本實用新型涉及一種電動掃地車，特別是涉及一種電動掃地車主刷平衡升降裝置。

背景技術：

電動掃地車的主刷升降裝置是電動掃地車重要的部件之一，它決定了掃地車工作的效率和質量.目前的電動掃地車多采用拉線拉動使主刷做升降動作，這中結構往往影響主刷升降的平衡度，造成主刷兩端升降不同步，影響掃地質量，容易損壞主刷。

技術實現要素：

本實用新型的目的就是針對上述問題，提供一種電動掃地車主刷平衡升降裝置。

本實用新型所采用的技術方案是：

一種電動掃地車主刷平衡升降裝置，包括：

主刷同步升降傳動組件，主刷同步升降傳動組件設有兩套，其中一套主刷同步升降傳動組件設在機架左側板上，另一套設在機架右側板上，左右對稱設置；所述的主刷同步升降傳動組件包括：中傳動輪、后傳動輪、主刷搖臂、同步升降臂和豎向連桿，所述的中傳動輪為皮帶輪，中傳動輪通過通過連接軸和軸承與主刷搖臂連接，連接軸與左右兩側的中傳動輪沿軸線同步擺動；主刷搖臂的前端固定連接搖臂軸，搖臂軸通過軸承與左右側板連接，搖臂軸固定連接左右兩側的主刷搖臂并同步上下搖動；后傳動輪通過軸承與主刷搖臂連接，兩側的后傳動輪軸與主刷軸連接并帶動主刷轉動，后傳動輪通過皮帶傳動與中傳動輪連接并在傳動中隨主刷搖臂擺動，中傳動輪為雙槽皮帶輪，中傳動輪通過皮帶傳動與電機皮帶輪連接；所述的升降臂設在主刷搖臂的中傳動輪上方，升降臂上設有同步轉動軸，同步轉動軸與左右兩側的兩個升降臂固定連接，同步轉動軸的兩側通過軸承與左右側的機架連接，升降臂的后端樞接豎向連桿的上端，豎向連桿的下端樞接主刷搖臂的中部；

單邊傳動驅動裝置，單邊轉動驅動設置一套，包括電機和電機皮帶輪，電機出軸與電機皮帶輪連接，電機皮帶輪與中傳動輪通過皮帶輪傳動。

單邊升降驅動組件，單邊升降驅動組件設置一套，所述的單邊升降驅動組件設在左側板或右側板的其中一邊，單邊升降驅動組件由變向拉桿、豎向拉桿和電動推桿組成，變向拉桿為L字形，其上端樞接電動推桿，其下端樞接豎向拉桿的上端，豎向拉桿的下端樞接主刷搖臂的后端，當電動推桿做前后推或拉動作，主刷做降或升的動作。

本實用新型的有益效果：由于設有主刷同步升降傳動組件、單邊轉動驅動裝置和單邊升降驅動組件，使主刷做升降動作時能保證主刷的平衡度，使主刷兩端同步升降，提高了掃地車的工作質量，由于主刷兩端完全同步動作，部件不容易損壞，工作性能穩(wěn)定。

附圖說明

圖1為本實用新型其中一個實施例的立體示意圖。

圖2為本實用新型去掉車底板和側板的示意圖。

圖3為圖2去掉傳動的皮帶的示意圖。

圖4為圖3左側部件的示意圖。

圖5為圖3右側部件的示意圖。

圖6為圖5右側部件另一實施例的示意圖。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

如圖1至圖5所示，本實用新型包括：主刷同步升降傳動組件1、單邊傳動驅動裝置2和單邊升降驅動組件3，所述的主刷同步升降傳動組件1，主刷同步升降傳動組件設有兩套，其中一套主刷同步升降傳動組件設在機架底板4的左側板5上，另一套設在機架右側板上，左右對稱設置；所述的主刷同步升降傳動組件1包括：中傳動輪13、后傳動輪11、主刷搖臂12、同步升降臂15和豎向連桿17，所述的中傳動輪為皮帶輪，中傳動輪通過連接軸131和軸承與主刷搖臂連接，連接軸與左右兩側的中傳動輪沿軸線同步擺動；主刷搖臂的前端固定連接搖臂軸14，搖臂軸通過軸承與左右側板連接，搖臂軸固定連接左右兩側的主刷搖臂并同步上下搖動；后傳動輪通過軸承與主刷搖臂連接，兩側的后傳動輪軸連接軸套，軸套111與主刷軸連接并帶動主刷6轉動，后傳動輪通過皮帶傳動與中傳動輪連接并在傳動中隨主刷搖臂擺動，中傳動輪為雙槽皮帶輪，中傳動輪通過皮帶傳動與電機皮帶輪連接；所述的升降臂15設在主刷搖臂的中傳動輪上方，升降臂上設有同步轉動軸151，同步轉動軸與左右兩側的兩個升降臂固定連接，同步轉動軸的兩側通過軸承與左右側的機架連接，升降臂的后端樞接豎向連桿16的上端，豎向連桿的下端樞接主刷搖臂的中部，本實用新型的樞接指通過一個部件的軸與另一部件的軸孔連接，兩部件可以繞軸相互轉動一定的角度；

所述的單邊轉動驅動裝置2，單邊轉動驅動設置一套，包括電機21和電機皮帶輪22，電機出軸與電機皮帶輪連接，電機皮帶輪與中傳動輪通過皮帶輪傳動。

所述的單邊升降驅動組件3，單邊升降驅動組件設置一套，所述的單邊升降驅動組件3設在左側板或右側板的其中一邊，單邊升降驅動組件由變向拉桿32、豎向拉桿33和電動推桿31組成，變向拉桿為L字形，其上端樞接電動推桿，其下端樞接豎向拉桿的上端，豎向拉桿的下端樞接主刷搖臂的后端，當電動推桿做前后推或拉動作，主刷做降或升的動作。變向拉桿中部設有旋轉軸321，變向拉桿采用杠桿原理工作，兩力臂構成一定的角度，本實用新型的兩力臂構成的角度90度左右。

如圖6所示，本實用新型的另一實施例是在右側的升降臂15的下端設置限位拉桿6，限位拉桿包括：限位桿61、壓縮彈簧63、彈簧擋塊110和調節(jié)螺母62，限位桿的前端與升降臂的下端樞接，壓縮彈簧設在限位桿的前部，壓縮彈簧的后端設有彈簧擋塊，彈簧擋塊與右側板固定連接，彈簧擋塊中部設有孔，限位桿穿過孔，彈簧擋塊設有與限位桿螺紋連接的調節(jié)螺母62。