1.一種ATM機芯鈔門的開與關控制結構，包括底板組件、門板組件和蓋板框，底板組件上設有存取鈔口，底板組件兩側設有滑槽，底板組件上設有一組傳感器，門板組件上設有與存取鈔口對應的鈔門，蓋板框設置在門板組件上方與底板組件固定連接，門板組件與底板組件的滑槽滑動連接，其特征在于，還包括氣缸組件（2）和氣路組件及控制系統（6），所述的氣缸組件（2）包括：門板固定板（2-1）、連接組件和氣缸（2-3），門板固定板（2-1）通過連接組件與氣缸活塞桿（2-3-1）固定連接形成一體結構，氣路組件及控制系統（6）通過管路與氣缸（2-3）連接，控制氣缸活塞桿（2-3-1）的伸縮運動，氣缸組件（2）通過支撐板（2-4）安裝在底板組件（1）上，所述的門板組件（3）的端部設有連接板（3-3），氣缸組件（2）的門板固定板（2-1）與門板組件（3）的連接板（3-3）固定連接，氣路組件及控制系統（6）與底板組件（1）上的傳感器電氣連接，當門板組件（3）運動到限定位置時，傳感器發送反饋信號至氣路組件及控制系統（6），氣路組件及控制系統（6）根據接收的反饋信號發出相應的控制指令。
2.根據權利要求1所述的一種ATM機芯鈔門的開與關控制結構，其特征在于，所述的連接組件包括連接導桿（2-2）、直線軸承（2-5）和同步板（2-6），連接導桿（2-2）通過直線軸承（2-5）安裝在支撐板（2-4）上，連接導桿（2-2）與氣缸活塞桿（2-3-1）的端部分別與同步板（2-6）固定連接，連接導桿（2-2）另一端與門板固定板（2-1）連接。
3.根據權利要求1所述的一種ATM機芯鈔門的開與關控制結構，其特征在于，所述的一組傳感器包括：檢測門板組件（3）關閉狀態的前傳感器（1-2）、檢測門板組件（3）開啟狀態的后傳感器（1-7）和檢測存取鈔口（4）內是否有障礙物的多組對射傳感器（1-6），底板組件（1）上設有與前傳感器（1-2）對應的前擋片（1-3），門板組件（3）上設有與后傳感器（1-7）對應的后擋片（3-3-1）。
4.根據權利要求1所述的一種ATM機芯鈔門的開與關控制結構，其特征在于，所述的氣路組件及控制系統（6）包括：通過管路連接的氣源及處理裝置（6-1）、單向閥（6-2）、流量控制閥（6-3）、快速排氣閥（6-5）、電磁換向閥（6-7）、單向節流閥一（2-7）和單向節流閥二（2-8），單向節流閥一（2-7）和單向節流閥二（2-8）分別與氣缸（2-3）連接，氣路組件及控制系統（6）根據傳感器的反饋信號控制電磁換向閥（6-7）的切換。
5.根據權利要求1所述的一種ATM機芯鈔門的開與關控制結構，其特征在于，所述的門板組件（3）還包括門板支架（3-4）、前滑動輪（3-1）和后滑動輪（3-2），鈔門（3-6）安裝在門板支架（3-4）的上表面，前滑動輪（3-1）和后滑動輪（3-2）通過連接軸（3-5）安裝在門板支架（3-4）的底部并延伸至門板支架（3-4）外，前滑動輪（3-1）和后滑動輪（3-2）插入底板組件（1）上相應的滑槽內與滑槽滑動連接。
6.根據權利要求1所述的一種ATM機芯鈔門的開與關控制結構，其特征在于，所述的底板組件（1）的滑槽包括前滑輪槽和后滑輪槽(1-1)，前滑輪槽由前滑輪槽上蓋（1-4）和前滑輪槽底面（1-5）拼裝組成。
7.根據權利要求1所述的一種ATM機芯鈔門的開與關控制結構，其特征在于，所述的門板組件（3）的連接板（3-3）兩端設有掛耳（3-7），掛耳（3-7）上設有長條孔，掛耳（3-7）通過長條孔套裝在后滑動輪（3-2）的連接軸（3-5）的軸承上。