本發明涉及自升式海洋平臺配件領域，特別涉及一種液壓插銷升降裝置。

背景技術：

升降裝置是自升式海洋平臺中的關鍵結構，其性能的優劣直接影響自升式海洋平臺的安全性能、使用性能及經濟性。

現有的升降裝置主要為桁架式升降裝置，桁架式升降裝置通過齒輪齒條實現自升式海洋平臺的升降操作。

在實現本發明的過程中，發明人發現現有技術至少存在以下問題：

現有的桁架式升降裝置中，對于齒輪齒條的安裝和制造的精度要求很高，這使得桁架式升降裝置具有較高的制造成本，同時，現有的桁架式升降裝置還需要配合鎖緊機構將樁腿與自升式海洋平臺鎖緊，這進一步增加了桁架式升降裝置的制造成本。

技術實現要素：

為了解決現有技術的桁架式升降裝置制造成本高問題，本發明實施例提供了一種液壓插銷升降裝置。所述技術方案如下：

本發明實施例提供了一種液壓插銷升降裝置，桁架式樁腿，所述桁架式樁腿包括桁架結構和三個弦桿，所述三個弦桿相互平行布置，所述桁架結構設置在所述三個弦桿之間，所述液壓插銷升降裝置還包括：環梁、提升油缸、滑動梁、插銷組件和多個插銷安裝塊，每個所述弦桿上均開設有多個與所述插銷組件相配合的插銷孔，所述多個插銷孔沿著所述弦桿的長度方向布置，所述環梁可滑動地套設在所述桁架式樁腿上，每個所述插銷安裝塊均安裝在所述環梁上，各個所述環梁插銷組件分別安裝在各自對應的所述插銷安裝塊上，且每個所述環梁插銷組件均與所述插銷孔相對間隔布置，各個所述滑動梁分別可滑動地套設在各自對應的所述弦桿上，各個所述滑動梁插銷組件分別安裝在各自對應的所述滑動梁上，且每個所述滑動梁插銷組件均與所述插銷孔相對間隔布置，所述提升油缸的一端安裝在所述環梁上，所述提升油缸的另一端安裝在所述滑動梁上。

具體地，所述插銷組件包括插銷、插銷油缸和插銷油缸支架，所述插銷上開設有插銷油缸安裝孔，所述插銷油缸的缸體卡裝在所述插銷油缸安裝孔內，多個所述插銷油缸支架分別對應安裝在所述環梁和所述滑動梁上，所述插銷油缸的活塞桿安裝在所述銷軸油缸支架上。

進一步地，所述環梁插銷組件和所述滑動梁插銷組件均還包括：定位板，所述定位板上開設有通孔，所述定位板安裝在所述插銷上并覆蓋在所述插銷油缸安裝孔上，所述插銷油缸的缸體卡裝在所述定位板上，所述插銷油缸的活塞桿伸出所述通孔。

進一步地，所述插銷油缸支架包括：插銷油缸支架安裝板和多根插銷油缸支架安裝腿，所述插銷油缸支架安裝板為長方形，且兩個所述插銷油缸支架安裝腿的一端分別固定在所述插銷油缸支架安裝板的兩端，兩個所述插銷油缸支架安裝腿的另一端分別固定在所述環梁和所述滑動梁上。

具體費，三根所述弦桿截面均為矩形，多個所述插銷孔沿著所述弦桿的長度方向布置在所述弦桿的第一側壁和第三側壁上，所述第一側壁和所述第三側壁為所述弦桿上相對布置的兩個側壁。

進一步地，所述液壓插銷升降裝置還包括第一導向架和第二導向架，所述弦桿的第一側壁和第三側壁上分別沿著所述弦桿的長度方向設置凸起，所述第一導向架上設置有第一導向槽，所述第一導向槽卡裝在所述第一側壁的凸起上，所述第二導向架上設置有第二導向槽，所述第二導向槽卡裝在所述第三側壁的凸起上。

進一步地，所述第一導向槽和所述第二導向槽內均安裝有耐磨板，所述耐磨板與所述弦桿間隔布置。

進一步地，所述環梁為三角型環梁，所述插銷安裝塊為六個，所述滑動梁插銷組件為六個，其中三個所述插銷安裝塊分別與所述弦桿的第一側壁平行布置，另三個所述插銷安裝塊分別所述弦桿的第三側壁平行布置，其中三個所述滑動梁上的插銷組件與所述弦桿的第一側壁平行布置，另三個所述滑動梁插銷組件與所述弦桿的第三側壁平行布置。

進一步地，所述提升油缸為六個，六個所述提升油缸分別布置在六個所述滑動梁插銷組件的上方。

進一步地，所述提升油缸的兩端分別設置有吊耳，所述提升油缸的兩端分別通過銷軸安裝在所述環梁和所述滑動梁上。

本發明實施例提供的技術方案帶來的有益效果是：通過環梁插銷組件和滑動梁插銷組件的交替伸縮，配合提升油缸的伸縮，實現了桁架式樁腿的升降及自升式海洋平臺的升降，通過控制提升油缸的伸縮距離即可控制液壓插銷升降裝置的形成，這使得該液壓插銷升降裝置的裝配精度低，制作簡單，從而降低了液壓插銷升降裝置的制造成本。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發明實施例提供的液壓插銷升降裝置的立體結構示意圖；

圖2是本發明實施例提供的液壓插銷升降裝置的主視結構示意圖；

圖3是本發明實施例提供的圖2的b-b向視圖；

圖4是本發明實施例提供的圖2的a-a向視圖；

圖5是本發明實施例提供的環梁插銷組件的結構示意圖。

具體實施方式

為使本發明的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖對本發明實施方式作進一步地詳細描述。

實施例

本發明實施例提供了一種液壓插銷升降裝置，如圖1和圖2所示，該液壓插銷升降裝置包括桁架式樁腿1，桁架式樁腿1包括桁架結構2和三根弦桿3，三根弦桿3不在同一平面且相互平行布置，桁架結構2設置在三根弦桿3之間，該液壓插銷升降裝置還包括：環梁4、提升油缸5、滑動梁6、插銷組件7和插銷安裝塊12。

每根弦桿3上均開設有多個與插銷組件7相配合的插銷孔3b，多個插銷孔3b沿著弦桿3的長度方向布置，環梁4可滑動地套設在桁架式樁腿1上。圖3為環梁的俯視結構示意圖，結合圖3，多個插銷安裝塊12分別安裝在環梁4上，多個插銷組件7分別安裝在各自對應的插銷安裝塊12上，且每個插銷組件7均與插銷孔3b相對間隔布置，多個滑動梁6分別可滑動地套設在各自對應的弦桿3上，多個滑動梁6分別可滑動地套設在各自對應的弦桿3上，提升油缸5的一端安裝在環梁4上，提升油缸5的另一端安裝在滑動梁6上，在本實施例中，環梁4與自升式海洋平臺可以通過焊接的方式連接在一起。

具體地，插銷組件7可以包括插銷7a、插銷油缸7b和插銷油缸支架7c。圖4和圖5均為環梁插銷組件的結構示意圖。結合圖3和圖4，插銷7a上開設有插銷油缸安裝孔71a，插銷油缸7b的缸體71b卡裝在插銷油缸安裝孔71a內，多個插銷油缸支架7c分別對應安裝在環梁4和滑動梁6上，插銷油缸7b的活塞桿72b安裝在銷軸油缸支架7c上。將插銷油缸7b布置在插銷7a內部，這樣設置能夠使環梁插銷組件7和滑動梁插銷組件11的占用的體積較小。在本實施例中，插銷油缸7b的活塞桿72b可以鉸接在銷軸油缸支架7c上。

進一步地，環梁插銷組件7和滑動梁插銷組件11均還可以包括：定位板7d，定位板7d上開設有通孔，定位板71d安裝在插銷7a上并覆蓋在插銷油缸安裝孔71a上，插銷油缸7b的缸體71b卡裝在定位板7d上，插銷油缸7b的活塞桿72b伸出通孔。定位板7d能夠簡單地將插銷油缸7b的缸體71b的固定在插銷油缸安裝孔71a內。

進一步地，插銷油缸支架7c包括：插銷油缸支架安裝板71c和兩根插銷油缸支架安裝腿72c，插銷油缸支架安裝板71c為長方形，且兩個插銷油缸支架安裝腿72c的一端分別垂直安裝在插銷油缸支架安裝板71c上，兩個插銷油缸支架安裝腿72c的另一端分別垂直安裝在環梁4和滑動梁6上。這樣布置能夠減少插銷油缸支架7c占用的空間。

在其它實施例中，插銷油缸支架安裝板71c還可以為圓形，插銷油缸支架安裝腿72c可以為多根，多根插銷油缸支架安裝腿72c沿插銷油缸支架安裝板71c的圓周方向均勻布置。這樣布置能夠保證插銷油缸支架安裝板71c具有較好的受力能力。

具體地，三根弦桿3的截面均可以為矩形，多個插銷孔沿著弦桿3的長度方向布置在第一側壁3c和第三側壁3d上，第一側壁3c和第三側壁3d上為弦桿3上相對布置的兩個側壁。同時，三根弦桿3的結構穩固，且體積較小。

在其它實施例中，弦桿3可以為四根或四根以上。弦桿3的截面均可以為梯形等多邊形。

進一步地，該液壓插銷升降裝置還可以包括：第一導向架8和第二導向架9。圖5為本發明實施例提供的第一導向架和第二導向架的結構示意圖。如圖5所示，第一導向架8和第二導向架9均安裝在環梁4的內壁上，弦桿3的第一側壁3c和第三側壁3d上分別沿著弦桿3的長度方向設置凸起，第一導向架8上設置有第一導向槽8a，第一導向槽8a卡裝在第一側壁3c的凸起上，第二導向架9上設置有第二導向槽9a，第二導向槽9a卡裝在第三側壁3d的凸起上。第一導向架8和第二導向架9具有導向的作用，能夠避免環梁4相對桁架式樁腿1的長度方向發生傾斜。

進一步地，第一導向槽8a和第二導向槽9a內均安裝有耐磨板10，耐磨板10與弦桿3間隔布置。該耐磨板10可以為耐磨橡膠板。該耐磨板10能夠避免第一導向架8和第二導向架9磨損弦桿3。在本實施例中，耐磨板10可以通過螺釘分別安裝在第一導向槽8a和第二導向槽9a內。

具體地，再次參見圖1，環梁4為三角型環梁，插銷安裝塊12為六個，滑動梁上的插銷組件7為六個，其中三個插銷安裝塊12與弦桿3的第一側壁3c平行布置，另三個插銷安裝塊12與弦桿3的第三側壁3d平行布置，其中三個滑動梁5上的插銷組件7與弦桿3的第一側壁3c平行布置，另三個滑動梁5上的插銷組件7與弦桿3的第三側壁3d平行布置。這樣布置能夠保證液壓插銷升降裝置受力均勻，運行更穩定。

具體地，提升油缸5可以為六個，六個提升油缸5分別布置在六個滑動梁5上的插銷組件7的上方。六個提升油缸5能夠為液壓插銷升降裝置提供足夠的運行動力，并保證其運行更穩定。

具體地，提升油缸5的兩端分別設置有吊耳13，提升油缸5的兩端的吊耳13分別通過銷軸14安裝在環梁4和滑動梁5上。通過銷軸14能夠快速拆卸或安裝提升油缸5，從而便于更換提升油缸5。

下面簡單介紹一下本發明實施例提供的液壓插銷升降裝置的工作原理：

以升自升式海洋平臺為例，環梁4上的插銷組件7與插銷孔3b脫開，滑動梁5上的插銷組件7插入插銷孔3b內，然后提升油缸5伸長，自升式海洋平臺上升；待提升油缸5完全伸出后，環梁插銷組件7插入插銷孔3b內，滑動梁5上的插銷組件7與插銷孔3b脫開，然后縮回提升油缸5。

重復上述過程，實現平臺上升。桁架式樁腿1的升降及自升式海洋平臺的下降過程與上述類似，不再復述。

本發明實施例提供的液壓插銷升降裝置通過環梁上的插銷組件和滑動梁上的插銷組件的交替伸縮，配合提升油缸的伸縮，實現了桁架式樁腿的升降及自升式海洋平臺的升降，通過控制提升油缸的伸縮距離即可控制液壓插銷升降裝置的形成，這使得該液壓插銷升降裝置的裝配精度低，制作簡單，從而降低了液壓插銷升降裝置的制造成本。

以上所述僅為本發明的較佳實施例，并不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。