本實用新型屬于垃圾處理技術領域，具體涉及一種用于清理和疏通的半潛式液壓抓斗。

背景技術：

生活垃圾焚燒發電行業都選用多瓣電動液壓抓斗抓取生活垃圾投入爐焚燒，但因垃圾中水份含量較多，在堆放發酵期間會有大量的滲濾液產生，本身垃圾池底設計有滲濾液排放口，由于生活垃圾的構成復雜性，在堆浸垃圾中部分垃圾漂浮物將很快會堵塞滲濾液排放口導致滲濾液液面過高，導致垃圾燃燒值降低。一般地，垃圾焚燒廠會不定期安排檢修人員進入專門的清理通道清理滲濾液排放口淤堵的垃圾，由于垃圾池發酵產生大量的沼氣等有害氣體，滲濾液成分復雜，對人身有極大的傷害性質，安全風險極高。現有的方法是用多瓣液壓抓斗勉強抓取滲濾液排放口的淤堵物，而多瓣抓斗其俯視截面為近似圓形，且其斗瓣的結構特點限制，導致工作效果很差，無法清理堵塞的漂浮物和邊角的垃圾沉積，垃圾池的分區管理和堆垛開溝效果也不好。

專利CN 104746548 A 公開了一種“電動液壓多功能抓斗”，采用水平式油缸推動齒形結構的雙瓣斗體開閉，但單個的水平油缸和爪瓣的連接方式限制了抓斗的水下清理效果，在實際應用中無法解決高液位下的垃圾清理，同時爪瓣的外部結構也會極大的損壞垃圾池壁，爪瓣的齒尖極易造成滲濾液排放口損壞，由于該專利爪瓣的結構限制，無法進行在生活垃圾焚燒廠從事正常的滲濾液液面下工作。

專利CN 102031798 A公開了一種“清淤用擠壓抓斗”，采用兩個抓斗顎板及其對應的擠壓板和液壓缸結構，該專利解決了抓斗的水下作業問題，其結構在作業過程中無需反復提升，但不適于垃圾池的清理和疏通作業，且沒有部分的瀝干功能。

專利CN 204174645 U公開了“一種液壓多功能抓具”，其爪瓣結構是類似裝載機鏟斗結構，在底部安裝有多個鏟齒，無法對抓取的垃圾進行排水瀝干，由于滲瀝液的流動性，導致無法完成清理和疏通工作。另外，橫向設置的油缸無法克服巨大的力矩阻尼，在工作時容易頻繁出現故障。

在生活垃圾焚燒發電行業的垃圾池中，由于沒有切實有效的清理疏通裝置，使得滲濾液底部排放口的淤堵物清理變得異常艱難和危險，為了將垃圾堆浸發酵，就要在對垃圾進行分區、堆垛、開溝，便于滲瀝液的正常滲出，滿足滲瀝液的一定液面高度，保證垃圾的發酵液面，因而，在垃圾池中的清理和開溝就顯得非常必要。同時，在大型水庫、河道中，閘門附近的水面及水下淤堵物對水利設施的正常安全運行也至關重要，目前只能采用人工的近距離打撈作業，生產效率極低，且安全風險大。

技術實現要素：

本實用新型的目的是根據上述現有技術的不足之處，提供一種用于清理和疏通的半潛式液壓抓斗，該半潛式液壓抓斗通過使各爪體呈篦子式排列，并使各爪體上的爪尖呈長短交錯分布，從而提高抓斗的抓取和瀝干能力。

本實用新型目的實現由以下技術方案完成：

一種用于清理和疏通的半潛式液壓抓斗，其特征在于所述液壓抓斗包括主筒體、對稱安裝于所述主筒體上的爪瓣以及驅動所述爪瓣的液壓驅動單元，所述爪瓣由若干道呈篦子式排列的爪體所組成，各所述爪體的爪尖為長短交錯分布。

所述爪體的爪尖呈犬齒狀。

所述爪體之間設置有若干條橫向加強筋。

所述爪體之間采用網格式連接。

所述液壓驅動單元包括液壓缸以及液壓系統，其中，所述液壓缸設置于所述主筒體與所述爪瓣外壁之間，所述液壓缸的一端與所述主筒體鉸接連接、另一端與所述爪瓣的外壁鉸接連接。

所述主筒體上端設置有一吊蓋，所述吊蓋與所述主筒體之間為可旋轉式連接。

本實用新型的優點是，液壓抓斗結構簡單，可以用于垃圾焚燒發電行業的垃圾池清理、瀝干、開溝、水下淤積物撈取和水庫閘門、河道閘門等其它容易出現水面物料和水下淤堵物料沉積的清理，各道爪體呈篦子式排列以使抓斗抓取垃圾或淤堵物料后能夠及時將其內的垃圾滲濾液或河水排出，且爪體上的爪尖呈長短交錯分布，以便于齒尖插入物料并能有效地將物料抓取，從而解決垃圾池底部、邊角的垃圾沉積，以及滲濾液排出口的堵塞所引起的滲濾液液面過高等問題，最終達到垃圾池清理、瀝干、開溝和河道淤堵物料的清理等效果。

附圖說明

圖1為本實用新型中半潛式液壓抓斗示意圖；

圖2為本實用新型中采用橫向加強筋的半潛式液壓抓斗側視圖；

圖3為本實用新型中采用網格狀連接的半潛式液壓抓斗側視圖；

圖4為本實用新型中半潛式液壓抓斗橫向狀態工作示意圖；

圖5為本實用新型中半潛式液壓抓斗縱向狀態工作示意圖。

具體實施方式

以下結合附圖通過實施例對本實用新型的特征及其它相關特征作進一步詳細說明，以便于同行業技術人員的理解：

如圖1-5，圖中標記1-12分別為：抓斗主筒體1、爪瓣2、液壓缸3、液壓系統4、吊蓋5、鉸接副6、吊鏈7、爪尖8、爪體9、橫向加強筋10、網格11、池壁12。

實施例：如圖1-3所示，本實施例具體涉及一種半潛式液壓抓斗，用于生活垃圾焚燒發電行業的垃圾池清理，抓斗可以深入液面下3米左右，進行液面漂浮物和液下垃圾的的清理，同時可以具有瀝干、開溝、水下淤積物撈取和水庫閘門、河道閘門等其它容易出現水上物料和水下淤堵物料沉積的清理，解決垃圾池底部、垃圾池邊角的垃圾沉積，以及滲濾液排出口的堵塞引起的滲濾液液面過高等問題，該液壓抓斗主要由抓斗主筒體1、對稱安裝于抓斗主筒體1上的爪瓣2以及驅動爪瓣2開閉的液壓驅動單元所組成。

如圖1-3所示，抓斗主筒體1由一起重機起吊實現升降以及轉動，起重機與抓斗主筒體1上端面的吊蓋5之間通過2根或4根吊鏈7直接構成連接；需要說明的是，吊蓋5按照起重機的連接方式可設置為方形吊蓋或圓形吊蓋，通過使抓斗主筒體1和吊蓋5之間通過高強度螺栓構成可旋轉式連接，以實現吊蓋5與抓斗主筒體1之間旋轉90度后的裝配互換，實現如圖4、5所示的抓斗橫向和縱向的使用。

如圖1-3所示，爪瓣2通過鉸接副6對稱安裝于抓斗主筒體1的兩側，爪瓣2呈流線型爪體結構，在液壓驅動單元的驅動下，爪瓣2以與抓斗主筒體1之間的鉸接點為轉動中心，進行相應的開啟或閉合操作，為了有效的抓取物料并與垃圾池側壁或河道閘門不發生干涉，爪瓣2的最大張開角度接近90度；爪瓣2具體是由若干道呈篦子式排列的爪體9所組成，爪體9呈犬齒狀，且各爪體9的爪尖8呈長短交錯分布，以便于爪尖8受到較小的阻尼并能有效地插入物料、抓取物料；此外，各道間隔分布的爪體9之間通過如圖2所示的橫向加強筋10連接固定，當然，各道間隔分布的爪體9之間也可以通過如圖3所示的網格11進行連接固定，也就是說，無論是采用橫向加強筋10還是網格11，在增加爪瓣2結構強度的同時，可迅速將爪瓣2中的液體排出，避免液體停留于爪瓣2中無法及時瀝出；需要說明的是，為了提高爪尖9的耐磨性，爪尖9采用和爪體8材料相同的合金結構鋼整體結構或特種合金鋼組合式結構。

如圖1-3所示，液壓驅動單元由液壓缸3以及液壓系統4組成，液壓缸3設置于抓斗主筒體1與爪瓣2外壁之間，即液壓缸3的一端通過鉸接副6與抓斗主筒體1鉸接、另一端通過鉸接副6與爪瓣2鉸接，通過控制液壓缸3的伸縮從而控制爪瓣2進行張開、閉合動作；液壓系統4用于驅動液壓缸3伸縮，通過連接于液壓系統4的驅動電機的供電電纜給電機供電，電機驅動液壓油泵工作，在液壓系統4內設置的卸荷閥和邏輯閥組合為系統提供了設定壓力和流量的液壓能，液壓油從有桿腔進入液壓缸3，驅動活塞桿做功，當液壓缸3收縮到極限時，爪瓣2處于最大打開狀態，此時爪瓣2下端與垂直方向形成如圖1所示的一定夾角，最大張開角度與水平接近（90度）；當通過控制按鈕使液壓油進入液壓缸3無桿腔時，爪瓣2開始閉合，當液壓缸3伸長到極限時，爪瓣2處于最大閉合狀態。

如圖1-5所示，利用本實施例中的半潛式液壓抓斗在池體中進行清理和疏通的工作方法包括如下步驟：通過起重機將抓斗主筒體1移至垃圾池上方，控制液壓缸3收縮到極限，從而使爪瓣2處于最大打開狀態，此時爪瓣2下端與垂直方向形成如圖1所示的一定夾角，最大張開角度與水平接近（90度）；起重機下放爪瓣2以使其緊靠垃圾池的池壁12下落，根據垃圾池的實際情況，爪瓣2可以半潛方式深入液面下3米左右，在重力作用下爪尖9插入垃圾或淤堵物；控制液壓缸3逐漸伸長，使爪瓣2閉合，從而抓取垃圾池中的垃圾或淤堵物料，且在閉合過程中爪瓣2上篦子式結構的空隙將垃圾滲濾液排出，最終達到垃圾池中垃圾和淤堵物料的清理。

本實施例中的液壓抓斗可以用于垃圾焚燒發電行業的垃圾池清理、瀝干、開溝、水下淤積物撈取和水庫閘門、河道閘門等其它容易出現水面物料和水下淤堵物料沉積的清理，解決垃圾池底部、垃圾池邊角的垃圾沉積，以及滲濾液排出口的堵塞引起的滲濾液液面過高等問題，能夠有效抓取垃圾池或水庫、河道的淤堵物料，最終達到垃圾池清理、瀝干、開溝和河道淤堵物料的清理等效果。