一種熱加工用的機械手的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開一種熱加工用的機械手，包括有機械手臂、機械手指和鋼絲繩，所述機械手臂設置有機械手臂一和機械手臂二，所述機械手臂一與機械手臂二通過轉軸活動連接，所述各個機械手指皆設置有支撐部和夾持部，所述鋼絲繩一端分別與各個機械手指的夾持部活動連接，所述鋼絲繩另一端連接有電機，所述機械手臂上設置有射燈，所述射燈通過轉動盤與機械手臂活動連接，所述各個機械手指的支撐部和夾持部間的彎曲部皆設置有回形彈簧，所述支撐部與夾持部通過回形彈簧活動連接，所述各個機械手指夾持部的捉取面皆設置有卡齒，所述各個機械手指的夾持部上皆覆蓋有石墨粉；該熱加工用的機械手操作簡單，結構合理，具有照明、防滑、抗熱效果。
【專利說明】—種熱加工用的機械手

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種熱加工用的機械手。

【背景技術】
[0002]生產過程中，很多物件需要經過高溫加工，而這些高溫物件需要轉運并對其進行進一步加工，即需要一些工具來夾持，傳統工藝中，采用機械手抓取等，而傳統工藝中使用的機械手存在一些弊端，其使用了石棉，在長期的使用過程中，容易脫落且帶有粉末，容易造成部件損壞；也由于熱加工時，會有水蒸氣往上升，不適宜在熱加工上設置照明裝置，如果在離熱加工裝置較遠的地方，照明效果又沒那么好；常用的機械手由于沒有設置有防滑裝置而導致夾持不穩，對要加工的零件進行損壞。


【發明內容】

[0003]本實用新型要解決的技術問題是提供一種該熱加工用的機械手操作簡單，結構合理，具有照明、防滑、抗熱效果的熱加工用的機械手。
[0004]為解決上述問題，本實用新型采用如下技術方案:
[0005]一種熱加工用的機械手，包括有底座，包括有機械手臂、機械手指和鋼絲繩，所述機械手臂設置有機械手臂一和機械手臂二，所述機械手臂一與機械手臂二通過轉軸連接，所述機械手指設置有一個以上，機械手指較多可以在多角度夾持，夾持較穩，所述各個機械手指皆設置有支撐部和夾持部，夾持部通過鋼絲繩聚攏就會使夾持部夾緊，達到夾住要加工物品的效果，支撐部是配合回形彈簧把夾持部弄回沒有夾持物品的狀態提供固定性，所述鋼絲繩通過扣環與機械手臂固定連接，所述鋼絲繩另一端通過機械手臂上的轉軸連接有電機，所述鋼絲繩一端沿著機械手臂分別與各個機械手指活動連接，所述鋼絲繩另一端連接有電機，所述電機與鋼絲繩電性連接，通過電機來提供控制鋼絲繩的聚攏和松開的動力，所述機械手臂上設置有射燈，所述射燈通過轉動盤與機械手臂活動連接，通過轉動盤調整射燈照明的位置，可以準確的觀察加工，加工防止出現問題，所述各個機械手指的支撐部和夾持部間的彎曲部皆設置有回形彈簧，所述支撐部與夾持部通過回形彈簧活動連接，通過支撐部的固定性，回形彈簧把夾持部撐開，達到把夾持部張開放下加工的物品，所述各個機械手指夾持部的捉取面皆設置有卡齒，卡齒可以增加機械手指的捉力，達到防滑的的效果，所述各個機械手指的夾持部上皆覆蓋有石墨粉，石墨粉耐高溫，且長時間使用也不容易脫落，達到長時間抗熱的效果。
[0006]作為優選，所述機械手指設置有六個，機械手指較多可以在多角度夾持，夾持較穩。
[0007]作為優選，所述射燈設置在機械手臂上離機械手指靠遠的位置，離的較遠的話可以防止蒸汽弄到射燈，導致射燈損壞。
[0008]本實用新型的有益效果是:由于設置轉動盤和射燈，通過轉動盤來控制射燈的位置可以實時準確的對機械手和熱加工的裝置進行照明，防止加工時出現問題，由于設置有捉取面上的卡齒，卡齒可以增加機械手指的捉力，達到防滑的的效果，由于設置有石墨粉，石墨粉耐高溫，且長時間使用也不容易脫落，達到長時間抗熱的效果。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1為本實用新型一種熱加工用的機械手的示意圖。

【具體實施方式】
[0010]參閱圖1所示，一種熱加工用的機械手，包括有機械手臂1、機械手指2和鋼絲繩3，所述機械手臂設置有機械手臂一 4和機械手臂二 5，所述機械手臂一 4與機械手臂二 5通過轉軸6活動連接，所述機械手指2設置有一個以上，機械手指2較多可以在多角度夾持，夾持較穩，所述各個機械手指2皆設置有支撐部7和夾持部8，夾持部8通過鋼絲繩3聚攏就會使夾持部8夾緊，支撐部7是配合回形彈簧12把夾持部8弄回沒有夾持物品的狀態提供固定性，所述鋼絲繩3通過扣環9與機械手臂I固定連接，所述機械手臂I與機械手指2固定連接，所述鋼絲繩3 —端分別與各個機械手指2的夾持部8活動連接，所述鋼絲繩3另一端連接有電機(未圖示)，所述電機與鋼絲繩3電性連接，通過電機來提供控制鋼絲繩3的聚攏和松開的動力，所述機械手臂I上設置有射燈10，所述射燈10通過轉動盤11與機械手臂I活動連接，通過轉動盤11調整射燈10照明的位置，可以準確的觀察加工，所述各個機械手指2的支撐部7和夾持部8間的彎曲部皆設置有回形彈簧12，所述支撐部7與夾持部8通過回形彈簧12活動連接，通過支撐部7的固定性，回形彈簧12把夾持部8撐開，所述各個機械手指2夾持部8的捉取面皆設置有卡齒13，卡齒13可以增加機械手指2的捉力，所述各個機械手指2的夾持部8上皆覆蓋有石墨粉，石墨粉耐高溫，且長時間使用也不容易脫落，達到長時間抗熱的效果。
[0011]所述機械手指2設置有六個，機械手指較多可以在多角度夾持，夾持較穩。
[0012]所述射燈10設置在機械手臂上離機械手指靠遠的位置，離的較遠的話可以防止蒸汽弄到射燈，導致射燈損壞。
[0013]使用時，用電機驅動轉軸控制鋼絲繩3拉動夾持部8，夾持住需要加工的物品，力口工時通過轉動盤11控制射燈10對機械手和加工裝置準確照明，加工完成后，通過控制鋼絲繩3慢慢放松配合回形彈簧12張開放下加工完成的物品即可。
[0014]本實用新型的有益效果是:由于設置轉動盤和射燈，通過轉動盤來控制射燈的位置可以實時準確的對機械手和熱加工的裝置進行照明，防止加工時出現問題，由于設置有捉取面上的卡齒，卡齒可以增加機械手指的捉力，達到防滑的的效果，由于設置有石墨粉，石墨粉耐高溫，長時間使用也不容易脫落，達到長時間抗熱的效果。
[0015]以上所述，僅為本實用新型的【具體實施方式】，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何不經過創造性勞動想到的變化或替換，都應涵蓋在本實用新保護范圍為準。
【權利要求】
1.一種熱加工用的機械手，其特征在于:包括有機械手臂、機械手指和鋼絲繩，所述機械手臂設置有機械手臂一和機械手臂二，所述機械手臂一與機械手臂二通過轉軸活動連接，所述機械手指設置有一個以上，所述各個機械手指皆設置有支撐部和夾持部，所述鋼絲繩通過扣環與機械手臂固定連接，所述機械手臂與機械手指固定連接，所述鋼絲繩一端沿著機械手臂分別與各個機械手指活動連接，所述鋼絲繩另一端連接有電機，所述電機與鋼絲繩電性連接，所述機械手臂上設置有射燈，所述射燈通過轉動盤與機械手臂活動連接，所述各個機械手指的支撐部和夾持部間的彎曲部皆設置有回形彈簧，所述支撐部與夾持部通過回形彈簧活動連接，所述各個機械手指夾持部的捉取面皆設置有卡齒，所述各個機械手指的夾持部上皆覆蓋有石墨粉。
2.根據權利要求1所述的熱加工用的機械手，其特征在于:所述機械手指設置有六個。
3.根據權利要求1所述的熱加工用的機械手，其特征在于:所述射燈設置在機械手臂上離機械手指靠遠的位置。
【文檔編號】B25J15/10GK203993901SQ201420403940
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年7月22日 優先權日:2014年7月22日
【發明者】楊秋杰 申請人:楊秋杰