專利名稱：一種軟索機械手的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種起重設備，具體涉及一種氣動鋼絲軟索的起重備。
背景技術：
目前在市場上有很多的軟索機械手是通過氣動平衡葫蘆來實現載荷的升降運動的，但其結構相對較為龐大、制造成本偏高，即使有些機械手也是采用氣缸的結構，但大多是選用市面上可購買的標準氣缸，安裝方式一般都是設置在設備的外部，因此整體設備較為臃腫。而本機械手是裝配非標自制滑輪氣缸的結構，則把整個氣缸安裝在機械手懸臂的內部，使得整個機械手結構緊湊、簡潔、美觀。

實用新型內容鑒于現有技術的不足，本實用新型旨在于提供一種軟索機械手，將氣缸設置在轉臂中使其減少空間，而且通過鋼絲軟索進行牽拉。為實現上述目的，本實用新型采用技術方案如下:一種軟索機械手，包括固定設置在地面上的立柱，還包括第一轉動臂和第二轉動臂，所述第一轉動臂設置在所述立柱頂部的回轉體上，所述第二轉動臂設置在所述第一轉動臂一端的端部。作為一種優選方案，所述第一轉動臂內設有平衡氣缸，所述平衡氣缸上設有鋼絲軟索，所述鋼絲軟索延伸至所述第二轉動臂。作為一種優選方案，所述平衡氣缸兩端分別設有滑輪，其中一端滑輪與所述平衡氣缸中的活塞桿連接，所·述鋼絲軟索設置在所述滑輪上。作為一種優選方案，所述第二轉動臂端部設有吊具，所述吊具與所述鋼絲軟索連接。作為一種優選方案，所述第二轉動臂內設有備用儲氣罐，所述備用儲氣罐與所述平衡氣缸氣路連接。需要說明的是當所述平衡氣缸氣源意外斷氣時，所述備用儲氣罐仍能提供足夠的氣量來維持一個工作循環，防止安全事故的發生。本實用新型有益效果在于，由兩節轉動臂機械結構和氣動控制兩大部分構成，擁有輕巧的懸浮操作力、快捷的操作速度以及大的提升行程和全程懸浮的特性；而且通過滑輪氣缸和鋼絲軟索帶動吊具上下運動來實現載荷的升降以及通過兩節懸臂的旋轉關節來實現載荷的平移運動。該產品主要運用于工件重量輕、移載操作工藝簡單、無偏心要求、提升行程大，操作節拍適應范圍大的工作場合。

圖1為本實用新型的結構示意圖；圖2為圖1中第一轉動臂的截面示意圖。
具體實施方式
下面將結合附圖，對本實用新型作進一步的描述。如圖1、圖2所示，本實用新型為一種軟索機械手，包括固定設置在地面上的立柱1，所述立柱I頂部設有回轉體11，所述回轉體11上設有第一轉動臂2，在所述第一轉動臂
2一端的端部轉動連接有第二轉動臂3 ;所述第一轉動臂2內設有中空腔體，在所述腔體內設有平衡氣缸21，所述平衡氣缸21兩端分別設有滑輪4，其中一端滑輪4與所述平衡氣缸21中的活塞桿211連接，所述滑輪4上設有鋼絲軟索，所述鋼絲軟索延伸至所述第二轉動臂3，所述第二轉動臂3端部設有吊具31，所述吊具31與所述鋼絲軟索連接；在所述第二轉臂3內部設有備用儲氣罐，所述備用儲氣罐與所述平衡氣缸氣路連接。使用時，將吊具與物品連接，啟動機械手，由于平衡氣缸中的活塞桿上設有滑輪，當平衡氣缸中進入氣體，活塞桿在氣體的作用下作直線運動，連接在活塞桿上的滑輪在活塞桿帶動下滑動，從而帶動設置在滑輪上的鋼絲軟索運動，最終實現物品的提升或下降，需要說明的是，由于采用了兩段式轉動臂，因此機械手可沿立柱軸向360度旋轉，方便在任意位置提升或放下物品。作為一種優選的方案，可以在第二轉動臂內設置備用儲氣罐，當平衡氣缸的常規供氣出現故障時，備用儲氣罐可以立刻向缸內補充氣體，從而避免因為氣缸供氣故障所產生的事故。當然，本實用新型除了適合用于在固定在底面上的立柱式機械手之外，同樣適用于懸掛在導軌上的吊架，其結構與立柱式并無區別。對于本領域的技術人員來說，可根據以上描述的技術方案以及構思，做出其它各種相應的改變以及變形，而所有的這些改變以及變形都應該屬于本發明權利要求的保護范圍之內。·
權利要求1.一種軟索機械手，包括固定設置在地面上的立柱，其特征在于:還包括第一轉動臂和第二轉動臂，所述第一轉動臂設置在所述立柱頂部的回轉體上，所述第二轉動臂設置在所述第一轉動臂一端的端部。
2.根據權利要求1所述的軟索機械手，其特征在于:所述第一轉動臂內設有平衡氣缸，所述平衡氣缸上設有鋼絲軟索，所述鋼絲軟索延伸至所述第二轉動臂。
3.根據權利要求2所述的軟索機械手，其特征在于:所述平衡氣缸兩端分別設有滑輪，其中一端滑輪與所述平衡氣缸中的活塞桿連接，所述鋼絲軟索設置在所述滑輪上。
4.根據權利要求2所述的軟索機械手，其特征在于:所述第二轉動臂端部設有吊具，所述吊具與所述鋼絲軟索連接。
5.根據權利要求2所述的軟索機械手，其特征在于:所述第二轉動臂內設有備用儲氣罐，所述備用儲 氣罐與所述平衡氣缸氣路連接。
專利摘要一種軟索機械手，包括固定設置在地面上的立柱，還包括第一轉動臂和第二轉動臂，所述第一轉動臂設置在所述立柱頂部的回轉體上，所述第二轉動臂設置在所述第一轉動臂一端的端部。本實用新型有益效果在于由兩節轉動臂機械結構和氣動控制兩大部分構成，擁有輕巧的懸浮操作力、快捷的操作速度以及大的提升行程和全程懸浮的特性；而且通過滑輪氣缸和鋼絲軟索帶動吊具上下運動來實現載荷的升降以及通過兩節懸臂的旋轉關節來實現載荷的平移運動。該產品主要運用于工件重量輕、移載操作工藝簡單、無偏心要求、提升行程大，操作節拍適應范圍大的工作場合。
文檔編號B25J9/06GK203125515SQ20132014257
公開日2013年8月14日 申請日期2013年3月26日 優先權日2013年3月26日
發明者胡欣鈞, 張行斌 申請人:廣州市海同機電設備有限公司