本發明涉及一種清理裝置，尤其涉及一種碼頭用淤泥清理裝置。

背景技術：

碼頭是海邊、江河邊專供輪船或渡船停泊，讓乘客上下、貨物裝卸的建筑物，通常見于水陸交通發達的商業城市。人類利用碼頭，作為渡輪泊岸貨物運輸之用，其次還可能是吸引游人，及約會集合的地標。在碼頭周邊常見的建筑或設施有郵輪、渡輪、貨柜船、倉庫、海關、浮橋、魚市場、海濱長廊、車站、餐廳、或者商場等。

淤泥，是河湖池塘里底部的泥沙，指的是在靜水和緩慢的流水環境中沉積并含有機質的細粒土。其天然含水量大于液限，天然孔隙比大于1.5。當天然孔隙比小于1.5而大于1.0時，稱淤泥質土。

現有的淤泥清理裝置存在清理難度較強、清理不徹底、容易損壞的缺點，因此亟需設計一種清理難度較弱、清理較徹底、不易損壞的碼頭用淤泥清理裝置。

技術實現要素：

（1）要解決的技術問題

本發明為了克服現有的淤泥清理裝置清理難度較強、清理不徹底、容易損壞的缺點，本發明要解決的技術問題是提供一種清理難度較弱、清理較徹底、不易損壞的碼頭用淤泥清理裝置。

（2）技術方案

為了解決上述技術問題，本發明提供了這樣一種碼頭用淤泥清理裝置，包括有第一齒輪、第二齒輪、第一電機、轉軸、第一連桿、軟管、固定塊、支架、第一支桿、滑軌、第二連桿、滑塊、第三連桿、收集箱、第二電機、旋轉葉片、抽泵、鏟子、第二支桿、滑套、擺動桿和電動推桿；船體頂部從左至右依次設有支架、收集箱和固定塊，支架內頂部設有第一支桿，第一支桿下端連接有第一齒輪，支架頂部前側設有第二支桿，第二支桿位于第一支桿右方，第二支桿上端鉸接連接有擺動桿，擺動桿上設有滑套，擺動桿下端設有電動推桿，電動推桿下端連接有鏟子，第二支桿下端設有第一電機，第一電機前側連接有第二齒輪，第二齒輪前側設有轉軸，轉軸上設有第一連桿，第一連桿右端與滑套鉸接連接，第二齒輪與第一齒輪嚙合，第一齒輪上偏心鉸接連接有第二連桿，支架內左側設有滑軌，滑軌上設有滑塊，第二連桿左端鉸接連接有第三連桿，第二連桿左端和第三連桿上端與滑塊復合鉸接連接，第三連桿下端設有電機，電機上設有旋轉葉片，電機和旋轉葉片位于放置箱內，放置箱內底部設有抽泵，抽泵上連接有軟管，軟管穿過固定塊。

優選地，還包括有錐形漏斗，軟管右端設有錐形漏斗。

優選地，還包括有濾網，放置箱內抽泵外圍設有濾網。

優選地，還包括有橡膠墊，固定塊內側設有橡膠墊。

優選地，第一電機和第二電機均為伺服電機。

優選地，收集箱的材質為Q235鋼。

優選地，支架的高度為4m。

工作原理：碼頭底下的淤泥由于長時間推積，容易結塊或者固化。起初，將軟管插入淤泥內，啟動電動推桿伸長，帶動鏟子向下運動，當鏟子運動至接觸淤泥時，電動推桿停止伸長。啟動第一電機旋轉，帶動第二齒輪和第一連桿轉動，帶動滑套在擺動桿上下運動，使得擺動桿和鏟子左右擺動，鏟子對淤泥進行松動。同時啟動抽泵工作，抽泵通過軟管將淤泥抽入至收集箱中。由于第二齒輪轉動，帶動第一齒輪轉動，從而帶動第二連桿上下擺動，第三連桿隨之上下運動，使得旋轉葉片上下運動，同時啟動第二電機旋轉，帶動旋轉葉片轉動，旋轉葉片不斷攪拌收集箱內的淤泥，避免淤泥堆積堵住抽泵的出口。當淤泥清理完畢，旋轉葉片和鏟子復位時，第一電機停止轉動。第二電機停止工作，使得旋轉葉片停止轉動，啟動電動推桿縮短，帶動鏟子向上運動至復位，電動推桿停止工作。

因為還包括有錐形漏斗，軟管右端設有錐形漏斗，當抽泵通過軟管將淤泥抽入至收集箱時，錐形漏斗可以增大與淤泥的接觸面積，所以提高抽淤泥的效率。

因為還包括有濾網，放置箱內抽泵外圍設有濾網，當旋轉葉片不斷攪拌收集箱內的淤泥時，濾網可防止旋轉葉片碰觸抽泵，所以濾網對抽泵起保護作用，避免抽泵損壞。

因為還包括有橡膠墊，固定塊內側設有橡膠墊，橡膠墊可減小固定塊與軟管之間的摩擦力，所以可以保護軟管。

因為第一電機和第二電機均為伺服電機，所以可以更精準地控制轉速。

因為收集箱的材質為Q235鋼，所以Q235鋼具有更強的耐腐蝕性、抗壓性和強度。

（3）有益效果

本發明達到了清理難度較弱、清理較徹底、不易損壞的效果，不僅省時省力，而且延長了使用壽命。

附圖說明

圖1為本發明的第一種主視結構示意圖。

圖2為本發明的第二種主視結構示意圖。

圖3為本發明的第三種主視結構示意圖。

圖4為本發明的固定塊右視結構示意圖。

附圖中的標記為：1-第一齒輪，2-第二齒輪，3-第一電機，4-轉軸，5-第一連桿，6-軟管，7-固定塊，8-支架，9-第一支桿，10-滑軌，11-第二連桿，12-滑塊，13-第三連桿，14-收集箱，15-第二電機，16-旋轉葉片，17-抽泵，18-船體，19-鏟子，20-第二支桿，21-滑套，22-擺動桿，23-電動推桿，24-錐形漏斗，25-濾網，26-橡膠墊。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本發明作進一步的說明。

實施例1

一種碼頭用淤泥清理裝置，如圖1-4所示，包括有第一齒輪1、第二齒輪2、第一電機3、轉軸4、第一連桿5、軟管6、固定塊7、支架8、第一支桿9、滑軌10、第二連桿11、滑塊12、第三連桿13、收集箱14、第二電機15、旋轉葉片16、抽泵17、鏟子19、第二支桿20、滑套21、擺動桿22和電動推桿23；船體18頂部從左至右依次設有支架8、收集箱14和固定塊7，支架8內頂部設有第一支桿9，第一支桿9下端連接有第一齒輪1，支架8頂部前側設有第二支桿20，第二支桿20位于第一支桿9右方，第二支桿20上端鉸接連接有擺動桿22，擺動桿22上設有滑套21，擺動桿22下端設有電動推桿23，電動推桿23下端連接有鏟子19，第二支桿20下端設有第一電機3，第一電機3前側連接有第二齒輪2，第二齒輪2前側設有轉軸4，轉軸4上設有第一連桿5，第一連桿5右端與滑套21鉸接連接，第二齒輪2與第一齒輪1嚙合，第一齒輪1上偏心鉸接連接有第二連桿11，支架8內左側設有滑軌10，滑軌10上設有滑塊12，第二連桿11左端鉸接連接有第三連桿13，第二連桿11左端和第三連桿13上端與滑塊12復合鉸接連接，第三連桿13下端設有電機，電機上設有旋轉葉片16，電機和旋轉葉片16位于放置箱內，放置箱內底部設有抽泵17，抽泵17上連接有軟管6，軟管6穿過固定塊7。

還包括有錐形漏斗24，軟管6右端設有錐形漏斗24。

還包括有濾網25，放置箱內抽泵17外圍設有濾網25。

還包括有橡膠墊26，固定塊7內側設有橡膠墊26。

第一電機3和第二電機15均為伺服電機。

收集箱14的材質為Q235鋼。

支架8的高度為4m。

工作原理：碼頭底下的淤泥由于長時間推積，容易結塊或者固化。起初，將軟管6插入淤泥內，啟動電動推桿23伸長，帶動鏟子19向下運動，當鏟子19運動至接觸淤泥時，電動推桿23停止伸長。啟動第一電機3旋轉，帶動第二齒輪2和第一連桿5轉動，帶動滑套21在擺動桿22上下運動，使得擺動桿22和鏟子19左右擺動，鏟子19對淤泥進行松動。同時啟動抽泵17工作，抽泵17通過軟管6將淤泥抽入至收集箱14中。由于第二齒輪2轉動，帶動第一齒輪1轉動，從而帶動第二連桿11上下擺動，第三連桿13隨之上下運動，使得旋轉葉片16上下運動，同時啟動第二電機15旋轉，帶動旋轉葉片16轉動，旋轉葉片16不斷攪拌收集箱14內的淤泥，避免淤泥堆積堵住抽泵17的出口。當淤泥清理完畢，旋轉葉片16和鏟子19復位時，第一電機3停止轉動。第二電機15停止工作，使得旋轉葉片16停止轉動，啟動電動推桿23縮短，帶動鏟子19向上運動至復位，電動推桿23停止工作。

因為還包括有錐形漏斗24，軟管6右端設有錐形漏斗24，當抽泵17通過軟管6將淤泥抽入至收集箱14時，錐形漏斗24可以增大與淤泥的接觸面積，所以提高抽淤泥的效率。

因為還包括有濾網25，放置箱內抽泵17外圍設有濾網25，當旋轉葉片16不斷攪拌收集箱14內的淤泥時，濾網25可防止旋轉葉片16碰觸抽泵17，所以濾網25對抽泵17起保護作用，避免抽泵17損壞。

因為還包括有橡膠墊26，固定塊7內側設有橡膠墊26，橡膠墊26可減小固定塊7與軟管6之間的摩擦力，所以可以保護軟管6。

因為第一電機3和第二電機15均為伺服電機，所以可以更精準地控制轉速。

因為收集箱14的材質為Q235鋼，所以Q235鋼具有更強的耐腐蝕性、抗壓性和強度。

以上所述實施例僅表達了本發明的優選實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本發明專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明構思的前提下，還可以做出若干變形、改進及替代，這些都屬于本發明的保護范圍。因此，本發明專利的保護范圍應以所附權利要求為準。