1.一種碼頭用淤泥清理裝置，其特征在于，包括有第一齒輪（1）、第二齒輪（2）、第一電機（3）、轉軸（4）、第一連桿（5）、軟管（6）、固定塊（7）、支架（8）、第一支桿（9）、滑軌（10）、第二連桿（11）、滑塊（12）、第三連桿（13）、收集箱（14）、第二電機（15）、旋轉葉片（16）、抽泵（17）、鏟子（19）、第二支桿（20）、滑套（21）、擺動桿（22）和電動推桿（23）；船體（18）頂部從左至右依次設有支架（8）、收集箱（14）和固定塊（7），支架（8）內頂部設有第一支桿（9），第一支桿（9）下端連接有第一齒輪（1），支架（8）頂部前側設有第二支桿（20），第二支桿（20）位于第一支桿（9）右方，第二支桿（20）上端鉸接連接有擺動桿（22），擺動桿（22）上設有滑套（21），擺動桿（22）下端設有電動推桿（23），電動推桿（23）下端連接有鏟子（19），第二支桿（20）下端設有第一電機（3），第一電機（3）前側連接有第二齒輪（2），第二齒輪（2）前側設有轉軸（4），轉軸（4）上設有第一連桿（5），第一連桿（5）右端與滑套（21）鉸接連接，第二齒輪（2）與第一齒輪（1）嚙合，第一齒輪（1）上偏心鉸接連接有第二連桿（11），支架（8）內左側設有滑軌（10），滑軌（10）上設有滑塊（12），第二連桿（11）左端鉸接連接有第三連桿（13），第二連桿（11）左端和第三連桿（13）上端與滑塊（12）復合鉸接連接，第三連桿（13）下端設有電機，電機上設有旋轉葉片（16），電機和旋轉葉片（16）位于放置箱內，放置箱內底部設有抽泵（17），抽泵（17）上連接有軟管（6），軟管（6）穿過固定塊（7）。
2.根據權利要求1所述的一種碼頭用淤泥清理裝置，其特征在于，還包括有錐形漏斗（24），軟管（6）右端設有錐形漏斗（24）。
3.根據權利要求1所述的一種碼頭用淤泥清理裝置，其特征在于，還包括有濾網（25），放置箱內抽泵（17）外圍設有濾網（25）。
4.根據權利要求1所述的一種碼頭用淤泥清理裝置，其特征在于，還包括有橡膠墊（26），固定塊（7）內側設有橡膠墊（26）。
5.根據權利要求1所述的一種碼頭用淤泥清理裝置，其特征在于，第一電機（3）和第二電機（15）均為伺服電機。
6.根據權利要求1所述的一種碼頭用淤泥清理裝置，其特征在于，收集箱（14）的材質為Q235鋼。
7.根據權利要求1所述的一種碼頭用淤泥清理裝置，其特征在于，支架（8）的高度為4m。