1. 一種用于清理和疏通的半潛式液壓抓斗，其特征在于所述液壓抓斗包括主筒體、對稱安裝于所述主筒體上的爪瓣以及驅動所述爪瓣的液壓驅動單元，所述爪瓣由若干道呈篦子式排列的爪體所組成，各所述爪體的爪尖為長短交錯分布。
2. 根據權利要求1所述的一種用于清理和疏通的半潛式液壓抓斗，其特征在于所述爪體的爪尖呈犬齒狀。
3. 根據權利要求1所述的一種用于清理和疏通的半潛式液壓抓斗，其特征在于所述爪體之間設置有若干條橫向加強筋。
4. 根據權利要求1所述的一種用于清理和疏通的半潛式液壓抓斗，其特征在于所述爪體之間采用網格式連接。
5. 根據權利要求1所述的一種用于清理和疏通的半潛式液壓抓斗，其特征在于所述液壓驅動單元包括液壓缸以及液壓系統，其中，所述液壓缸設置于所述主筒體與所述爪瓣外壁之間，所述液壓缸的一端與所述主筒體鉸接連接、另一端與所述爪瓣的外壁鉸接連接。
6. 根據權利要求1所述的一種用于清理和疏通的半潛式液壓抓斗，其特征在于所述主筒體上端設置有一吊蓋，所述吊蓋與所述主筒體之間為可旋轉式連接。