本發明屬于散料轉運機械設備技術領域，適用于港口、礦山、鋼鐵、煤炭等行業用的散料轉運設備，例如門式、半門式、橋式刮板取料機，門式、橋式斗輪取料機等，具體涉及一種帶有平衡機構的水平擋輪裝置及其行進方法。

背景技術：

隨著國家環保政策的不斷提高，常見的露天料場已向封閉料場轉變。常用的斗輪機、動力鏟、抓斗裝卸橋等由于設備占用空間大，已不適用于封閉料場使用。門式刮板取料機由于其結構簡單、占用空間小、工作效率高、環保性能好而備受封閉料場青睞。目前，封閉料場常用的門式刮板取料機有全門架式和半門架式，不論是全門架式還是半門架式，刮板取料機都要跨越整個料堆運行在料堆兩側的軌道上，承受水平方向反力的裝置是其重要的組成部分。

目前，常規的用于門式刮板取料機的走行水平擋輪裝置有兩種：

第一種類型，采用帶輪緣車輪來承受水平方向反力，這種情況下，車輪磨損較快，車輪壽命短，并且輪緣不能夠承受較大水平方向反力。

第二種類型，固定式水平擋輪，擋輪裝置固定在輪架組上，這種情況下擋輪裝置和輪架形成一個剛性體，軌道適應性差，在通過軌道變形、彎曲或有異物時容易出現故障和卡死。

因此，現在急需一種能夠使得車輪的使用壽命長，并且軌道適應性好，運行安全可靠的擋輪裝置。

技術實現要素：

本發明研發出一種帶有平衡機構的水平擋輪裝置及其行進方法，解決了上述提出的技術問題。

本發明采用的技術手段如下：一種帶有平衡機構的水平擋輪裝置，包括：

支撐單元1，所述支撐單元1包括與端梁11底端固定連接的平衡軸支架12，所述平衡軸支架12一側設有第一水平固定裝置13，所述平衡軸支架12另一側設有第二水平固定裝置14，所述第一水平固定裝置13與所述第二水平固定裝置14分別由所述平衡軸支架12向垂直于軌道方向兩側延伸；

平衡擋輪單元2，所述平衡擋輪單元2包括平衡軸連接裝置21、平衡軸22、擋輪支架23、第一擋輪裝置24和第二擋輪裝置25，

所述第一擋輪裝置24與所述第二擋輪裝置25對稱設置于所述擋輪支架23兩端，所述平衡軸22下部與所述擋輪支架23中部的支架通孔28相配合形成轉動連接，所述平衡軸22上部通過平衡軸連接裝置21固定于第一水平固定裝置13上；

水平擋輪單元3，所述水平擋輪單元3包括第三擋輪連接裝置31和第三擋輪裝置32，所述第三擋輪裝置32通過所述第三擋輪連接裝置31固定于第二水平固定裝置14上。

進一步的，第一擋輪裝置24包括第一擋輪軸242和與所述第一擋輪軸242通過軸承連接的所述第一擋輪241，還包括通過螺栓固定連接于所述第一擋輪241下端面的第一擋輪端蓋243；

第二擋輪裝置25包括第二擋輪軸252和與所述第二擋輪軸252通過軸承連接的所述第二擋輪251，還包括通過螺栓固定連接于所述第二擋輪251下端面的第二擋輪端蓋253；

所述第三擋輪裝置32包括第三擋輪軸322和通過軸承連接于所述第三擋輪軸322下部的第三擋輪321，還包括通過螺栓固定連接于所述第三擋輪321下端面的第三擋輪端蓋323。

進一步的，所述第一擋輪軸242、所述第二擋輪軸252和所述第三擋輪軸322皆為底端設有環狀突起的階梯軸。

進一步的，所述平衡軸22下部與所述擋輪支架23中部的支架通孔28內壁之間設有銅套。

進一步的，包括權利要求1中的所述帶有平衡機構的水平擋輪裝置；

當行進時，所述第三擋輪裝置32的第三擋輪321設置于軌道的一側，所述第一擋輪裝置24的第一擋輪241和所述第二擋輪裝置25的第二擋輪251設置于軌道的另一側；

當行進于直軌道時，所述第一擋輪241、所述第二擋輪251和所述第三擋輪321呈等腰三角形，所述第三擋輪321的中心點為等腰三角形的頂點，所述第一擋輪241的中心點與所述第二擋輪251的中心點連線為等腰三角形的底邊；

當行進于彎軌道或變形軌道時，所述第一擋輪241和所述第二擋輪251圍繞所述平衡軸22旋轉，使得所述第一擋輪241和所述第三擋輪321之間的距離與所述第二擋輪251和所述第三擋輪321之間的距離不同，直至通過彎軌道或變形軌道后，所述第一擋輪241和所述第二擋輪251圍繞所述平衡軸22旋轉，使得所述第一擋輪241和所述第三擋輪321之間的距離與所述第二擋輪251和所述第三擋輪321之間的距離恢復相同。

本發明的有益效果為：

(1)本發明的一種帶有平衡機構的水平擋輪裝置，可以均衡擋輪所受輪壓，擋輪裝置直接緊固在端梁上，從而延長了車輪的使用壽命且改善了輪架的受力；

(2)本發明的一種帶有平衡機構的水平擋輪裝置，軌道適應性好，能夠順利通過變形、彎曲或有異物的軌道；

(3)本發明的一種帶有平衡機構的水平擋輪裝置，安全可靠，裝卸維護便利。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式對本發明作進一步詳細的說明。

圖1是本發明實施例1所述帶有平衡機構的水平擋輪裝置結構示意圖；

圖2是本發明實施例1所述帶有平衡機構的水平擋輪裝置結構示意圖；

圖3是本發明實施例2所述帶有平衡機構的水平擋輪裝置結構示意圖；

圖4是本發明實施例2所述帶有平衡機構的水平擋輪裝置A向結構示意圖；

圖5是本發明實施例2所述帶有平衡機構的水平擋輪裝置C-C剖視結構示意圖；

圖6是本發明實施例2所述帶有平衡機構的水平擋輪裝置B-B剖視結構示意圖；

圖7是本發明實施例4所述帶有平衡機構的水平擋輪裝置的行進方法軌跡示意圖。

圖中：1、支撐單元，11、端梁，12、平衡軸支架，13、第一水平固定裝置，131、第一水平固定板，132、第二水平固定板，14、第二水平固定裝置，141、第三水平固定板，142、第四水平固定板，2、平衡擋輪單元，21、平衡軸連接裝置，211、第一平衡軸壓板，212、第二平衡軸壓板，213、平衡軸軸端擋板，22、平衡軸，221、銅套，23、擋輪支架，24、第一擋輪裝置，241、第一擋輪，242、第一擋輪軸，243、第一擋輪端蓋，25、第二擋輪裝置，251、第二擋輪，252、第二擋輪軸，253、第二擋輪端蓋，26、第一擋輪軸端擋板，27、第二擋輪軸端擋板，28、支架通孔，29、平衡軸端蓋，3、水平擋輪單元，31、第三擋輪連接裝置，311、第三平衡軸壓板，312、第三擋輪軸端擋板，32、第三擋輪裝置，321、第三擋輪，322、第三擋輪軸，323、第三擋輪端蓋，4、軌道。

具體實施方式

實施例1

如圖1和圖2所示，一種帶有平衡機構的水平擋輪裝置，包括：

支撐單元1，所述支撐單元1包括與端梁11底端固定連接的平衡軸支架12，所述平衡軸支架12一側設有第一水平固定裝置13，所述平衡軸支架12另一側設有第二水平固定裝置14，所述第一水平固定裝置13與所述第二水平固定裝置14分別由所述平衡軸支架12向垂直于軌道4方向兩側延伸；

平衡擋輪單元2，所述平衡擋輪單元2包括平衡軸連接裝置21、平衡軸22、擋輪支架23、第一擋輪裝置24和第二擋輪裝置25，

所述第一擋輪裝置24與所述第二擋輪裝置25對稱設置于所述擋輪支架23兩端，所述第一擋輪裝置24通過第一擋輪軸端擋板26與所述擋輪支架23固定，所述第二擋輪裝置25通過第二擋輪軸端擋板27與所述擋輪支架23固定，所述平衡軸22下部與所述擋輪支架23中部的支架通孔28相配合形成轉動連接，所述平衡軸22通過所述平衡軸連接裝置21與所述第一水平固定裝置13固定，所述平衡軸22底端設有平衡軸端蓋29；

水平擋輪單元3，所述水平擋輪單元3包括第三擋輪連接裝置31和第三擋輪裝置32，所述第三擋輪裝置32通過所述第三擋輪連接裝置31與所述第二水平固定裝置14固定。

進一步的，所述第一擋輪裝置24包括第一擋輪軸242和與所述第一擋輪軸242通過軸承連接的所述第一擋輪241，還包括通過螺栓固定連接于所述第一擋輪241下端面的第一擋輪端蓋243；

所述第二擋輪裝置25包括第二擋輪軸252和與所述第二擋輪軸252通過軸承連接的所述第二擋輪251，還包括通過螺栓固定連接于所述第二擋輪251下端面的第二擋輪端蓋253；

所述第三擋輪裝置32包括第三擋輪軸322和通過軸承連接于所述第三擋輪軸322下部的第三擋輪321，還包括通過螺栓固定連接于所述第三擋輪321下端面的第三擋輪端蓋323。

所述第三擋輪321設置于導軌一側，所述第一擋輪241與所述第二擋輪251設置于導軌另一側，所述第三擋輪321與所述第一擋輪241和所述第二擋輪251能夠承受水平力，使得外部設備的走行車輪不承受水平方向的側向力，提高了設備的穩定性，降低設備故障率。

所述第三擋輪321與所述第一擋輪241和所述第二擋輪251承受的水平力均傳遞至所述擋輪支架，因此所述帶有平衡機構的水平擋輪裝置結構牢固，受力均衡，運行穩定。

當行進于彎軌道或變形軌道時，所述第一擋輪241和所述第二擋輪251圍繞所述平衡軸22旋轉，以適應軌道變形產生的運行偏差。

實施例2

如圖3至圖6所示，本實施例與實施例1不同之處在于，進一步的，所述第一擋輪軸242、所述第二擋輪軸252和所述第三擋輪軸322皆為底端設有環狀突起的階梯軸。

由于垂直方向無外力作用，所述環狀突起能夠通過軸承支撐所述第一擋輪241、所述第二擋輪251和所述第三擋輪321。

進一步的，所述第一水平固定裝置13包括設置于所述平衡軸支架12上部的第一水平固定板131和設置于所述第一水平固定板131下方的第二水平固定板132；

所述第一水平固定板131一端與所述平衡軸支架12一體連接且其另一端沿水平方向向外側延伸，所述第一水平固定板131外端設有U形槽；

所述第二水平固定板132一端與所述平衡軸支架12一體連接且其另一端與所述第一水平固定板131同方向平行向外側延伸，所述第二水平固定板132外端設有U形槽；

所述第二水平固定裝置14包括設置于所述平衡軸支架12底部的第四水平固定板142和設置于所述第二水平固定板132和所述第四水平固定板142之間的第三水平固定板141；

所述第三水平固定板141一端與所述平衡軸支架12上部一體連接且其另一端沿與所述第一水平固定板131相反的方向向外側水平延伸，所述第三水平固定板141外端設有U形槽；

所述第四水平固定板142一端與所述平衡軸支架12上部一體連接且其另一端沿與所述第三水平固定板141相反的方向向外側水平延伸，所述第四水平固定板142外端設有U形槽。

進一步的，所述平衡軸連接裝置21包括兩個第一平衡軸壓板211、兩個第二平衡軸壓板212和兩個平衡軸軸端擋板213；

兩個所述第一平衡軸壓板211分別通過螺栓固定設置于所述第一水平固定板131外部上下表面；

兩個所述第二平衡軸壓板212分別通過螺栓固定設置于所述第二水平固定板132外部上下表面；

所述平衡軸軸端擋板213通過螺栓并排固定于所述第一水平固定板131外部上表面的所述第一平衡軸壓板211上。

優選的，所述平衡軸端蓋29通過螺栓固定連接于所述平衡軸22底端。

進一步的，所述第三擋輪連接裝置31包括兩個第三平衡軸壓板311和兩個第三擋輪軸端擋板312；

兩個所述第三平衡軸壓板311分別通過螺栓固定設置于所述第三水平固定板141外部上下表面；

所述第三擋輪軸端擋板312通過螺栓并排固定于所述第三水平固定板141外部上表面的所述第三平衡軸壓板311上。

需要維修時，拆除所述平衡軸軸端擋板213，所述平衡軸22能夠從所述第一水平固定板131和所述第二水平固定板132的U形槽水平移出；拆除所述第三擋輪軸端擋板312，所述第三擋輪軸322能夠從所述第三水平固定板141和所述第四水平固定板142的U形槽水平移出，方便維修拆卸。

需要安裝時，所述平衡軸22能夠從所述第一水平固定板131和所述第二水平固定板132的U形槽水平裝入，然后固定所述平衡軸軸端擋板213；所述第三擋輪軸322能夠從所述第三水平固定板141和所述第四水平固定板142的U形槽水平裝入，然后固定所述第三擋輪軸端擋板312，方便安裝或更換。

進一步的，所述平衡軸22下部與所述擋輪支架23中部的支架通孔28內壁之間設有銅套221。

優選的，所述平衡軸22下部套置兩個所述銅套221。

由于運行時所述平衡軸22下部與所述擋輪支架23中部的支架通孔28內壁相互轉動，設置所述銅套221能夠耐磨防止所述平衡軸22和所述擋輪支架23磨損。

實施例3

本實施例與實施例2不同之處在于，優選的，所述平衡軸22頂端兩側設有平衡軸凹槽，兩個所述平衡軸軸端擋板213分別與所述平衡軸22配合于所述平衡軸凹槽；

所述第一擋輪軸242頂端兩側設有第一擋輪軸凹槽，兩個所述第一擋輪軸端擋板26分別與所述第一擋輪軸242配合于第一擋輪軸凹槽；

所述第二擋輪軸252頂端兩側設有第二擋輪軸凹槽，兩個所述第二擋輪軸端擋板27分別與所述第二擋輪軸252配合于所述第二擋輪軸凹槽；

所述第三擋輪軸322頂端兩側設有第三擋輪軸凹槽，兩個所述第三擋輪軸端擋板312分別與所述第三擋輪軸322配合于所述第三擋輪軸凹槽。

采用此結構能夠保證所述平衡軸22、所述第一擋輪軸242、所述第二擋輪軸252和所述第三擋輪軸322皆有足夠的支撐力，且安裝和拆卸便利。

優選的，所述第一水平固定板131和所述第二水平固定板132兩側之間分別固定連接垂直固定板，所述第三水平固定板141和所述第四水平固定板142兩側之間分別固定連接垂直固定板。

所述垂直固定板能夠提高所述第一水平固定板131和所述第二水平固定板132以及所述第三水平固定板141和所述第四水平固定板142之間支撐強度。

實施例4

如圖7所示，一種水平擋輪裝置的行進方法，包括所述帶有平衡機構的水平擋輪裝置；

當行進時，所述第三擋輪裝置32的第三擋輪321設置于軌道4的一側，所述第一擋輪裝置24的第一擋輪241和所述第二擋輪裝置25的第二擋輪251設置于軌道4的另一側；

當行進于直軌道時，所述第一擋輪241、所述第二擋輪251和所述第三擋輪321呈等腰三角形，所述第三擋輪321的中心點為等腰三角形的頂點，所述第一擋輪241的中心點與所述第二擋輪251的中心點連線為等腰三角形的底邊；

當行進于彎軌道或變形軌道時，所述第一擋輪241和所述第二擋輪251圍繞所述平衡軸22旋轉，使得所述第一擋輪241和所述第三擋輪321之間的距離與所述第二擋輪251和所述第三擋輪321之間的距離不同，直至通過彎軌道或變形軌道后，所述第一擋輪241和所述第二擋輪251圍繞所述平衡軸22旋轉，使得所述第一擋輪241和所述第三擋輪321之間的距離與所述第二擋輪251和所述第三擋輪321之間的距離恢復相同。

采用以上行進方法，所述帶有平衡機構的水平擋輪裝置軌道適應性好，能夠順利通過變形、彎曲或有異物的軌道。

由于采用了上述技術方案，本發明涉及的帶有平衡機構的水平擋輪裝置，可以均衡擋輪所受輪壓，擋輪裝置直接緊固在端梁上，從而延長了車輪的使用壽命且改善了輪架的受力，軌道適應性好，能夠順利通過變形、彎曲或有異物的軌道，安全可靠，裝卸維護便利。本發明適用于港口、礦山、鋼鐵、煤炭等行業用的散料轉運設備，例如門式、半門式、橋式刮板取料機，門式、橋式斗輪取料機等，具有廣闊的應用前景。

以上所述，僅為本發明較佳的具體實施方式，但本發明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本發明揭露的技術范圍內，根據本發明的技術方案及其發明構思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本發明的保護范圍之內。