架上，且坐墊架上還設有用于驅動擺臂轉動復位的彈性復位件，所述底座上設置有電推桿，電推桿的輸出端作用于二級滑移件上，且二級滑移件上還設有拉桿，拉桿的另一端拉設在背靠架上，底座上還設有用于阻擋一級滑移件滑動位移的阻擋件，當一級滑移件位于阻擋件位置時，二級滑移件可相對一級滑移件滑移，以使拉桿拉動背靠架轉動躺倒。

3、采用上述技術方案，使用時，通過電推桿的工作可以帶動二級滑移件向前滑移，同時，拉桿會拉背靠架，因為彈性復位件的復位力，可以防止背靠架躺下，從而使得拉桿會拉動背靠架前移，同時因為背靠架鉸接在擺臂上，而擺臂設于坐墊架上，進一步的坐墊架又固定設置在一級滑移件上，所以此時的一級滑移件可以同二級滑移件一起向前滑動，進一步的，當一級滑移件滑移至阻擋件位置時，阻擋件起到阻礙作用，防止一級滑移件繼續滑動，從而使得坐墊架和背靠架也停止向前滑動，進一步的，電推桿會繼續帶動二級滑移件向前滑動，此時，拉桿會拉動背靠架克服彈性復位件的復位力，使得背靠架可以相對躺下，從而實現一個驅動件既可以帶動坐墊架和背靠架向前滑移，又可以控制背靠架相對躺倒，實現零空間躺倒的功能，當該產品復位時，電推桿帶動二級滑移件相對后退，此時，拉桿也相對后退，彈性復位件因彈性力即可帶動背靠架自動復位立起，該機構具有最優移動順序，從而保證背靠架不會觸碰到后背的墻壁實體，使用該機構的按摩椅與家居房屋墻壁得到最大限度的保護。

4、本發明的再進一步設置：還包括有一級滑軌和二級滑軌，所述一級滑軌設置在底座上，一級滑移件滑動設置在一級滑軌上，二級滑軌固定設置在一級滑移件上，二級滑移件滑動設置在二級滑軌上。

5、采用上述技術方案，將二級滑軌設于一級滑移件上，使得二級滑移件既可以相對一級滑移件滑動，又可以帶動一級滑移件復位，并且采用滑軌可以引導一級滑移件和二級滑移件進行一個導向滑移。

6、本發明的再進一步設置：所述阻擋件為設置在一級滑軌上的第一阻擋片，第一阻擋片位于一級滑移件前進的軌跡上，且所述一級滑軌上還設有第二阻擋片，第一阻擋片、第二阻擋片以及一級滑軌配合形成供一級滑移件滑移限定的滑移段。

7、采用上述技術方案，第一阻擋片即可防止一級滑移件脫離一級滑軌，并且，通過控制一級滑移件停止，使得二級滑移件可以相對一級滑移件伸出，使得拉桿可相對伸出，從而拉動背靠架相對轉動躺倒，并且通過滑移段即可防止一級滑移件活動脫出，使其在使用的時候更加穩定。

8、本發明的進一步設置：所述二級滑移件上設有延伸至二級滑軌位置的延伸片，當二級滑移件滑動至指定位置時，延伸片可與二級滑軌相抵并帶動一級滑移件后移。

9、采用上述技術方案，可以便于二級滑移件帶動二級滑軌后退，并通過二級滑軌帶動一級滑移件滑動復位。

10、本發明的進一步設置：背靠架上設置有連接座，拉桿靠近背靠架的一端連接在連接座上，并可相對連接座轉動，所述彈性復位件為卷簧，所述卷簧一端固定設置在底座上，另一端連接在擺臂上。

11、采用上述技術方案，當拉桿拉動連接座時，即可帶動背靠架相對轉動躺下，此時卷簧會隨著擺臂的轉動相對拉緊，當拉桿回退復位的時候，卷簧即可帶動擺臂復位，從而帶動背靠架自動立起，采用連接座與拉桿配合可以使其在裝配的時候更加方便，并且拉桿可相對連接座轉動，便于適應其活動時的角度變化。

12、本發明的再進一步設置：所述底座上位于擺臂位置還設有限制其自動躺倒阻尼件。

13、采用上述技術方案，當背靠架躺倒的時候，會帶動擺臂轉動，當阻尼件作用到擺臂上的時候，既可以使其有一個緩沖的力，并且還可以與卷簧配合防止背靠架自動躺下，會起到一個輔助支撐的作用。

14、本發明的進一步設置：所述阻尼件為彈性壓簧片，擺臂上設有與彈性壓簧片配合的抵壓面。

15、采用上述技術方案，通過彈性壓簧片與抵壓面的配合可以進一步的防止擺臂轉動，從而起到阻尼的作用，可以輔助卷簧起到穩定背靠架的作用。

16、本發明的進一步設置：所述一級滑軌和二級滑軌均設置有兩組，一級滑移件和二級滑移件亦設置有兩組，一級滑軌與一級滑移件一一對應設置，二級滑軌與二級滑移件一一對應設置，且兩個二級滑移件之間設置有加強桿，拉桿和電推桿的輸出端均連接在加強桿上。

17、采用上述技術方案，可以增加滑移的穩定性，采用加強桿既可以給結構增加穩定性，又可以便于帶動兩個滑移件同時滑移，可以防止滑移產生錯位，結構布局合理。

技術特征：

1.一種拉桿順序移動式靠背架零空間躺臥機構，包括底座（1）、可相對底座（1）前后滑移的坐墊架（2）、可相對坐墊架（2）轉動躺臥的背靠架（3），其特征在于：還包括有一級滑移件（4）和二級滑移件（5），所述坐墊架（2）固定設置在一級滑移件（4）上，一級滑移件（4）滑動設置在底座（1）上，二級滑移件（5）滑動設置在一級滑移件（4）上，所述坐墊架（2）上對應背靠架（3）的相對兩側擺動設置有擺臂（6），所述擺臂（6）朝向背靠架（3）的一側固定設置在背靠架（3）上，且坐墊架（2）上還設有用于驅動擺臂（6）轉動復位的彈性復位件（7），所述底座（1）上設置有電推桿（8），電推桿（8）的輸出端作用于二級滑移件（5）上，且二級滑移件（5）上還設有拉桿（9），拉桿（9）的另一端拉設在背靠架（3）上，底座（1）上還設有用于阻擋一級滑移件（4）滑動位移的阻擋件，當一級滑移件（4）位于阻擋件位置時，二級滑移件（5）可相對一級滑移件（4）滑移，以使拉桿（9）拉動背靠架（3）轉動躺倒。

2.根據權利要求1所述的一種拉桿順序移動式靠背架零空間躺臥機構，其特征在于：還包括有一級滑軌（10）和二級滑軌（11），所述一級滑軌（10）設置在底座（1）上，一級滑移件（4）滑動設置在一級滑軌（10）上，二級滑軌（11）固定設置在一級滑移件（4）上，二級滑移件（5）滑動設置在二級滑軌（11）上。

3.根據權利要求2所述的一種拉桿順序移動式靠背架零空間躺臥機構，其特征在于：所述阻擋件為設置在一級滑軌（10）上的第一阻擋片（12），第一阻擋片（12）位于一級滑移件（4）前進的軌跡上，且所述一級滑軌（10）上還設有第二阻擋片（13），第一阻擋片（12）、第二阻擋片（13）以及一級滑軌（10）配合形成供一級滑移件（4）滑移限定的滑移段（14）。

4.根據權利要求2或3所述的一種拉桿順序移動式靠背架零空間躺臥機構，其特征在于：所述二級滑移件（5）上設有延伸至二級滑軌（11）位置的延伸片（15），當二級滑移件（5）滑動至指定位置時，延伸片（15）可與二級滑軌（11）相抵并帶動一級滑移件（4）后移。

5.根據權利要求1或2或3所述的一種拉桿順序移動式靠背架零空間躺臥機構，其特征在于：背靠架（3）上設置有連接座（16），拉桿（9）靠近背靠架（3）的一端連接在連接座（16）上，并可相對連接座（16）轉動，所述彈性復位件（7）為卷簧，所述卷簧一端固定設置在底座（1）上，另一端連接在擺臂（6）上。

6.根據權利要求5所述的一種拉桿順序移動式靠背架零空間躺臥機構，其特征在于：所述底座（1）上位于擺臂（6）位置還設有限制其自動躺倒阻尼件（17）。

7.根據權利要求6所述的一種拉桿順序移動式靠背架零空間躺臥機構，其特征在于：所述阻尼件（17）為彈性壓簧片，擺臂（6）上設有與彈性壓簧片配合的抵壓面（61）。

8.根據權利要求4所述的一種拉桿順序移動式靠背架零空間躺臥機構，其特征在于：所述一級滑軌（10）和二級滑軌（11）均設置有兩組，一級滑移件（4）和二級滑移件（5）亦設置有兩組，一級滑軌（10）與一級滑移件（4）一一對應設置，二級滑軌（11）與二級滑移件（5）一一對應設置，且兩個二級滑移件（5）之間設置有加強桿（18），拉桿（9）和電推桿（8）的輸出端均連接在加強桿（18）上。

技術總結
本發明公開涉及一種拉桿順序移動式靠背架零空間躺臥機構，包括底座、坐墊架、背靠架、一級滑移件、二級滑移件，坐墊架固定設置在一級滑移件上，一級滑移件滑動設置在底座上，二級滑移件滑動設置在一級滑移件上，坐墊架上設有擺臂，坐墊架上設有彈性復位件，底座上設置有電推桿，二級滑移件上設有拉桿，拉桿的另一端拉設在背靠架上，底座設有阻擋件，采用單個驅動件控制雙滑軌順序移動，一級滑移件帶動坐墊架位移至指定位置時，二級滑移件相對一級滑移滑移，進一步的通過拉桿帶動背靠架相對躺下，從而實現單驅動機構帶動背靠架前移和躺倒的功能，復位時，靠背架開始立起到初始狀態，首先讓出后背空間，然后坐墊架再后移復位到初始狀態。

技術研發人員：尹鋼,王景添,陳镕煕,顏忠營,吳建強
受保護的技術使用者：艾力斯特健康科技有限公司
技術研發日：
技術公布日：2025/4/28