1.一種電動掃地車主刷平衡升降裝置，其特征在于包括：
主刷同步升降傳動組件（1），主刷同步升降傳動組件設有兩套，其中一套主刷同步升降傳動組件設在機架左側板（5）上，另一套設在機架右側板上，左右對稱設置；所述的主刷同步升降傳動組件（1）包括：中傳動輪（13）、后傳動輪（11）、主刷搖臂（12）、同步升降臂（15）和豎向連桿（17），所述的中傳動輪為皮帶輪，中傳動輪通過通過連接軸和軸承與主刷搖臂連接，連接軸與左右兩側的中傳動輪沿軸線同步擺動；主刷搖臂的前端固定連接搖臂軸（14），搖臂軸通過軸承與左右側板連接，搖臂軸固定連接左右兩側的主刷搖臂并同步上下搖動；后傳動輪通過軸承與主刷搖臂連接，兩側的后傳動輪軸與主刷軸連接并帶動主刷轉動，后傳動輪通過皮帶傳動與中傳動輪連接并在傳動中隨主刷搖臂擺動，中傳動輪為雙槽皮帶輪，中傳動輪通過皮帶傳動與電機皮帶輪連接；所述的升降臂（15）設在主刷搖臂的中傳動輪上方，升降臂上設有同步轉動軸（151），同步轉動軸與左右兩側的兩個升降臂固定連接，同步轉動軸的兩側通過軸承與左右側的機架連接，升降臂的后端樞接豎向連桿（17）的上端，豎向連桿的下端樞接主刷搖臂的中部；
單邊傳動驅動裝置（2），單邊轉動驅動設置一套，包括電機和電機皮帶輪，電機出軸與電機皮帶輪連接，電機皮帶輪與中傳動輪通過皮帶輪傳動；
單邊升降驅動組件（3），單邊升降驅動組件設置一套，所述的單邊升降驅動組件（3）設在左側板或右側板的其中一邊，單邊升降驅動組件由變向拉桿（32）、豎向拉桿（33）和電動推桿（31）組成，變向拉桿為L字形，其上端樞接電動推桿，其下端樞接豎向拉桿的上端，豎向拉桿的下端樞接主刷搖臂的后端，當電動推桿做前后推或拉動作，主刷做降或升的動作。