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用于車輛門協助系統的物體檢測裝置和方法與流程

文檔序號:11128097閱讀:來源:國知局

技術特征:

1.一種用于車輛的門協助系統,包括:

被構造成控制門繞鉸鏈組件的位置的致動器;

被構造成檢測在沿所述門的徑向范圍的多個檢測區域中的障礙物的干擾傳感器;以及

被構造成響應于來自所述干擾傳感器的檢測信號控制所述致動器的控制器。

2.根據權利要求1所述的門協助系統,其中,所述控制器被構造成控制所述致動器,以在打開位置和關閉位置之間調節所述門的位置。

3.根據權利要求1所述的門協助系統,其中,所述控制器被構造成響應于接收所述檢測信號識別所述障礙物沿所述徑向范圍的位置。

4.根據權利要求3所述的門協助系統,其中,所述控制器被構造成基于所述阻礙物的位置控制所述門的所述響應。

5.根據權利要求1所述的門協助系統,其中,所述干擾傳感器沿門密封件和門開口密封件中的至少一個的周界設置。

6.根據權利要求1所述的門協助系統,其中,所述干擾傳感器對應于包括至少一個被構造成檢測在所述多個檢測區域中的每一個檢測區域中的障礙物的傳感器的傳感器陣列。

7.根據權利要求1所述的門協助系統,其中,每個所述檢測區域中的至少一個傳感器被構造成獨立地識別在所述檢測區域的特定檢測區域中的障礙物,以向所述控制器傳送所述檢測區域。

8.根據權利要求1所述的門協助系統,其中,所述干擾傳感器對應于電容傳感器。

9.一種用于車輛的門的干擾傳感器,包括:

沿周界門密封件和周界門開口密封件中的至少一個設置的接近傳感器陣列,所述陣列中的每個接近傳感器被構造成檢測在感測區域中的障礙物;以及

與所述接近傳感器陣列通訊并且被構造成在對應于每個所述感測區域的多個靈敏度下檢測所述門的旋轉運動的障礙物的處理器,其中,所述處理器被構造成基于對應于由所述處理器識別的特定感測區域的所述障礙物的徑向位置輸出控制響應,以防止門與所述障礙物的碰撞。

10.根據權利要求9所述的干擾傳感器,其中,所述接近傳感器至少對應于被構造成監測第一感測區域的第一接近傳感器以及被構造成監測第二感測區域的第二接近傳感器。

11.根據權利要求10所述的干擾傳感器,其中,所述第一感測區域接近所述門的鉸鏈組件,并且所述第二感測區域沿所述門的長度徑向地越過所述第一感測區域。

12.根據權利要求10所述的干擾傳感器,其中,所述第一接近傳感器被構造成在所述多個靈敏度的第一靈敏度下檢測障礙物,并且所述第二接近傳感器被構造成在所述多個靈敏度的第二靈敏度下檢測障礙物,所述第二靈敏度與所述第一靈敏度不同。

13.根據權利要求12所述的干擾傳感器,其中,所述第一靈敏度對應于比所述第二靈敏度更高的靈敏度。

14.根據權利要求9所述的干擾傳感器,其中,所述處理器進一步與角位置傳感器通訊,所述角位置傳感器被構造成將所述門的角位置傳送給所述處理器。

15.根據權利要求14所述的干擾傳感器,其中,所述處理器被構造成響應于所述門的所述角位置改變對應于每個所述感測區域的所述多個靈敏度。

16.一種車輛門系統,包括:

沿周界門密封件和周界門開口密封件中的至少一個設置且被構造成產生檢測信號的多個接近傳感器;

被構造成控制所述門的位置的致動器;

被構造成識別所述門的角位置的角位置傳感器;以及

被構造成基于所述門的所述角位置和所述檢測信號控制所述致動器的控制器。

17.根據權利要求16所述的車輛門系統,其中,所述多個接近傳感器中的每一個被構造成檢測沿所述門相對于鉸鏈組件的徑向范圍定位的多個檢測區域中的一個中的障礙物。

18.根據權利要求17所述的車輛門系統,其中,所述檢測區域中的每一個對應于由所述接近傳感器產生的電容場。

19.根據權利要求17所述的車輛門系統,其中,所述檢測區域中的每一個被構造成具有特定感測范圍。

20.根據權利要求19所述的車輛門系統,其中,所述控制器被構造成響應于所述門的所述角位置調節所述檢測區域中的每一個的所述感測范圍。

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