1.一種動力協(xié)助裝置，包括：
可操作地連接至車輛的門的馬達；以及
用于控制由所述馬達施加至所述門的機械阻力以抵抗門擺動的控制器，其中，施加至所述門的所述機械阻力為所述門的角位置的函數(shù)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動力協(xié)助裝置，其中，所述馬達包括用于產(chǎn)生磁場的場部件和具有與所述磁場相互作用以產(chǎn)生扭矩的輸入電流的電樞。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的動力協(xié)助裝置，其中，所述控制器被構(gòu)造成至少部分地短路所述場部件，以增大由所述馬達施加至所述門的所述機械阻力，從而抵抗門擺動。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的動力協(xié)助裝置，其中，所述控制器被構(gòu)造成僅向所述場部件施加電流，以增大由所述馬達施加至所述門的所述機械阻力，從而抵抗門擺動。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的動力協(xié)助裝置，其中，所述控制器被構(gòu)造成實施位置控制反饋，以增大由所述馬達施加至所述門的所述機械阻力，從而抵抗門擺動。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動力協(xié)助裝置，還包括用于感測所述馬達的角位置的位置傳感器，其中所述馬達的所述角位置與所述門的對應(yīng)角位置相互關(guān)聯(lián)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的動力協(xié)助裝置，其中，當(dāng)所述門處于關(guān)閉位置時，所述馬達的所述角位置被重新設(shè)定成零。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動力協(xié)助裝置，其中，所述馬達包括無刷直流電動機和有刷直流電動機中的一個。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動力協(xié)助裝置，還包括用于向所述控制器供應(yīng)一項或多項用戶輸入選擇的用戶輸入裝置，其中所述用戶輸入選擇用于為所述門的一個或多個角位置指定所述機械阻力。
10.一種車輛門組件，包括：
車輛門；
用于抵抗門擺動的動力協(xié)助裝置，包括：
可操作地連接至所述門的馬達；以及
用于控制由所述馬達施加至所述門的機械阻力以抵抗門擺動的控制器，其中，施加至所述門的所述機械阻力是所述門的角位置的函數(shù)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的車輛門組件，其中，所述馬達包括用于產(chǎn)生磁場的場部件和具有與所述磁場相互作用以產(chǎn)生扭矩的輸入電流的電樞。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的車輛門組件，其中，所述控制器被構(gòu)造成至少部分地短路所述場部件，以增大由所述馬達施加至所述門的所述機械阻力，從而抵抗門擺動。
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的車輛門組件，其中，所述控制器被構(gòu)造成僅向所述場部件施加電流，以增大由所述馬達施加至所述門的所述機械阻力，從而抵抗門擺動。
14.根據(jù)權(quán)利要求11所述的車輛門組件，其中，所述控制器被構(gòu)造成實施位置控制反饋，以增大由所述馬達施加至所述門的所述機械阻力，從而抵抗門擺動。
15.根據(jù)權(quán)利要求10所述的車輛門組件，還包括用于感測所述馬達的角位置的位置傳感器，其中所述馬達的所述角位置與所述門的對應(yīng)角位置相互關(guān)聯(lián)。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的車輛門組件，其中，當(dāng)所述門處于關(guān)閉位置時，所述馬達的所述角位置被重新設(shè)定成零。
17.根據(jù)權(quán)利要求10所述的車輛門組件，其中，所述馬達包括無刷直流電動機和有刷直流電動機中的一個。
18.根據(jù)權(quán)利要求10所述的車輛門組件，還包括用于向所述控制器供應(yīng)一項或多項用戶輸入選擇的用戶輸入裝置，其中所述用戶輸入選擇用于為所述門的一個或多個角位置指定所述機械阻力。
19.一種抵抗門擺動的方法，包括步驟：
將馬達可操作地連接至車輛門；以及
控制由所述馬達施加至所述門的機械阻力，其中，施加至所述門的所述機械阻力為所述門的角位置的函數(shù)。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的方法，還包括通過用戶輸入裝置指定所述機械阻力的步驟。