本發(fā)明涉及一種防擠壓裝置，具體涉及一種車門防擠壓裝置和軌道車輛。

背景技術(shù)：

軌道車輛的客室側(cè)門一般為由司機(jī)室集成控制的車門，為了避免車門在關(guān)閉過程中對(duì)乘客造成傷害，客室側(cè)門通過增設(shè)有防擠壓功能。現(xiàn)有的客室側(cè)門防擠壓功能可由門緣壓力變化式、控制電流變化式、氣路壓力變化式等方式實(shí)現(xiàn)。

實(shí)現(xiàn)門緣壓力變化式防擠壓功能的防擠壓裝置通常由門前緣密封膠條、微型壓力開關(guān)、前緣密封膠條密封腔和門控制器PLC組成；其中，門前緣密封膠條為上下兩端密封的空腔(即密封腔)，該空腔由一條細(xì)且柔軟的膠管與膜片式微型壓力開關(guān)相連通。當(dāng)關(guān)門遇到障礙時(shí)，門前緣密封膠條的空腔受擠壓從而容積變小，此時(shí)密封腔內(nèi)的空氣受壓縮后通過膠管吹向相連的微型壓力開關(guān)，從而頂起開關(guān)內(nèi)的膠囊或膜片，使得常開觸點(diǎn)接觸，隨后發(fā)出電信號(hào)給門控制器PLC，門控制器PLC控制車門打開，從而實(shí)現(xiàn)防擠壓功能。

盡管上述門緣壓力變化式防擠壓功能的擠壓力可調(diào)節(jié)至小于或等于150N，但對(duì)乘客仍會(huì)造成一定的擠壓，在使人感覺不適的同時(shí)還存在一定的擠傷風(fēng)險(xiǎn)；此外，門前緣密封膠條在光照、擠壓等惡劣環(huán)境下容易老化，從而導(dǎo)致車門的防擠壓功能不穩(wěn)定。

控制電流變化式防擠壓裝置通常由絲杠、伺服電機(jī)和門控制器PLC組成；在關(guān)門過程中遇到障礙物時(shí)，阻力通過絲杠傳遞到伺服電機(jī)，從而使其工作轉(zhuǎn)速降低且工作電流變大，當(dāng)工作電流增大至超過設(shè)定值時(shí)，門控制器PLC發(fā)出信號(hào)，伺服電機(jī)由正轉(zhuǎn)變?yōu)榉崔D(zhuǎn)，此時(shí)車門由關(guān)閉動(dòng)作變?yōu)殚_啟動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)車門的防擠壓功能。

上述控制電流變化式防擠壓裝置同樣存在會(huì)對(duì)乘客會(huì)造成一定的擠壓，在使人感覺不適的同時(shí)還存在一定的擠傷風(fēng)險(xiǎn)；并且，該防擠壓裝置通過監(jiān)測(cè)伺服電機(jī)工作電流的變化實(shí)現(xiàn)防擠壓功能，然而工作電流的變化并不一定由擠壓反作用力造成，也可能因軌道車輛供電不穩(wěn)定或車門滑動(dòng)阻力變化所致，因此該車門防擠壓裝置同樣存在不穩(wěn)定等問題。此外，該防擠壓裝置通常用于電動(dòng)車門，應(yīng)用具有一定的局限性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種車門防擠壓裝置和軌道車輛，其不接觸乘客即可實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的防擠壓功能，應(yīng)用范圍廣泛。

本發(fā)明提供一種車門防擠壓裝置，包括發(fā)射器、接收器和門控制器，

所述發(fā)射器發(fā)射光信號(hào)，并且所述光信號(hào)在車門區(qū)域傳輸，

所述接收器能夠接收在車門區(qū)域傳輸?shù)墓庑盘?hào)，并且所述接收器在未接收到所述光信號(hào)時(shí)發(fā)射第一電信號(hào)，

所述門控制器能夠檢測(cè)車門狀態(tài)，所述門控制器在檢測(cè)到車門處于開啟狀態(tài)并且在接收到所述第一電信號(hào)時(shí)不發(fā)出關(guān)門信號(hào)，所述門控制器在檢測(cè)到車門處于關(guān)閉過程并且在接收到所述第一電信號(hào)時(shí)發(fā)出開門信號(hào)。

進(jìn)一步地，所述接收器在接收到所述光信號(hào)時(shí)發(fā)射第二電信號(hào)，所述門控制器在檢測(cè)到車門處于開啟狀態(tài)并且在接收到所述第二電信號(hào)時(shí)正常計(jì)時(shí)，并在計(jì)時(shí)結(jié)束后發(fā)出關(guān)門信號(hào)。

進(jìn)一步地，所述門控制器在檢測(cè)到車門處于開啟狀態(tài)并且在接收到所述第一電信號(hào)時(shí)不計(jì)時(shí)，直至門控制器在接收到所述第二電信號(hào)時(shí)開始計(jì)時(shí)，并在計(jì)時(shí)結(jié)束后發(fā)出關(guān)門信號(hào)。

進(jìn)一步地，所述發(fā)射器和接收器相對(duì)設(shè)置在車門門框的兩側(cè)。

進(jìn)一步地，所述發(fā)射器和接收器相對(duì)設(shè)置在車門兩側(cè)的立罩板內(nèi)部，并且在所述車門兩側(cè)的立罩板上相對(duì)設(shè)有用于光信號(hào)傳輸?shù)拈_孔。

進(jìn)一步地，在車門兩側(cè)的立罩板內(nèi)部分別設(shè)有安裝支架，所述發(fā)射器和接收器分別安裝在所述安裝支架上。

進(jìn)一步地，所述發(fā)射器和接收器為GSE6型對(duì)射式光電傳感器。

進(jìn)一步地，所述接收器集成在所述發(fā)射器上，所述車門防擠壓裝置還包括反射器，所述接收器能夠通過所述反射器接收在車門區(qū)域傳輸?shù)墓庑盘?hào)。

進(jìn)一步地，所述門控制器與門控制裝置電連接，所述門控制裝置在接收到所述關(guān)門信號(hào)時(shí)關(guān)閉車門，所述門控制裝置在接收到所述開門信號(hào)時(shí)開啟車門。

本發(fā)明還提供一種軌道車輛，設(shè)有上述任一所述的車門防擠壓裝置。

本發(fā)明的車門防擠壓裝置，通過乘客或障礙物阻礙光信號(hào)傳輸?shù)姆绞絹韺?shí)現(xiàn)防擠壓功能；具體地，在車門區(qū)域存在乘客或障礙物時(shí)，發(fā)射器發(fā)射的光信號(hào)無法到達(dá)接收器，此時(shí)接收器發(fā)射的第一電信號(hào)為檢測(cè)到乘客或障礙物的電信號(hào)，門控制器在接收到該第一電信號(hào)時(shí)依據(jù)車門的狀態(tài)不發(fā)出關(guān)門信號(hào)或者發(fā)出開門信號(hào)，從而不會(huì)對(duì)乘客造成擠壓，因此消除了傳統(tǒng)方式因車門擠壓乘客所造成的不適。此外，上述防擠壓方式不存在材料老化、電流波動(dòng)等因素，因此防擠壓功能的穩(wěn)定性好；并且，由于車門在不接觸乘客或障礙物時(shí)即可重新開啟，因此可以縮短開門等候時(shí)間，降低了車內(nèi)熱量或冷空氣的流失，達(dá)到了節(jié)約能源的效果。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一實(shí)施方式的車門防擠壓裝置的安裝結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明一實(shí)施方式的車門防擠壓裝置的左視圖。

附圖標(biāo)記說明：

1：發(fā)射器；2：接收器；3：門控制器；4：車門；5：立罩板；6：感應(yīng)區(qū)；7：信號(hào)傳輸線。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明的實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

結(jié)合圖1和圖2所示，本發(fā)明的車門防擠壓裝置，包括發(fā)射器1、接收器2和門控制器3，發(fā)射器1發(fā)射光信號(hào)，并且光信號(hào)在車門4區(qū)域傳輸，接收器2能夠接收在車門4區(qū)域傳輸?shù)墓庑盘?hào)，并且接收器2在未接收到光信號(hào)時(shí)發(fā)射第一電信號(hào)，門控制器3能夠檢測(cè)車門4狀態(tài)，門控制器3在檢測(cè)到車門4處于開啟狀態(tài)并且在接收到第一電信號(hào)時(shí)不發(fā)出關(guān)門信號(hào)，門控制器3在檢測(cè)到車門4處于關(guān)閉過程并且在接收到第一電信號(hào)時(shí)發(fā)出開門信號(hào)。

本發(fā)明的車門防擠壓裝置，通過乘客或障礙物阻礙光信號(hào)傳輸?shù)姆绞絹韺?shí)現(xiàn)防擠壓功能；具體地，在車門4區(qū)域存在乘客或障礙物時(shí)，發(fā)射器1發(fā)射的光信號(hào)無法到達(dá)接收器2，此時(shí)接收器2發(fā)射的第一電信號(hào)為檢測(cè)到乘客或障礙物的電信號(hào)，門控制器3在接收到該第一電信號(hào)時(shí)依據(jù)車門4的狀態(tài)不發(fā)出關(guān)門信號(hào)或者發(fā)出開門信號(hào)，從而不會(huì)對(duì)乘客造成擠壓，因此消除了傳統(tǒng)方式因車門擠壓乘客所造成的不適。除此之外，本發(fā)明的防擠壓方式不存在材料老化、電流波動(dòng)等因素，因此防擠壓功能的穩(wěn)定性好；并且，由于車門4在不接觸乘客或障礙物時(shí)即可重新開啟，因此可以縮短開門等候時(shí)間，降低了車內(nèi)熱量或冷空氣的流失，達(dá)到了節(jié)約能源的效果。

進(jìn)一步地，接收器2可以在接收到光信號(hào)時(shí)發(fā)射第二電信號(hào)，門控制器3在檢測(cè)到車門4處于開啟狀態(tài)并且在接收到第二電信號(hào)時(shí)正常計(jì)時(shí)，并在計(jì)時(shí)結(jié)束后發(fā)出關(guān)門信號(hào)。具體地，在車門4區(qū)域不存在乘客或障礙物時(shí)，接收器2能夠接收到發(fā)射器1發(fā)射的光信號(hào)，此時(shí)接收器2發(fā)射的第二電信號(hào)為未檢測(cè)到乘客或障礙物的電信號(hào)，門控制器3可以按照預(yù)設(shè)程序正常計(jì)時(shí)并控制車門4關(guān)閉，從而不影響車門4的正常運(yùn)行。

進(jìn)一步地，門控制器3可以在檢測(cè)到車門4處于開啟狀態(tài)并且在接收到第一電信號(hào)時(shí)不計(jì)時(shí)，直至門控制器3在接收到所述第二電信號(hào)時(shí)開始計(jì)時(shí)，并在計(jì)時(shí)結(jié)束后發(fā)出關(guān)門信號(hào)。具體地，在車門4開啟狀態(tài)下，如車門4區(qū)域存在乘客或障礙物，門控制器3不計(jì)時(shí)，直至在車門4區(qū)域不存在乘客或障礙物時(shí)控制車門4關(guān)閉，從而在不擠壓乘客的條件下實(shí)現(xiàn)車門4的防擠壓功能。

在本發(fā)明中，對(duì)光信號(hào)在車門4區(qū)域的傳輸路徑不作嚴(yán)格限制，只要光信號(hào)在車門4區(qū)域存在乘客或障礙物時(shí)無法到達(dá)接收器2并且在車門4區(qū)域不存在乘客或障礙物時(shí)能夠到達(dá)接收器2即可。光信號(hào)的傳輸路徑例如可以為車門4的一側(cè)至另一側(cè)、車門4的一端至另一端等。與此相應(yīng)地，發(fā)射器1和接收器2可以相對(duì)設(shè)置在車門4門框的兩側(cè)或兩端(即上下兩端)。

在一實(shí)施方式中，發(fā)射器1和接收器2可以相對(duì)設(shè)置在車門4門框的兩側(cè)，對(duì)其設(shè)置位置不作嚴(yán)格限制，可以根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行合理設(shè)置，例如可以設(shè)置在立罩板、門扇等部件上。此時(shí)，發(fā)射器1和接收器2之間形成感應(yīng)區(qū)6，在車門4區(qū)域存在乘客或障礙物該感應(yīng)區(qū)6被阻斷，從而發(fā)射器1發(fā)射的光信號(hào)無法到達(dá)接收器2。

具體地，發(fā)射器1和接收器2可以相對(duì)設(shè)置在車門4兩側(cè)的立罩板5內(nèi)部，并且在車門4兩側(cè)的立罩板5上可以相對(duì)設(shè)置用于光信號(hào)傳輸?shù)拈_孔；例如矩形開孔等。上述方式將發(fā)射器1和接收器2埋設(shè)在立罩板5內(nèi)部，從而不影響車體的外觀。此外，對(duì)發(fā)射器1和接收器2的安裝方式不作嚴(yán)格限制，可以采用常規(guī)方式進(jìn)行安裝；例如，可以在車門4兩側(cè)的立罩板5內(nèi)部設(shè)置安裝支架，發(fā)射器1和接收器2可以分別安裝在安裝支架上。

在本發(fā)明中，發(fā)射器1主要用于發(fā)射光信號(hào)，接收器2主要用于在接受到或者未接受到發(fā)射器1發(fā)射的光信號(hào)時(shí)發(fā)射不同的電信號(hào)；本發(fā)明對(duì)發(fā)射器1和接收器2的具體結(jié)構(gòu)不作嚴(yán)格限制，其中發(fā)射器1的光源可以采用點(diǎn)光源、矩形光柵光源等，并且可以采用不可見的紅外光源，或者其他不可見光作為光源。在一實(shí)施方式中，發(fā)射器1和接收器2可以為GSE6型對(duì)射式光電傳感器，其具有指示燈，其中綠色指示燈亮表示接收到紅外光信號(hào)，此時(shí)在車門4區(qū)域不存在乘客或障礙物；而黃色指示燈亮表示未接收到紅外光信號(hào)，此時(shí)在車門4區(qū)域存在乘客或障礙物。

在另一實(shí)施方式中，接收器2還可以集成在發(fā)射器1上，此時(shí)車門4防擠壓裝置還包括反射器，接收器2能夠通過反射器接收在車門4區(qū)域傳輸?shù)墓庑盘?hào)。具體地，在車門4區(qū)域存在乘客或障礙物時(shí)，發(fā)射器1發(fā)射的光信號(hào)無法通過反射器反射至接收器2，此時(shí)接收器2發(fā)射的第一電信號(hào)為檢測(cè)到乘客或障礙物的電信號(hào)，門控制器3在接收到該第一電信號(hào)時(shí)依據(jù)車門4的狀態(tài)不發(fā)出關(guān)門信號(hào)或者發(fā)出開門信號(hào)，從而不會(huì)對(duì)乘客造成擠壓；而在車門4區(qū)域不存在乘客或障礙物時(shí)，發(fā)射器1發(fā)射的光信號(hào)能夠通過反射器反射至接收器2，此時(shí)接收器2發(fā)射的第二電信號(hào)為未檢測(cè)到乘客或障礙物的電信號(hào)，門控制器3可以按照預(yù)設(shè)程序正常計(jì)時(shí)并控制車門4關(guān)閉。

對(duì)反射器的設(shè)置位置不作嚴(yán)格限制，其只要能夠在車門4區(qū)域不存在乘客或障礙物時(shí)將發(fā)射器1發(fā)射的光信號(hào)反射至接收器2，并且在車門4區(qū)域存在乘客或障礙物時(shí)無法將發(fā)射器1發(fā)射的光信號(hào)反射至接收器2即可；可以理解的是，反射器可以與發(fā)射器1相對(duì)設(shè)置在車門4門框的兩側(cè)或兩端。

在本發(fā)明的車門防擠壓裝置中，門控制器3分別與發(fā)射器1和接收器2電連接，例如可以通過信號(hào)傳輸線7進(jìn)行電連接；門控制器3用于控制車門4的開啟和關(guān)閉，對(duì)其結(jié)構(gòu)不作嚴(yán)格限制，可以為本領(lǐng)域常規(guī)的門控制器，例如PLC控制器等。

進(jìn)一步地，門控制器3與門控制裝置電連接，門控制裝置在接收到關(guān)門信號(hào)時(shí)關(guān)閉車門4，門控制裝置在接收到開門信號(hào)時(shí)開啟車門4。其中，門控制裝置可以為本領(lǐng)域的常規(guī)裝置，例如可以通過電機(jī)、氣缸等方式實(shí)現(xiàn)車門4的關(guān)閉和開啟。

本發(fā)明的軌道車輛，設(shè)有上述車門防擠壓裝置；具體地，車門防擠壓裝置的發(fā)射器1和接收器2可以相對(duì)設(shè)置在車門4門框的兩側(cè)或兩端，門控制器3分別與發(fā)射器1和接收器2電連接。

本發(fā)明的軌道車輛，通過設(shè)置上述車門防擠壓裝置，可對(duì)下述三種情形進(jìn)行控制：

情形1：當(dāng)車門4處于開啟狀態(tài)(即車門4開啟至最大位置)時(shí)，門控制器3開始計(jì)時(shí)，若在設(shè)定時(shí)間內(nèi)，感應(yīng)區(qū)6不存在任何阻礙發(fā)射器1發(fā)射的光信號(hào)傳輸?shù)某丝突蛘系K物，此時(shí)發(fā)射器1發(fā)射的光信號(hào)通過感應(yīng)區(qū)6傳輸?shù)浇邮掌?，接收器2將光信號(hào)轉(zhuǎn)換成第二電信號(hào)，并通過信號(hào)傳輸線7傳輸給門控制器3，該第二電信號(hào)允許門控制器3正常計(jì)時(shí)，并且當(dāng)門控制器3計(jì)時(shí)結(jié)束后發(fā)出關(guān)門信號(hào)，車門4開始關(guān)閉；

情形2：當(dāng)車門4處于開啟狀態(tài)(即車門4開啟至最大位置)時(shí)，門控制器3開始計(jì)時(shí)，若在設(shè)定時(shí)間內(nèi)，感應(yīng)區(qū)6存在任何阻礙發(fā)射器1發(fā)射的光信號(hào)傳輸?shù)某丝突蛘系K物，此時(shí)發(fā)射器1發(fā)射的光信號(hào)不能通過感應(yīng)區(qū)6傳輸?shù)浇邮掌?，接收器2將直接發(fā)射第一電信號(hào)，并通過信號(hào)傳輸線7傳輸給門控制器3，該第一電信號(hào)控制門控制器3不計(jì)時(shí)，直至車門4處于上述情形1時(shí)才能正常關(guān)閉；

情形3：在車門4處于關(guān)閉過程中，如果感應(yīng)區(qū)6存在任何阻礙發(fā)射器1發(fā)射的光信號(hào)傳輸?shù)某丝突蛘系K物，此時(shí)發(fā)射器1發(fā)射的光信號(hào)不能通過感應(yīng)區(qū)6傳輸?shù)浇邮掌?，接收器2將直接發(fā)射第一電信號(hào)，并通過信號(hào)傳輸線7傳輸給門控制器3，該第一電信號(hào)控制門控制器3發(fā)出控制信號(hào)，該控制信號(hào)控制電機(jī)或氣缸向相反的方向運(yùn)動(dòng)，此時(shí)車門4由關(guān)閉動(dòng)作變?yōu)殚_啟動(dòng)作，當(dāng)車門4處于開啟狀態(tài)(即車門4開啟至最大位置)時(shí)轉(zhuǎn)換至上述情形1或情形2，從而實(shí)現(xiàn)車門4的非接觸式防擠壓功能。

此外，由于上述車門防擠壓裝置不受材料老化、電流波動(dòng)等因素影響，因此防擠壓功能的穩(wěn)定性好；并且，由于車門4在不接觸乘客或障礙物時(shí)即可重新開啟，因此可以縮短開門等候時(shí)間，降低了車內(nèi)熱量或冷空氣的流失，達(dá)到了節(jié)約能源的效果。

最后應(yīng)說明的是：以上各實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。