本發明涉及金融設備領域，尤其涉及一種ATM機芯鈔門的開與關控制結構。

背景技術：

存取鈔口，作為用戶在ATM設備中存取鈔票的直接端口，其鈔門的穩定性直接關系到設備性能的優劣以及用戶的體驗效果。目前行業的普遍做法是通過電機齒輪驅動直齒條，實現機芯鈔門的直線運動，用以控制機芯鈔門的開與關。此外，還需要設計機芯鈔門的防退裝置、防夾手保護裝置，對于體積較大的鈔門還需要使用小型滑軌。可見，采用機械方式控制機芯鈔門的開與關，相關結構復雜，元器件眾多，導致機芯鈔門穩定性難以保證，生產及維護成本高。

技術實現要素：

本發明克服了現有技術中的采用機械結構控制機芯鈔門的開與關，相關結構復雜，元器件眾多，導致機芯鈔門穩定性難以保證的實現，生產及維護成本高的缺點，提供了一種ATM機芯鈔門的開與關控制結構。

本發明的實現采用的技術方案是：一種ATM機芯鈔門的開與關控制結構，包括底板組件、門板組件和蓋板框，底板組件上設有存取鈔口，底板組件兩側設有滑槽，底板組件上設有一組傳感器，門板組件上設有與存取鈔口對應的鈔門，蓋板框設置在門板組件上方與底板組件固定連接，門板組件與底板組件的滑槽滑動連接，還包括氣缸組件和氣路組件及控制系統，所述的氣缸組件包括：門板固定板、連接組件和氣缸，門板固定板通過連接組件與氣缸活塞桿固定連接形成一體結構，氣路組件及控制系統通過管路與氣缸連接，控制氣缸活塞桿的伸縮運動，氣缸組件通過支撐板安裝在底板組件上，所述的門板組件的端部設有連接板，氣缸組件的門板固定板與門板組件的連接板固定連接，氣路組件及控制系統與底板組件上的傳感器電氣連接，當門板組件運動到限定位置時，傳感器發送反饋信號至氣路組件及控制系統，氣路組件及控制系統根據接收的反饋信號發出相應的控制指令。

進一步的，所述的連接組件包括連接導桿、直線軸承和同步板，連接導桿通過直線軸承安裝在支撐板上，連接導桿與氣缸活塞桿的端部分別與同步板固定連接，連接導桿另一端與門板固定板連接。

進一步的，所述的一組傳感器包括：檢測門板組件關閉狀態的前傳感器、檢測門板組件開啟狀態的后傳感器和檢測存取鈔口內是否有障礙物的多組對射傳感器，底板組件上設有與前傳感器對應的前擋片，門板組件上設有與后傳感器對應的后擋片。

進一步的，所述的氣路組件及控制系統包括：通過管路連接的氣源及處理裝置、單向閥、流量控制閥、快速排氣閥、電磁換向閥、單向節流閥一和單向節流閥二，單向節流閥一和單向節流閥二分別與氣缸連接，氣路組件及控制系統根據傳感器的反饋信號控制電磁換向閥的切換。

進一步的，所述的門板組件還包括門板支架、前滑動輪和后滑動輪，鈔門安裝在門板支架的上表面，前滑動輪和后滑動輪通過連接軸安裝在門板支架的底部并延伸至門板支架外，前滑動輪和后滑動輪插入底板組件上相應的滑槽內與滑槽滑動連接。

進一步的，所述的底板組件的滑槽包括前滑輪槽和后滑輪槽，前滑輪槽由前滑輪槽上蓋和前滑輪槽底面拼裝組成。

進一步的，所述的門板組件的連接板兩端設有掛耳，掛耳上設有長條孔，掛耳通過長條孔套裝在后滑動輪的連接軸的軸承上。

本發明的有益效果是：與傳統的機械方式控制相比，本發明通過氣缸活塞桿的往返運動控制機芯鈔門的開與關，結構簡單，輸出力的大小和速度便于調節，基于氣缸的受力特點及系統低壓特性，即使夾到手，也不會傷手，不需要額外設計防夾手裝置。可見，本發明可有效的、更為簡潔的實現機芯鈔門的開與關，不僅維護方便，還降低了機芯鈔門的生產和維護成本。

下面結合附圖與具體實施方式對本發明作進一步的描述。

附圖說明

圖1為本發明的機芯鈔門總體結構示意圖。

圖2為本發明的機芯鈔門半開啟狀態結構示意圖。

圖3為本發明的門板組件的結構示意圖。

圖4為本發明的氣缸組件的結構示意圖。

圖5為圖1的局部放大圖Ⅰ。

圖6為圖1的局部放大圖Ⅱ。

圖7為圖1的局部放大圖Ⅲ。

圖8為氣路組件及控制系統原理圖。

附圖中，1為底板組件，1-1為后輪滑槽、1-2為前傳感器、1-3為前擋片、1-4為前滑輪上蓋、1-5為前滑輪底面、1-6為對射傳感器、1-7為后傳感器、2為氣缸組件、2-1為門板固定板、2-2為連接導桿、2-3為氣缸、2-3-1為氣缸活塞桿、2-4為支撐板、2-5為直線軸承、2-6為同步板、2-7單向節流閥一、2-8為單向節流閥二、3為門板組件、3-1為前滑動輪、3-2為后滑動輪、3-3為連接板、3-3-1為后擋片、3-4為門板支架、3-5為連接軸、3-6為鈔門、3-7為掛耳、4為存取鈔口、5為蓋板框、6為氣路組件及控制系統、6-1為氣源及處理裝置、6-2為單向閥、6-3為流量控制閥、6-4為其他氣路控制系統、6-5為快速排氣閥、6-6為消聲器、6-7為電磁換向閥。

具體實施方式

如附圖所示，本實施例的一種ATM機芯鈔門的開與關控制結構，包括底板組件1、門板組件3和蓋板框5，還包括氣缸組件2和氣路組件及控制系統6。

底板組件1上設有存取鈔口4，用于用戶在ATM設備中存取鈔票。底板組件1兩側設有滑槽，用于門板組件3在底板組件1上滑動。底板組件1上設有一組傳感器，用于反饋門板組件3的運動位置。本實施例優選的一組傳感器包括：檢測門板組件3關閉狀態的前傳感器1-2、檢測門板組件3開啟狀態的后傳感器1-7和檢測存取鈔口4內是否有障礙物的多組對射傳感器1-6。底板組件1上設有與前傳感器1-2對應的前擋片1-3，門板組件3上設有與后傳感器1-7對應的后擋片3-3-1。本實施例的前傳感器1-2和后傳感器1-7為光電式U型傳感器。前傳感器1-2與前擋片1-3設置在底板組件1上，前擋片1-3活動安裝在底板組件1上。當門板組件3向關閉方向運動時，門板組件3與前擋片1-3接觸并帶動前擋片1-3一起移動。當門板組件3完全關閉時，前擋片1-3切換前傳感器1-2的光信號，反饋門板組件3關閉到位的信息。后傳感器1-7與后擋片3-3-1分別設置在底板組件1和門板組件3上。當門板組件3向開啟門板組件3方向運動至限定位置時，后擋片3-3-1切換后傳感器1-7的光信號，反饋門板組件3開啟到位的信息。多組對射傳感器1-6均布設置在底板組件1上。當用戶把錢放入至存取鈔口4后，對射傳感器1-6在預定的時間內沒有檢測到人手時，啟動關閉門板組件3的程序。門板組件3上設有與存取鈔口4對應的鈔門3-6，門板組件3設置在存取鈔口4上方。蓋板框5設置在門板組件3上方與底板組件1固定連接。底板組件1與蓋板框5之間留有相應的空間供門板組件3活動。門板組件3與底板組件1滑動連接，門板組件3在往返的滑動過程即實現機芯鈔口的開與關。

氣缸組件2包括：門板固定板2-1、連接組件和氣缸2-3。本實施例的氣缸2-3為小型雙向緩沖氣缸。門板固定板2-1通過連接組件與氣缸活塞桿2-3-1固定連接形成一體結構。氣路組件及控制系統6通過管路與氣缸2-3連接，控制氣缸活塞桿2-3-1的伸縮運動。本實施例優選的連接組件包括連接導桿2-2、直線軸承2-5和同步板2-6。連接導桿2-2通過直線軸承2-5安裝在支撐板2-4上，連接導桿2-2可在直線軸承2-5內直線滑動。同步板2-6上設有兩個連接孔，連接導桿2-2與氣缸活塞桿2-3-1并排設置，連接導桿2-2與氣缸活塞桿2-3-1的端部分別插入連接孔內與同步板2-6固定連接，連接導桿2-2另一端與門板固定板2-1連接，即可讓氣缸活塞桿2-3-1與門板組件3固定連接形成一體結構。本實施例的氣缸活塞桿2-3-1伸縮運動時，在同步板2-6的作用下，氣缸活塞桿2-3-1帶動連接導桿2-2一起運動，進一步的帶動門板固定板2-1運動。氣缸組件2通過支撐板2-4安裝在底板組件1上。門板組件3的端部設有連接板3-3。氣缸組件2的門板固定板2-1與門板組件3的連接板3-3固定連接，最終實現氣缸活塞桿2-3-1與門板組件3的同步運動。氣路組件及控制系統6與底板組件1上的傳感器電氣連接，當門板組件3運動到限定位置時，傳感器發送反饋信號至氣路組件及控制系統6，氣路組件及控制系統6根據接收的反饋信號發出相應的控制指令。

為了更好的實現門板組件3在底板組件1上的滑動，本實施例優選的門板組件3還包括門板支架3-4、前滑動輪3-1和后滑動輪3-2。鈔門3-6安裝在門板支架3-4的上表面，是一個塑料外觀件。前滑動輪3-1和后滑動輪3-2通過連接軸3-5安裝在門板支架3-4的底部并延伸至門板支架3-4外。前滑動輪3-1和后滑動輪3-2插入底板組件1上相應的滑槽內與滑槽滑動連接。底板組件1上的滑槽可以是分體結構，也可以是一體結構。本實施例優選的底板組件1的滑槽包括前滑輪槽和后滑輪槽1-1。配合前滑動輪3-1滑動的前輪滑槽為分體結構，前滑輪槽由前滑輪槽上蓋1-4和前滑輪槽底面1-5拼裝組成。配合后滑動輪3-2滑動的后輪滑槽1-1為一體結構。

當門板組件3的滑行路徑是曲面時，以本實施例為例，底板組件1的滑槽設置在曲面上。由于氣缸活塞桿2-3-1為平面運動，為防止門板組件3在底板組件1內滑動時發生干涉，門板組件3的連接板3-3兩端設有掛耳3-7，掛耳3-7上設有長條孔。掛耳3-7通過長條孔套裝在后滑動輪3-2的連接軸3-5的軸承上。氣缸組件2的門板固定板2-1拉動門板組件3的連接板3-3水平運動時，后滑動輪3-2相對連接板3-3上下浮動。

本實施例優選的氣路組件及控制系統6包括：給機芯電氣元件提供壓力氣源的氣源及處理裝置6-1、防止氣壓回流的單向閥6-2、控制進入氣路組件的氣壓流的流量控制閥6-3、對控制系統快速卸壓的快速排氣閥6-5、切換通氣氣路的電磁換向閥6-7、可調節運動速度快慢的單向節流閥一2-7和單向節流閥二2-8，以上氣路組件通過管路連接。單向節流閥一2-7和單向節流閥二2-8分別與氣缸2-3連接。本實施例的雙向緩沖氣缸運動速度的快慢通過調節單向節流閥一2-7和單向節流閥二2-8控制，進而實現對門板組件3的運行速度的控制。氣路組件及控制系統6根據傳感器的反饋信號控制電磁換向閥6-7的切換。電磁換向閥6-7根據前傳感器1-2、后傳感器1-7和多組對射傳感器1-6的檢測信號進行滑閥的通路控制，從而控制壓力氣體由單向節流閥一2-7進入氣缸2-3還是由單向節流閥二2-8進入氣缸；當需要對門板組件3進行檢修時，需對系統快速卸壓，先關閉流量控制閥6-3后，快速排氣閥6-5可對控制系統自動卸壓，以方便對鈔門3-6進行人為的開關動作；單向閥6-2可防止氣路組件內的氣壓回流，起保壓作用。還可增設消聲器6-6，用于對排出的氣流進行緩沖，降低系統產生噪音。在氣路組件及控制系統6中，還可增加其他氣路控制系統6-4。

在實際應用中，當需要存錢時，用戶點擊上層界面的‘存款’項，后臺發送指令到氣路組件及控制系統6，電磁換向閥6-7切換,P口與B口接通，A口與T口接通。高壓氣體由單向節流閥一2-7進入，氣缸活塞桿2-3-1伸出，拉動門板組件3以設定速度打開至設定的位置，后傳感器1-7反饋信號給氣路組件及控制系統6，停止供氣，保壓；當用戶把錢放入存取鈔口4后，對射傳感器1-6在預定的時間內沒有檢測到人手時，對射傳感器1-6反饋信號給氣路組件及控制系統6，電磁換向閥6-7切換，P口與A口接通，B口與T口接通。高壓氣體由單向節流閥二2-8進入，氣缸活塞桿2-3-1縮回，推動門板組件3以預定的速度關閉至設定的位置，前傳感器1-2反饋信號給氣路組件及控制系統6，停止供氣，保壓；當機芯鈔門需要維護時，手動關閉流量控制閥6-3，快速排氣閥6-5對控制系統卸壓，氣缸2-3兩腔等同大氣壓，此時可以手動對機芯鈔門進行開與關的動作；當對射傳感器1-6的檢測信號有誤，門板組件3關閉過程中夾到人手時，如果在主控程序設定好的時間內，前傳感器1-2沒有檢測到門板組件3關閉到位，前傳感器1-2反饋信號給氣路組件及控制系統6，門板組件3重新打開。因氣缸2-3的受力特點及系統低壓特性(總系統壓力為0.4MP)，雖夾到手，但不會傷手，故不需要額外設計防夾手裝置。

與傳統的機械方式控制相比，將氣動控制應用在鈔門的開與關中，結構簡單，輸出力的大小和速度便于調節，還不需要額外設計防夾手裝置。可見，本發明可有效的、更為簡潔的實現機芯鈔門開與關，不僅維護方便，還降低了機芯鈔門的生產和維護成本。