吸頭機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】一種吸頭機構(gòu)，其包括連接體及裝于連接體的至少一個吸頭組件，該至少一個吸頭組件包括本體、設(shè)于本體一端的吸頭及至少一個頂針，該吸頭組件還包括裝于本體內(nèi)的至少一個第一緩沖體及套設(shè)本體外部的第二緩沖體，該至少一個頂針裝于本體內(nèi)，一端與至少一個第一緩沖體連接，另一端露出吸頭。
【專利說明】吸頭機構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種吸頭機構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002] 現(xiàn)有工業(yè)生產(chǎn)中，為了提高生產(chǎn)效率，都采用自動化設(shè)備，比如手機等電子裝置在 組裝時采用自動供料機構(gòu)來運輸電子裝置的工件，然后通過機械手或者氣缸帶動吸頭機構(gòu) 對準(zhǔn)工件，吸頭將工件吸取后機械手或者氣缸帶動吸頭機構(gòu)移動將工件放入另一個待組裝 位置，在吸頭吸附過程中，與吸頭連接的頂針與工件之間會產(chǎn)生一定的沖力，容易對頂針及 工件造成損壞。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 針對上述問題，有必要提供一種減小沖力的吸頭機構(gòu)。
[0004] 一種吸頭機構(gòu)，其包括連接體及裝于連接體的至少一個吸頭組件，該至少一個吸 頭組件包括本體、設(shè)于本體一端的吸頭及至少一個頂針，該吸頭組件還包括裝于本體內(nèi)的 至少一個第一緩沖體及套設(shè)本體外部的第二緩沖體，該至少一個頂針裝于本體內(nèi)，一端與 至少一個第一緩沖體連接，另一端露出吸頭。
[0005] -種吸頭機構(gòu)，其包括連接體及裝于連接體的吸頭組件，該吸頭組件包括本體、設(shè) 于本體一端的吸頭及頂針，該吸頭組件還包括裝于本體內(nèi)的第一緩沖體及設(shè)于本體外部的 第二緩沖體，該頂針裝于本體內(nèi)，該頂針一端與第一緩沖體連接，該頂針另一端露出吸頭， 當(dāng)該頂針受到朝向本體的外力時，該第一緩沖體給該頂針提供緩沖，當(dāng)該吸頭受到朝向本 體的外力時，該第二緩沖體給該吸頭提供緩沖。
[0006] 上述的吸頭組件的頂針與第一緩沖體連接，本體與該連接體之間設(shè)有第二緩沖 體，在頂針及本體收到?jīng)_力時，第一緩沖體會減小該頂針?biāo)芡饬Γ瑴p小頂針損壞機率，并 且第二緩沖體也可以減小該本體及吸頭對工件的沖力。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0007] 圖1為本發(fā)明較佳實施方式的吸頭機構(gòu)的立體示意圖。
[0008] 圖2為圖1所示吸頭機構(gòu)的連接體與吸頭組件的分解示意圖。
[0009] 圖3為圖2所示吸頭機構(gòu)的一個吸頭組件的分解示意圖。
[0010] 圖4為圖3所述吸頭組件的部分結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011] 圖5為圖3所述吸頭組件裝于連接體后的部分剖視圖。
[0012] 圖6為圖2所示吸頭機構(gòu)的第二個吸頭組件的分解示意圖，其中本體為部分剖視 圖。
[0013] 圖7為圖2所示吸頭機構(gòu)的第三個吸頭組件的分解示意圖，其中本體為部分剖視 圖。
[0014] 主要元件符號說明

【權(quán)利要求】
1. 一種吸頭機構(gòu)，其包括連接體及裝于連接體的至少一個吸頭組件，該至少一個吸頭 組件包括本體、設(shè)于本體一端的吸頭及至少一個頂針，其特征在于：該吸頭組件還包括裝 于本體內(nèi)的至少一個第一緩沖體及套設(shè)本體外部的第二緩沖體，該至少一個頂針裝于本體 內(nèi)，一端與至少一個第一緩沖體連接，另一端露出吸頭。
2. 如權(quán)利要求1所述的吸頭機構(gòu)，其特征在于：該本體內(nèi)設(shè)有一收容腔，該吸頭設(shè)有至 少一個與收容腔貫通的針孔，該針孔周圍設(shè)有氣孔，該至少一個第一緩沖體為螺旋彈簧，其 一端連接有固定塊，該固定塊固定于該收容腔遠(yuǎn)離吸頭的一端，該第一緩沖體的另一端與 該頂針固定。
3. 如權(quán)利要求2所述的吸頭機構(gòu)，其特征在于：該至少一個頂針包括一個頂塊及設(shè)于 頂塊的一個針體，該至少一個第一緩沖體的另一端與該頂塊固定，該針體穿過該針孔露出 吸頭。
4. 如權(quán)利要求2所述的吸頭機構(gòu)，其特征在于：該至少一個針孔的數(shù)量為兩個，間隔設(shè) 于該吸頭上，該至少一個頂針包括一個頂塊及設(shè)于頂塊的兩個針體，該至少一個第一緩沖 體的另一端與該頂塊固定，該兩個針體分別穿過該兩個針孔露出吸頭。
5. 如權(quán)利要求3或4所述的吸頭機構(gòu)，其特征在于：該本體為一端開口一端封閉的中 空圓柱體并于圓柱體內(nèi)部形成一空腔，該收容腔與該空腔貫通并靠近封閉端，該吸頭有封 閉端外表面延伸形成。
6. 如權(quán)利要求2所述的吸頭機構(gòu)，其特征在于：該至少一個頂針數(shù)量為兩個，該至少一 個緩沖體數(shù)量為兩個，每一第一緩沖體為螺旋彈簧，其一端連接有固定塊，每一個頂針包括 頂塊及一個針體，該固定塊固定于該收容腔遠(yuǎn)離吸頭的一端，該第一緩沖體的另一端與該 頂塊固定。
7. 如權(quán)利要求6所述的吸頭機構(gòu)，其特征在于：該至少一個針孔的數(shù)量為兩個，該本體 為一端開口一端封閉的中空圓柱體并于圓柱體內(nèi)部靠近開口位置形成一空腔，由該空腔的 底壁內(nèi)向本體的封閉端開設(shè)兩個圓孔，進(jìn)而形成所述收容腔，該兩個針體分別穿過該兩個 針孔。
8. 如權(quán)利要求1所述的吸頭機構(gòu)，其特征在于：該本體上靠近該吸頭的一端設(shè)有凸緣， 該第二緩沖體套于該本體外側(cè)一端固定于凸緣上一端固定于連接體上，該吸頭露出該連接 體。
9. 如權(quán)利要求2所述的吸頭機構(gòu)，其特征在于：該連接體包括至少一個腔體及垂直該 腔體設(shè)置的銷孔，該本體遠(yuǎn)離吸頭的周壁上開設(shè)有兩個相對的限位孔，該本體裝于該腔體 內(nèi)通過一銷可穿過該銷孔及兩個限位孔。
10. 如權(quán)利要求9所述的吸頭機構(gòu)，其特征在于：所述至少一個腔體為三個，該連接體 上還設(shè)有一安裝槽及三個進(jìn)氣孔，該三個進(jìn)氣孔分別與該三個腔體相對并貫通。
11. 一種吸頭機構(gòu)，其包括連接體及裝于連接體的吸頭組件，該吸頭組件包括本體、設(shè) 于本體一端的吸頭及頂針，其特征在于：該吸頭組件還包括裝于本體內(nèi)的第一緩沖體及設(shè) 于本體外部的第二緩沖體，該頂針裝于本體內(nèi)，該頂針一端與第一緩沖體連接，該頂針另一 端露出吸頭，當(dāng)該頂針受到朝向本體的外力時，該第一緩沖體給該頂針提供緩沖，當(dāng)該吸頭 受到朝向本體的外力時，該第二緩沖體給該吸頭提供緩沖。
【文檔編號】B25J15/06GK104416577SQ201310367233
【公開日】2015年3月18日 申請日期:2013年8月22日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月22日
【發(fā)明者】陳興華, 高杰, 張建峰 申請人:深圳富泰宏精密工業(yè)有限公司